STM32定时器之定时

简述：

STM32实现TIM2的一秒定时间隔进中断，

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;//计数器等于arr时，重装计数器为0
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc; //定时器分频

arr、psc 这2个参数用来设置TIM2的溢出时间。因为系统初始化SystemInit函数里面已经初始化APB1的时钟为4分频，所以APB1的时钟为42M，而从STM32F4的内部时钟树图（图4.3.1.1）得知：当APB1的时钟分频数为1的时候，TIM2–7以及TIM12–14的时钟为APB1的时钟，而如果APB1的时钟分频数不为1，那么TIM2_7以及TIM1214的时钟频率将为APB1时钟的两倍。因此，TIM3的时钟为84M，再根据我们设计的arr和psc的值，就可以计算中断时间了。
计算公式如下：
Tout=((arr+1)*(psc+1))/Tclk；
其中：
Tclk：TIM2的输入时钟频率（单位为Mhz）。
Tout：TIM2溢出时间（单位为us）。

代码实现：

初始化配置定时器：

void TIM2_Init(u16 arr ,u16 psc){
    
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);//使能TIM2时钟
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;//设置定时器参数
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;//计数器等于arr时，重装计数器为0
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc; //定时器分频
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数模式
        TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

        TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);//清除中断标志位
        TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE );//允许定时器更新中断
        
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//设置中断优先级
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;  
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;  
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

        TIM_SetCounter(TIM2,0);//计数器清零
        TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);//使能TIMx外设

}

溢出中断函数：

void TIM2_IRQHandler(void){
        
    if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update)!=RESET){
                TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);

        static int i=0;
        i++;
        printf("%d\r\n",i);
    }
    
}

主函数：

int main(){
  usart_Init(9600);
  TIM2_Init(10000-1,8400-1);//1000ms触发一次溢出
}

效果：

间隔一秒打印时间，单位为秒