论文评述：Learning Deconvolution Network for Semantic Segmentation

   2:30 - 4:45

  这篇文章是 利用 deconv net 进行 semantic segmentation的先作，在之前ZF曾利用deconv net 做 neural network的可视化工作，它相当于 conv net 的mirror。

 作者利用的是VGG16，应该是fine-trunning 其所有层的参数。（文中没有提到，所以是猜测）。
 
 训练过程分为两个阶段，第一个阶段：根据ground truth 进行 central box 选择单个instance（中心 tight box 的max side 的1.2x），对这个square box 进行crop。因为VGG16的

 后两层fc被保留，所以网络应该是fixed input，因此，上面的square box 应该进行缩放到原图大小，再输入网络。这一步主要是instance-wise segmentation training。

  第二个阶段： 先利用 edge box 方法进行proposal，然后将整张图片输入进网络，进行训练；注意：要平衡两步的训练样例个数。


  interface阶段： 整个网络的output，即deconv-net 的output应该是多通道的，个数为C,每一个channel记录了与原图大小相同的对应位置的概率（前景、背景的概率），然后选择概率最大的channel作为mask,或者将各个channel summation。最后将前面的概率和CRF结合，输出 pixel-wise labeling。
  
  网络架构图如下：

  可以看到网络的层数较多，几乎两倍的VGG16,训练时用了BN,和前面的两阶段训练方法。deconv net的主要目的是memory conv net 的pooling switch variables。

     网络是和FCN互补的,即克服FCN的对于太大太小区域效果不好的缺点，于是结合FCN对coarse feature的提取，对object shape semantic 有较好的正确率，结合两者的优点，可产生最佳的效果。

   如下图：

  另外，对deconv net 的分析：

  可以看到，没经过一层 deconvolution net （图b d f h j）能够rich feature，没经过一层 uppooling net，能够sparse feature。噪声被抑制，和类别相关的信息被放大。高层的deconv layer 能够捕获 class-specific shape infomation。

  论文：Learning Deconvolution Network for Semantic Segmentation