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蒙眼说
水下自主航行器(AUV)建模仿真探究水下自主航行器(AUV)建模仿真探究【摘要】本文对鱼雷形状的水下自主航行器的六自由度非线性动态模型的研制作了较为详细的介绍。该动态模型充分考虑了各方面的因素,其中包括静水力学,超重,流体力学,操舵、推进力和力矩等。此外模型还考虑了航行器动力学和环境的影响。【关键词】水下自主航行器;建模;仿真研究1.引言水下自主航行体是一种重要的用于水下勘探的机器人,同时也是用于
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有同学问到了一个问题,python中存储变量是通过内存地址来存储,那么python又是如何去判断内存中的地址是什么数据类型的呢。经过查找,找到这篇文章:原博客地址:http://www.cnblogs.com/aashui/p/9871009.html1.Python是如何进行内存管理的?答:从三个方面来说,一对象的引用计数机制,二垃圾回收机制,三内存池机制一、对象的引用计数机制Python内部使
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界面结构:消息列表:使用scroll-view实现滚动,每条消息使用view组件包裹,根据消息类型(文本、图片、文件)显示不同内容。输入框区域:包含输入框(textarea)、发送按钮(button)和上传文件按钮(view组件模拟)。头像:使用image组件展示。功能实现:多行输入框高度自适应:使用textarea组件的auto-height属性,并监听linechange事件动态调整高度。消息
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一.基础数据季度收入同比增长30%至736亿人民币,毛利同比增长22%至344亿人民币,但环比下降7%。半年收入同比增长39%至1472亿人民币,毛利同比增长33%至714亿人民币。二.战略解析腾讯对最近几月的重大战略列举如下:1.小程序小程序生态进一步加强,重点强调与微信支付(2亿日活跃账户消费者基础)等数字工具整合,扩大功能及用途。立足于原生移动应用的补充,想象空间巨大,预计会在用户体验、企业
- 微信小程序中组件封装与全局调用技巧
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文章目录前言一、微信小程序中使用ECharts概述二、ECharts在小程序中的集成步骤2.1在小程序项目的根目录下,运行以下命令安装echarts依赖:2.2在小程序的components文件夹中创建ec-canvas组件。2.3在需要展示图表的页面中,引用ec-canvas组件,并初始化ECharts图表:三、微信小程序中使用Canvas绘制图表基础示例:绘制一个简单的折线图四、动态数据更新的
- 微信小程序集成前端日志库
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在微信小程序内接入日志库的记录在开发微信小程序时,为了更好地调试和维护代码,通常需要记录日志信息。我尝试了多种日志库,包括Winston、pion和loglevel,并最终选择了loglevel作为日志库,并实现了日志上传到服务器的功能。本文详细记录了这一过程,以供参考。使用Winston失败最初,我尝试在微信小程序中使用Winston日志库。然而,Winston依赖Node.js的部分核心模块(
- 【日记星球第440篇】——感恩日记
神秘园的简书
2021年7月30日星期五我无限祝福并深深地感恩,大雨过后终于重见蓝天,风光月霁。我无限祝福并深深地感恩,整理手机图片已保留2000张以内,还要继续清理。我无限祝福并深深地感恩,早安朗读打卡过程总是出错,声音也不太满意,反复重新录音,一切都是经历。我无限祝福并深深地感恩,万物自有它的韵律,草有草的坚强,花有花的美丽。我无限祝福并深深地感恩,人生只是让我们来体验,不管答卷做成什么样,总有下一道试题。
- 深入解析Java的四种引用
Y雨何时停T
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引言:为什么需要理解Java的引用类型?在Java中,对象的管理是通过引用来实现的。垃圾回收器(GarbageCollector,简称GC)自动管理内存,但有时候我们希望更精细地控制对象的生命周期,这就引出了不同类型的引用:强引用、软引用、弱引用和虚引用。通过这些引用类型,开发者可以在内存敏感的场景中优化应用程序的性能和资源管理。Java中的四种引用类型Java中的引用类型定义在java.lang
- go 语言常见问题(4)
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golang开发语言后端
31.go语言编程的好处是什么编译和运行都很快。在语言层级支持并行操作。有垃圾处理器。内置字符串和maps。函数是go语言的最基本编程单位。32.说说go语言的select机制select机制用来处理异步IO问题select机制最大的一条限制就是每个case语句里必须是一个IO操作golang在语言级别支持select关键字33.解释一下go语言中的静态类型声明静态类型声明是告诉编译器不需要太多的
- 长安链java-sdk打成jar包部署找不到配置文件,springBoot项目制作Docker镜像
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长安链JAVA基础知识#Dockerjavajar开发语言长安链
长安链使用sdk_config.yml的形式来引入用户的各种证书文件,但是打成jar包部署在服务器上会提示找不到文件。由于国内对镜像的限制,我选用了阿里的龙蜥镜像,里面提供java1.8的环境,因为长安链要1.8的环境dockerpull anolis-registry.cn-zhangjiakou.cr.aliyuncs.com/openanolis/openjdk:8-8.6解决方案就是制作成
- 打水仗
TT天天开心
2019年5月15日星期三今天体能课老师组织我们打水仗(班内对战),这是学期初老师就答应我们的。因为体能课在上午,时间比较短,老师催促着我们赶紧往体育馆赶。到了后,我们迅速分队,我和兜兜孙思源吉祥一队,水战就这样拉开了序幕。每组有一个垃圾桶,桶里装满了水,还浮有水气球,没人有一把水枪。可以用水枪也可以用水气球砸对方的人,孙思源不顾一切的冲了上去刺对方的人,但中间有一条白线,双方都不可以越过。我们这
- 从MVC到DDD的架构演进
洛蕾
计算机mvc架构
Python微信订餐小程序课程视频https://edu.csdn.net/course/detail/36074Python实战量化交易理财系统https://edu.csdn.net/course/detail/35475DDD这几年越来越火,资料也很多,大部分的资料都偏向于理论介绍,有给出的代码与传统MVC的三层架构差异较大,再加上大量的新概念很容易让初学者望而却步。本文从MVC架构角度来讲
- 小程序的三种弹框showToast、showModal、showLoading
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小程序小程序
小程序常用的三种弹框有:showToast:消息提示框showModal:模态对话框showLoading:加载框第一:showToast:消息提示框默认的样式自定义icon图标具体代码如下:wx.showToast({title:'成功',//提示内容icon:'loading',//图标(success成功图标、error失败图标、loading加载图标、none不显示图标)image:'..
- 原生小程序实现根据自己的设计稿自定义地图上的气泡,并点击触发其事件
前端-文龙刚
小程序小程序
场景:在原生小程序地图上,自定义markers点的气泡样式,并且点击这些样式获取对应的信息,然后触发你自己后续的操作最终的效果:功能介绍:1、实现了地图3D/2D的切换;2、回到当前定位;3、切换视角4、地图上圈出不同的区域5、自定义坐标点的图片样式因代码太多了,所以想要具体代码的伙伴,可以私信我获取(#^.^#)
- 小程序将图片保存到本地
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小程序小程序javascript开发语言
wx.downloadFile({//先将图片下载下来url:canvasToTempFilePath,//图片地址success:function(res){//图片保存本地操作wx.saveImageToPhotosAlbum({filePath:res.tempFilePath,success:function(data){wx.hideLoading()wx.showToast({titl
- 传统中式糕点,现在有了更健康的做法,口感香脆解馋,更好吃
美食达人计划
说到桃酥,我们都知道这是一款非常传统的中式点心。很多人都特别喜欢吃那香脆的口感,传说桃酥可是宫廷的名点哦,其制作流程非常复杂,而且用料非常考究。我奶奶就特别喜欢吃桃酥,以前隔三差五总叫我爸给她买一点桃酥。奶奶总喜欢把桃酥装在罐子里,馋的时候就拿两块吃吃,能解馋又能管饱。但是,现在的桃酥虽然口感上有点那个感觉,但是并不能说是最正宗的。如果想追求最传统的桃酥做法,其制作手法和材料也不是非常的健康。比如
- 第二督导组工作简报(2019年3月20日)
呼环整第二联系服务组
今天,市环境综合整治第二督导组申平安副组长带领督导组一行赴西部责任区对辖区居民小区环境卫生情况进行专项督导。图片发自App督导组实地走访查看了蒙特维尔路易构城小区、金山花园小区,汇业路国际公寓小区,110国道北侧小瓦窑村,发现问题10余处,涉及小区内生活垃圾、装修垃圾清运不及时,小区居民堆放煤炭存有安全隐患,小区绿化带内存有白色垃圾,居民楼一层开设餐馆造成油渍污染,村落内生活垃圾未能及时清运等方面
- 查找与替换那些你不知道的事
我是荷叶田田
今天学习的内容是查找和替换,又get到不少新知识。接着我先向大家介绍下今天的复盘成果。回顾目标:1、查找和替换的不同玩法2、晚上的分享做两张图3、联系小伙伴做逐字稿评估结果:Excel学习实践完成、图片提前做了出来、跟小伙伴的沟通也很愉快分析过程:1、查找和替换的应用又有新的收获,比如快速制作目录,不用借助超链接哦!比如查找新神器everthing,我用了一下,简直不要太好用。有一点耽误了太多时间
- java线程Thread和Runnable区别和联系
zx_code
javajvmthread多线程Runnable
我们都晓得java实现线程2种方式,一个是继承Thread,另一个是实现Runnable。
模拟窗口买票,第一例子继承thread,代码如下
package thread;
public class ThreadTest {
public static void main(String[] args) {
Thread1 t1 = new Thread1(
- 【转】JSON与XML的区别比较
丁_新
jsonxml
1.定义介绍
(1).XML定义
扩展标记语言 (Extensible Markup Language, XML) ,用于标记电子文件使其具有结构性的标记语言,可以用来标记数据、定义数据类型,是一种允许用户对自己的标记语言进行定义的源语言。 XML使用DTD(document type definition)文档类型定义来组织数据;格式统一,跨平台和语言,早已成为业界公认的标准。
XML是标
- c++ 实现五种基础的排序算法
CrazyMizzz
C++c算法
#include<iostream>
using namespace std;
//辅助函数,交换两数之值
template<class T>
void mySwap(T &x, T &y){
T temp = x;
x = y;
y = temp;
}
const int size = 10;
//一、用直接插入排
- 我的软件
麦田的设计者
我的软件音乐类娱乐放松
这是我写的一款app软件,耗时三个月,是一个根据央视节目开门大吉改变的,提供音调,猜歌曲名。1、手机拥有者在android手机市场下载本APP,同意权限,安装到手机上。2、游客初次进入时会有引导页面提醒用户注册。(同时软件自动播放背景音乐)。3、用户登录到主页后,会有五个模块。a、点击不胫而走,用户得到开门大吉首页部分新闻,点击进入有新闻详情。b、
- linux awk命令详解
被触发
linux awk
awk是行处理器: 相比较屏幕处理的优点,在处理庞大文件时不会出现内存溢出或是处理缓慢的问题,通常用来格式化文本信息
awk处理过程: 依次对每一行进行处理,然后输出
awk命令形式:
awk [-F|-f|-v] ‘BEGIN{} //{command1; command2} END{}’ file
[-F|-f|-v]大参数,-F指定分隔符,-f调用脚本,-v定义变量 var=val
- 各种语言比较
_wy_
编程语言
Java Ruby PHP 擅长领域
- oracle 中数据类型为clob的编辑
知了ing
oracle clob
public void updateKpiStatus(String kpiStatus,String taskId){
Connection dbc=null;
Statement stmt=null;
PreparedStatement ps=null;
try {
dbc = new DBConn().getNewConnection();
//stmt = db
- 分布式服务框架 Zookeeper -- 管理分布式环境中的数据
矮蛋蛋
zookeeper
原文地址:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-zookeeper/
安装和配置详解
本文介绍的 Zookeeper 是以 3.2.2 这个稳定版本为基础,最新的版本可以通过官网 http://hadoop.apache.org/zookeeper/来获取,Zookeeper 的安装非常简单,下面将从单机模式和集群模式两
- tomcat数据源
alafqq
tomcat
数据库
JNDI(Java Naming and Directory Interface,Java命名和目录接口)是一组在Java应用中访问命名和目录服务的API。
没有使用JNDI时我用要这样连接数据库:
03. Class.forName("com.mysql.jdbc.Driver");
04. conn
- 遍历的方法
百合不是茶
遍历
遍历
在java的泛
- linux查看硬件信息的命令
bijian1013
linux
linux查看硬件信息的命令
一.查看CPU:
cat /proc/cpuinfo
二.查看内存:
free
三.查看硬盘:
df
linux下查看硬件信息
1、lspci 列出所有PCI 设备;
lspci - list all PCI devices:列出机器中的PCI设备(声卡、显卡、Modem、网卡、USB、主板集成设备也能
- java常见的ClassNotFoundException
bijian1013
java
1.java.lang.ClassNotFoundException: org.apache.commons.logging.LogFactory 添加包common-logging.jar2.java.lang.ClassNotFoundException: javax.transaction.Synchronization
- 【Gson五】日期对象的序列化和反序列化
bit1129
反序列化
对日期类型的数据进行序列化和反序列化时,需要考虑如下问题:
1. 序列化时,Date对象序列化的字符串日期格式如何
2. 反序列化时,把日期字符串序列化为Date对象,也需要考虑日期格式问题
3. Date A -> str -> Date B,A和B对象是否equals
默认序列化和反序列化
import com
- 【Spark八十六】Spark Streaming之DStream vs. InputDStream
bit1129
Stream
1. DStream的类说明文档:
/**
* A Discretized Stream (DStream), the basic abstraction in Spark Streaming, is a continuous
* sequence of RDDs (of the same type) representing a continuous st
- 通过nginx获取header信息
ronin47
nginx header
1. 提取整个的Cookies内容到一个变量,然后可以在需要时引用,比如记录到日志里面,
if ( $http_cookie ~* "(.*)$") {
set $all_cookie $1;
}
变量$all_cookie就获得了cookie的值,可以用于运算了
- java-65.输入数字n,按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3,则输出1、2、3一直到最大的3位数即999
bylijinnan
java
参考了网上的http://blog.csdn.net/peasking_dd/article/details/6342984
写了个java版的:
public class Print_1_To_NDigit {
/**
* Q65.输入数字n,按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3,则输出1、2、3一直到最大的3位数即999
* 1.使用字符串
- Netty源码学习-ReplayingDecoder
bylijinnan
javanetty
ReplayingDecoder是FrameDecoder的子类,不熟悉FrameDecoder的,可以先看看
http://bylijinnan.iteye.com/blog/1982618
API说,ReplayingDecoder简化了操作,比如:
FrameDecoder在decode时,需要判断数据是否接收完全:
public class IntegerH
- js特殊字符过滤
cngolon
js特殊字符js特殊字符过滤
1.js中用正则表达式 过滤特殊字符, 校验所有输入域是否含有特殊符号function stripscript(s) { var pattern = new RegExp("[`~!@#$^&*()=|{}':;',\\[\\].<>/?~!@#¥……&*()——|{}【】‘;:”“'。,、?]"
- hibernate使用sql查询
ctrain
Hibernate
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import org.hibernate.Hibernate;
import org.hibernate.SQLQuery;
import org.hibernate.Session;
import org.hibernate.Transa
- linux shell脚本中切换用户执行命令方法
daizj
linuxshell命令切换用户
经常在写shell脚本时,会碰到要以另外一个用户来执行相关命令,其方法简单记下:
1、执行单个命令:su - user -c "command"
如:下面命令是以test用户在/data目录下创建test123目录
[root@slave19 /data]# su - test -c "mkdir /data/test123" 
- 好的代码里只要一个 return 语句
dcj3sjt126com
return
别再这样写了:public boolean foo() { if (true) { return true; } else { return false;
- Android动画效果学习
dcj3sjt126com
android
1、透明动画效果
方法一:代码实现
public View onCreateView(LayoutInflater inflater, ViewGroup container, Bundle savedInstanceState)
{
View rootView = inflater.inflate(R.layout.fragment_main, container, fals
- linux复习笔记之bash shell (4)管道命令
eksliang
linux管道命令汇总linux管道命令linux常用管道命令
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2105461
bash命令执行的完毕以后,通常这个命令都会有返回结果,怎么对这个返回的结果做一些操作呢?那就得用管道命令‘|’。
上面那段话,简单说了下管道命令的作用,那什么事管道命令呢?
答:非常的经典的一句话,记住了,何为管
- Android系统中自定义按键的短按、双击、长按事件
gqdy365
android
在项目中碰到这样的问题:
由于系统中的按键在底层做了重新定义或者新增了按键,此时需要在APP层对按键事件(keyevent)做分解处理,模拟Android系统做法,把keyevent分解成:
1、单击事件:就是普通key的单击;
2、双击事件:500ms内同一按键单击两次;
3、长按事件:同一按键长按超过1000ms(系统中长按事件为500ms);
4、组合按键:两个以上按键同时按住;
- asp.net获取站点根目录下子目录的名称
hvt
.netC#asp.nethovertreeWeb Forms
使用Visual Studio建立一个.aspx文件(Web Forms),例如hovertree.aspx,在页面上加入一个ListBox代码如下:
<asp:ListBox runat="server" ID="lbKeleyiFolder" />
那么在页面上显示根目录子文件夹的代码如下:
string[] m_sub
- Eclipse程序员要掌握的常用快捷键
justjavac
javaeclipse快捷键ide
判断一个人的编程水平,就看他用键盘多,还是鼠标多。用键盘一是为了输入代码(当然了,也包括注释),再有就是熟练使用快捷键。 曾有人在豆瓣评
《卓有成效的程序员》:“人有多大懒,才有多大闲”。之前我整理了一个
程序员图书列表,目的也就是通过读书,让程序员变懒。 写道 程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒,懒到事情都交给机器去做,而有的人又可
- c++编程随记
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C++笔记
为了字体更好看,改变了格式……
&&运算符:
#include<iostream>
using namespace std;
int main(){
int a=-1,b=4,k;
k=(++a<0)&&!(b--
- linux标准IO缓冲机制研究
音频数据
linux
一、什么是缓存I/O(Buffered I/O)缓存I/O又被称作标准I/O,大多数文件系统默认I/O操作都是缓存I/O。在Linux的缓存I/O机制中,操作系统会将I/O的数据缓存在文件系统的页缓存(page cache)中,也就是说,数据会先被拷贝到操作系统内核的缓冲区中,然后才会从操作系统内核的缓冲区拷贝到应用程序的地址空间。1.缓存I/O有以下优点:A.缓存I/O使用了操作系统内核缓冲区,
- 随想 生活
暗黑小菠萝
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其实账户之前就申请了,但是决定要自己更新一些东西看也是最近。从毕业到现在已经一年了。没有进步是假的,但是有多大的进步可能只有我自己知道。
毕业的时候班里12个女生,真正最后做到软件开发的只要两个包括我,PS:我不是说测试不好。当时因为考研完全放弃找工作,考研失败,我想这只是我的借口。那个时候才想到为什么大学的时候不能好好的学习技术,增强自己的实战能力,以至于后来找工作比较费劲。我
- 我认为POJO是一个错误的概念
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javaPOJO编程J2EE设计
这篇内容其实没有经过太多的深思熟虑,只是个人一时的感觉。从个人风格上来讲,我倾向简单质朴的设计开发理念;从方法论上,我更加倾向自顶向下的设计;从做事情的目标上来看,我追求质量优先,更愿意使用较为保守和稳妥的理念和方法。
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