- Modelling & Downstream Applications
后端
ComputerAidedEngineering(MEC524)Assignment:3DModelling&DownstreamApplicationsYouarerequiredtomodelanassemblyusingSolidEdgesoftware.Thesuitabilityoftheassemblyselectedmustberatifiedbythetutorbeforeyouc
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- List对象进行排序
Lin_Miao_09
java优秀例子listjava
目录一、List对象中某个值进行排序代码示例注意事项二、List.sort和Collections.sort异同1.方法所属2.使用方式3.是否修改原列表4.泛型支持5.性能6.适用场景7.示例代码对比使用testList.sort使用Collections.sort8.总结三、为对象多个属性进行排序示例代码一、List对象中某个值进行排序用空间换时间,Java在内存中进行对象集合排序。在Java
- [Ubuntu 20.04]Realtek ALC294无声音解决
CatTomCSDN
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本文首发于本人博客:[Ubuntu20.04]RealtekALC294无声音解决目录环境问题解决附:查看你使用的声卡型号参考环境ASUSFL8000UUbuntu20.04问题RealtekALC294声卡在Ubuntu20.04下外放/耳机无声音估计这个问题应该只要是ASUS都可能会遇到,不论笔记本还是主板…解决修改/etc/modprobe.d/alsa-base.conf在文件的最后添加o
- 自动驾驶---Motion Planning之LaneChange
智能汽车人
自动驾驶人工智能
1背景在Apollo中,有比较多的Decider(决策器),上篇博客《自动驾驶---MotionPlanning之Decider》中笔者也大概介绍了每个Deicder的作用。本篇博客笔者主要介绍换道的决策内容,因为在自动驾驶中(严格意义上来讲,目前还属于辅助驾驶),变道的灵活性是用户评价该功能是否好用很重要的一部分,变道迟缓或者激进都是不好的体验,所以本篇博客会结合Apollo中的LaneChan
- KlearMax 2.0:一键AI换脸、图像变清晰、老照片修复、黑白照片上色!
6v6博客
人工智能
KlearMax2.0是一款功能强大的AI图像处理软件,最新版本带来了多项新功能,包括AI换脸、图像清晰度增强、老照片修复和上色等。利用先进的智能算法,KlearMax2.0能够一键处理模糊图像、修复老照片并平衡颜色,锐化细节,让图像焕发新生。体验了一下,功能非常的多,且使用简单,所以特意测试了一下。应用简介应用名称:KlearMax应用版本:2024软件大小:190M适用平台:Windows功能
- 中电联协议对接互联互通实现充电桩小程序成熟搭建
玉阳软件yuyangdev_cn
小程序中电联互联互通充电
ICS35.240.60L73T/CEC中国电力企业联合会标准T/CEC102.3—2016电动汽车充换电服务信息交换部分:业务信息交换规范InteractiveofchargingandbatteryswapserviceinformationforelectricvehiclesPart3:Businessinformationexchangespecification2016-10-21发布
- 海鸥表表带太长了怎么拆_海鸥手表表带 海鸥手表怎么换表带
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海鸥表表带太长了怎么拆
海鸥手表相信每一个熟悉钟表的朋友,都不会对这个品牌陌生。作为国产最早的钟表品牌之一,海鸥表历经多年的发展,如今掌握多项高级制表技术,被誉为国产手表中的第一品牌!目前佩戴海鸥手表的朋友有很多,大家经常会问海鸥手表怎么换表带?其实这并不是一个困难的问题,下面腕表之家就为大家介绍。海鸥手表怎么换金属表带1.把环状的表带从表扣处暂时拆开,让表带可以平摊在桌面上。以利于下一步的动作。最好下边垫一块绒布,可以
- 大模型转换为 GGUF
奔跑中的小象
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一、GGUF介绍GGUF格式的全名为(GPT-GeneratedUnifiedFormat),提到GGUF就不得不提到它的前身GGML(GPT-GeneratedModelLanguage)。GGML是专门为了机器学习设计的张量库,最早可以追溯到2022/10。其目的是为了有一个单文件共享的格式,并且易于在不同架构的GPU和CPU上进行推理。但在后续的开发中,遇到了灵活性不足、相容性及难以维护的问
- 基于Python实现的缓存淘汰替换策略算法,该算法将缓存分区
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以下是一个基于Python实现的缓存淘汰替换策略算法,该算法将缓存分区,并根据不同分区的优先级进行淘汰,同时会自适应地调整缓存汰换的时机和力度,还会与GPTCache自带的LRU和FIFO策略进行对比。importtimefromgptcache.managerimportCacheBase,VectorBase,get_data_managerfromgptcache.processor.pre
- 视频实时换F!完全免费,直播特效、OBS美颜、AI卡通人物等,用 Snap Camera 就够了,附最新安装使用教程!简直无敌,结合使用RTranslator可离线使用的实时翻译、同声传译软件免费开源
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- 江苏地区电子制造行业首选的设备运行监测系统SKF IMAX-8边缘计算盒子与DuodooBMS实现高效预测性维护
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引言在电子制造行业中,设备高精度、高复杂度、高频率换线的生产特点对设备稳定性提出了严苛要求。传统维护方式依赖人工巡检和定期检修,存在响应滞后、成本高昂等问题。预测性维护(PredictiveMaintenance,PdM)通过实时数据分析和AI算法,能够提前识别设备潜在故障,大幅降低停机风险。然而,实现这一目标需要解决设备数据采集、边缘实时计算、平台深度融合等关键问题。本文将结合SKFIMAX-8
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主要两块,第一个是文件类型的转换,第二个是用docx包去对word文档中的table进行parse1.文件格式装换因为很多各种各样的原因,至今还有一些word文档是doc的格式存的,对于这种,如果我们想用python对这个word文档中的内容进行解析的话,理论上必须要处理成docx先。如果你刚好是个mac的用户,那你可以不用弄了,因为如果你用python+osx的系统,这个就是个无解的事情,可以考
- word文档的python解析
afvko8191
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主要两块,第一个是文件类型的转换,第二个是用docx包去对word文档中的table进行parse1.文件格式装换因为很多各种各样的原因,至今还有一些word文档是doc的格式存的,对于这种,如果我们想用python对这个word文档中的内容进行解析的话,理论上必须要处理成docx先。如果你刚好是个mac的用户,那你可以不用弄了,因为如果你用python+osx的系统,这个就是个无解的事情,可以考
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更换镜像(本地&服务器)一、本地Anaconda更换清华源二、服务器上换Conda的国内源(加速下载)步骤1:修改Conda配置步骤2:清除旧缓存步骤3:测试Conda源一、本地Anaconda更换清华源(1)打开AnacondaPrompt窗口(2)输入命令:condaconfig--showchannels,回车显示当前存在的下载源(3)手动添加镜像源,以清华大学的镜像源为例::condaco
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前言根据研究机构CounterpointResearch发布的最新数据,2024年第一季度,鸿蒙OS份额由去年一季度的8%上涨至17%,iOS份额则从20%下降至16%。这意味着,华为鸿蒙OS在中国市场的份额超越苹果iOS,已成中国第二大操作系统。随着鸿蒙市场份额的不断提升,相应的岗位也会迎来一个爆发式的增长。这对于想要换赛道的程序员来说是一个非常好的消息,话说大家最近有想法转型鸿蒙开发吗?目前各
- 快速了解AMD和英特尔
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AMDAMD(AdvancedMicroDevices)是一家专注于计算机硬件的半导体公司,成立于1969年,总部位于美国加利福尼亚州的桑尼维尔。AMD的主要产品线包括CPU、显卡、服务器CPU、显示芯片、主板芯片组以及内存等。CPU产品线:AMD的锐龙(Ryzen)系列处理器是其面向主流桌面市场的产品,提供了从入门级到高端的多种选择。例如,AMDRyzen78745H是一款面向中高端市场的处理器
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三、核心模块深入:像搭积木一样组装AI能力1.Models(模型层):给你的AI换个“大脑”场景需求:需要更高精度的回答?→换GPT-4数据敏感必须本地部署?→用开源模型想节省成本?→选择按量付费的模型实操演示:#使用OpenAI的GPT-4(需账户有访问权限)fromlangchain.chat_modelsimportChatOpenAIgpt4=ChatOpenAI(model="gpt-4
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ShooterandMeleeDevKit是一个Unity插件,专为开发具有射击和近战战斗机制的游戏而设计。它提供了完整的战斗系统开发框架,支持第三人称、第一人称和顶部视角的战斗模式,使开发者能够轻松创建复杂的战斗场景。以下是该插件的主要功能和特点:主要功能射击和近战战斗系统提供完整的枪械射击系统,包括射击、瞄准、换弹、枪械种类等功能。支持近战武器的攻击、防御、连击系统,以及不同武器类型的动作动画
- git 和github的区别有哪些
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本文操作环境:Windows7系统、Git2.30.0版、DellG3电脑。git和github的区别有哪些?git与github区别与简介git和github是两个完全不同的概念。git是一个版本管理工具,是可以在你电脑不联网的情况下,只在本地使用的一个版本管理工具,其作用就是可以让你更好的管理你的程序,比如你原来提交过的内容,以后虽然修改了,但是通过git这个工具,可以把你原来提交的内容重现出
- 联想小新PRO16 ARM-7换固态硬盘和装双系统win11和ubuntu2022.04
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双系统固态硬盘硬件架构
联想小新PRO16ARM-7换固态硬盘和装双系统win11和ubuntu2022.04前言记录一下其中的好几个坑。耗时4天,新旧硬盘拆拆卸卸的不止二十次。希望能给各位一点帮助。步骤1.买硬盘查看电脑后壳的S\N号,在联想官网上查找自己电脑的相关信息:有没有硬盘拓展槽;如果有,接什么接口的固态硬盘,SATA还是M.2;是否支持PCLE4.0标准;支持什么尺寸的硬盘,是2280还是别的尺寸。搞清楚这些
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为了验证之前的猜测,换了个平台,也是免费的、提供多个大模型使用或测试的平台,这样大模型就不记得我了。对比的是DeepSeekR1(不知道满血版什么意思?不过做对了!)和Gemini2.0Flash(不是Gemini2.0FlashThinkingExperimental),仍然是之前一道小学数学应用题的解答和推理能力。两地A、B之间相距4000m;甲从A地以匀速60m/min向B出发,同时乙从B地
- Gemini 2.0 FlashThinking Experimental答对这个问题只需要提示一次
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我用同一个账号再问同一个问题,给出的解答就总是正确的了。不知道是不是它记住了我的账号?还是在问答的过程中具有自我学习能力?——如果是第一种情况,换其其他账号再问就还会出错。但是,我要记住第一次提问它的回答是错误的;DeepSeekR1首次回答就正确。目前来说,这两个模型的推理能力的确最好。其它的推理能力都还是垃圾。
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AI换脸技术通俗点说就是“深度伪造技术”,是基于人工智能,特别是深度学习和生成对抗网络(GANs)的一种技术,能够将一个人的面部特征与另一个人的面部特征进行交换,从而生成非常真实的换脸视频或图像。AI换脸技术的基本原理生成对抗网络(GANs)GANs是AI换脸技术背后的核心算法,它由两个神经网络组成,一个是生成器,负责生成新的图像或视频;另一个是判别器,负责判断生成的图像是否真实。通过不断的“对抗
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LLM推理优化——PagedAttention初识篇(vLLM初识(二))前言在LLM推理优化——KVCache篇(百倍提速)中,我们已经介绍了KVCache技术的原理,从中我们可以知道,KVCache本质是空间换时间的技术,对于大型模型和长序列,它可能会占用大量内存。实际上LLM从诞生之初就在与内存作斗争,只是计算时间问题更加尖锐,掩盖了这一部分。随着研究的推进,内存问题也变得越来越突出。vLL
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哈希表理论基础总结:当我们遇到了要快速判断一个元素是否出现在集合里或者重复出现时,就要考虑哈希法。哈希法是用空间换时间的方法,因为我们要使用额外的数组,set或者是map来存放数据,才能实现快速的查找。更多有关哈希表的理论基础可查阅:《代码随想录》哈希表理论基础242.有效的字母异位词题目详细:LeetCode.242当两个字符串具有以下特点时,则称它们互为字母异位词:字符串的长度相等字符串中的每
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服务器怎么建ip网站
云服务器搭建网站ip内容精选换一换安装MySQL本文档以“CentOS6.564bit(40GB)”操作系统为例,对应MySQL版本为5.1.73。CentOS7及以上版本将MySQL数据库软件从默认的程序列表中移除,需执行sudorpm-Uvhhttp://dev.mysql.com/get/mysql-community-release-el7-5.noa云解析服务支持为域名快速添加网站解析,
- t450加固态硬盘教程_Thinkpad T450 超级笔记本 开箱更换SSD和内存
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t450加固态硬盘教程
ThinkpadT450超级笔记本开箱更换SSD和内存2016-02-1410:30:0623点赞81收藏24评论小编注:此篇文章来自即可瓜分10万金币,周边好礼达标就有,邀新任务奖励无上限,点击查看活动详情新年之前好不容易想放松一下,结果正在此时,就来了两台新的电脑,一台DELL7040,那台已经在我之前的文章里分享给大家了,另外一台就是今天的主角ThinkpadT450。本来当时机器来的时候就
- 如何用ruby来写hadoop的mapreduce并生成jar包
wudixiaotie
mapreduce
ruby来写hadoop的mapreduce,我用的方法是rubydoop。怎么配置环境呢:
1.安装rvm:
不说了 网上有
2.安装ruby:
由于我以前是做ruby的,所以习惯性的先安装了ruby,起码调试起来比jruby快多了。
3.安装jruby:
rvm install jruby然后等待安
- java编程思想 -- 访问控制权限
百合不是茶
java访问控制权限单例模式
访问权限是java中一个比较中要的知识点,它规定者什么方法可以访问,什么不可以访问
一:包访问权限;
自定义包:
package com.wj.control;
//包
public class Demo {
//定义一个无参的方法
public void DemoPackage(){
System.out.println("调用
- [生物与医学]请审慎食用小龙虾
comsci
生物
现在的餐馆里面出售的小龙虾,有一些是在野外捕捉的,这些小龙虾身体里面可能带有某些病毒和细菌,人食用以后可能会导致一些疾病,严重的甚至会死亡.....
所以,参加聚餐的时候,最好不要点小龙虾...就吃养殖的猪肉,牛肉,羊肉和鱼,等动物蛋白质
- org.apache.jasper.JasperException: Unable to compile class for JSP:
商人shang
maven2.2jdk1.8
环境: jdk1.8 maven tomcat7-maven-plugin 2.0
原因: tomcat7-maven-plugin 2.0 不知吃 jdk 1.8,换成 tomcat7-maven-plugin 2.2就行,即
<plugin>
- 你的垃圾你处理掉了吗?GC
oloz
GC
前序:本人菜鸟,此文研究学习来自网络,各位牛牛多指教
1.垃圾收集算法的核心思想
Java语言建立了垃圾收集机制,用以跟踪正在使用的对象和发现并回收不再使用(引用)的对象。该机制可以有效防范动态内存分配中可能发生的两个危险:因内存垃圾过多而引发的内存耗尽,以及不恰当的内存释放所造成的内存非法引用。
垃圾收集算法的核心思想是:对虚拟机可用内存空间,即堆空间中的对象进行识别
- shiro 和 SESSSION
杨白白
shiro
shiro 在web项目里默认使用的是web容器提供的session,也就是说shiro使用的session是web容器产生的,并不是自己产生的,在用于非web环境时可用其他来源代替。在web工程启动的时候它就和容器绑定在了一起,这是通过web.xml里面的shiroFilter实现的。通过session.getSession()方法会在浏览器cokkice产生JESSIONID,当关闭浏览器,此
- 移动互联网终端 淘宝客如何实现盈利
小桔子
移動客戶端淘客淘寶App
2012年淘宝联盟平台为站长和淘宝客带来的分成收入突破30亿元,同比增长100%。而来自移动端的分成达1亿元,其中美丽说、蘑菇街、果库、口袋购物等App运营商分成近5000万元。 可以看出,虽然目前阶段PC端对于淘客而言仍旧是盈利的大头,但移动端已经呈现出爆发之势。而且这个势头将随着智能终端(手机,平板)的加速普及而更加迅猛
- wordpress小工具制作
aichenglong
wordpress小工具
wordpress 使用侧边栏的小工具,很方便调整页面结构
小工具的制作过程
1 在自己的主题文件中新建一个文件夹(如widget),在文件夹中创建一个php(AWP_posts-category.php)
小工具是一个类,想侧边栏一样,还得使用代码注册,他才可以再后台使用,基本的代码一层不变
<?php
class AWP_Post_Category extends WP_Wi
- JS微信分享
AILIKES
js
// 所有功能必须包含在 WeixinApi.ready 中进行
WeixinApi.ready(function(Api) {
// 微信分享的数据
var wxData = {
&nb
- 封装探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 封装
//封装 属性 方法 将某些东西包装在一起,通过创建对象或使用静态的方法来调用,称为封装;封装其实就是有选择性地公开或隐藏某些信息,它解决了数据的安全性问题,增加代码的可读性和可维护性
在 Aname类中申明三个属性,将其封装在一个类中:通过对象来调用
例如 1:
//属性 将其设为私有
姓名 name 可以公开
- jquery radio/checkbox change事件不能触发的问题
bijian1013
JavaScriptjquery
我想让radio来控制当前我选择的是机动车还是特种车,如下所示:
<html>
<head>
<script src="http://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.7.1/jquery.min.js" type="text/javascript"><
- AngularJS中安全性措施
bijian1013
JavaScriptAngularJS安全性XSRFJSON漏洞
在使用web应用中,安全性是应该首要考虑的一个问题。AngularJS提供了一些辅助机制,用来防护来自两个常见攻击方向的网络攻击。
一.JSON漏洞
当使用一个GET请求获取JSON数组信息的时候(尤其是当这一信息非常敏感,
- [Maven学习笔记九]Maven发布web项目
bit1129
maven
基于Maven的web项目的标准项目结构
user-project
user-core
user-service
user-web
src
- 【Hive七】Hive用户自定义聚合函数(UDAF)
bit1129
hive
用户自定义聚合函数,用户提供的多个入参通过聚合计算(求和、求最大值、求最小值)得到一个聚合计算结果的函数。
问题:UDF也可以提供输入多个参数然后输出一个结果的运算,比如加法运算add(3,5),add这个UDF需要实现UDF的evaluate方法,那么UDF和UDAF的实质分别究竟是什么?
Double evaluate(Double a, Double b)
- 通过 nginx-lua 给 Nginx 增加 OAuth 支持
ronin47
前言:我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算,阅读下面的文档,实现自动化并获得收益。SeatGeek 在过去几年中取得了发展,我们已经积累了不少针对各种任务的不同管理接口。我们通常为新的展示需求创建新模块,比如我们自己的博客、图表等。我们还定期开发内部工具来处理诸如部署、可视化操作及事件处理等事务。在处理这些事务中,我们使用了几个不同的接口来认证:
&n
- 利用tomcat-redis-session-manager做session同步时自定义类对象属性保存不上的解决方法
bsr1983
session
在利用tomcat-redis-session-manager做session同步时,遇到了在session保存一个自定义对象时,修改该对象中的某个属性,session未进行序列化,属性没有被存储到redis中。 在 tomcat-redis-session-manager的github上有如下说明: Session Change Tracking
As noted in the &qu
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-1
bylijinnan
java算法
关于Table Driven Approach的一篇非常好的文章:
http://www.codeproject.com/Articles/42732/Table-driven-Approach
package com.ljn.base;
import java.util.Random;
public class TableDriven {
public
- Sybase封锁原理
chicony
Sybase
昨天在操作Sybase IQ12.7时意外操作造成了数据库表锁定,不能删除被锁定表数据也不能往其中写入数据。由于着急往该表抽入数据,因此立马着手解决该表的解锁问题。 无奈此前没有接触过Sybase IQ12.7这套数据库产品,加之当时已属于下班时间无法求助于支持人员支持,因此只有借助搜索引擎强大的
- java异常处理机制
CrazyMizzz
java
java异常关键字有以下几个,分别为 try catch final throw throws
他们的定义分别为
try: Opening exception-handling statement.
catch: Captures the exception.
finally: Runs its code before terminating
- hive 数据插入DML语法汇总
daizj
hiveDML数据插入
Hive的数据插入DML语法汇总1、Loading files into tables语法:1) LOAD DATA [LOCAL] INPATH 'filepath' [OVERWRITE] INTO TABLE tablename [PARTITION (partcol1=val1, partcol2=val2 ...)]解释:1)、上面命令执行环境为hive客户端环境下: hive>l
- 工厂设计模式
dcj3sjt126com
设计模式
使用设计模式是促进最佳实践和良好设计的好办法。设计模式可以提供针对常见的编程问题的灵活的解决方案。 工厂模式
工厂模式(Factory)允许你在代码执行时实例化对象。它之所以被称为工厂模式是因为它负责“生产”对象。工厂方法的参数是你要生成的对象对应的类名称。
Example #1 调用工厂方法(带参数)
<?phpclass Example{
- mysql字符串查找函数
dcj3sjt126com
mysql
FIND_IN_SET(str,strlist)
假如字符串str 在由N 子链组成的字符串列表strlist 中,则返回值的范围在1到 N 之间。一个字符串列表就是一个由一些被‘,’符号分开的自链组成的字符串。如果第一个参数是一个常数字符串,而第二个是type SET列,则 FIND_IN_SET() 函数被优化,使用比特计算。如果str不在strlist 或st
- jvm内存管理
easterfly
jvm
一、JVM堆内存的划分
分为年轻代和年老代。年轻代又分为三部分:一个eden,两个survivor。
工作过程是这样的:e区空间满了后,执行minor gc,存活下来的对象放入s0, 对s0仍会进行minor gc,存活下来的的对象放入s1中,对s1同样执行minor gc,依旧存活的对象就放入年老代中;
年老代满了之后会执行major gc,这个是stop the word模式,执行
- CentOS-6.3安装配置JDK-8
gengzg
centos
JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_45
JRE_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_45/jre
PATH=$PATH:$JAVA_HOME/bin:$JRE_HOME/bin
CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JRE_HOME/lib
export JAVA_HOME
- 【转】关于web路径的获取方法
huangyc1210
Web路径
假定你的web application 名称为news,你在浏览器中输入请求路径: http://localhost:8080/news/main/list.jsp 则执行下面向行代码后打印出如下结果: 1、 System.out.println(request.getContextPath()); //可返回站点的根路径。也就是项
- php里获取第一个中文首字母并排序
远去的渡口
数据结构PHP
很久没来更新博客了,还是觉得工作需要多总结的好。今天来更新一个自己认为比较有成就的问题吧。 最近在做储值结算,需求里结算首页需要按门店的首字母A-Z排序。我的数据结构原本是这样的:
Array
(
[0] => Array
(
[sid] => 2885842
[recetcstoredpay] =&g
- java内部类
hm4123660
java内部类匿名内部类成员内部类方法内部类
在Java中,可以将一个类定义在另一个类里面或者一个方法里面,这样的类称为内部类。内部类仍然是一个独立的类,在编译之后内部类会被编译成独立的.class文件,但是前面冠以外部类的类名和$符号。内部类可以间接解决多继承问题,可以使用内部类继承一个类,外部类继承一个类,实现多继承。
&nb
- Caused by: java.lang.IncompatibleClassChangeError: class org.hibernate.cfg.Exten
zhb8015
maven pom.xml关于hibernate的配置和异常信息如下,查了好多资料,问题还是没有解决。只知道是包冲突,就是不知道是哪个包....遇到这个问题的分享下是怎么解决的。。
maven pom:
<dependency>
<groupId>org.hibernate</groupId>
<ar
- Spark 性能相关参数配置详解-任务调度篇
Stark_Summer
sparkcachecpu任务调度yarn
随着Spark的逐渐成熟完善, 越来越多的可配置参数被添加到Spark中来, 本文试图通过阐述这其中部分参数的工作原理和配置思路, 和大家一起探讨一下如何根据实际场合对Spark进行配置优化。
由于篇幅较长,所以在这里分篇组织,如果要看最新完整的网页版内容,可以戳这里:http://spark-config.readthedocs.org/,主要是便
- css3滤镜
wangkeheng
htmlcss
经常看到一些网站的底部有一些灰色的图标,鼠标移入的时候会变亮,开始以为是js操作src或者bg呢,搜索了一下,发现了一个更好的方法:通过css3的滤镜方法。
html代码:
<a href='' class='icon'><img src='utv.jpg' /></a>
css代码:
.icon{-webkit-filter: graysc