Linux 下 STM32 开发环境搭建
安装编译器
如果还没安装编译器的，先安装：
sudo apt install gcc-arm-none-eabi
sudo apt install gdb-arm-none-eabi
sudo apt install binutils-arm-none-eabi
安装 cmake 和 libusb
- CMake（版本大于 v2.8.7）
- Libusb 1.0（版本大于 v1.0.9）
sudo apt update
sudo apt install cmake
sudo apt install libusb-1.0-0 libusb-1.0-0-dev libusb-1.0-0-dbg
安装 stlink
下载开源的 STLink 驱动代码
git clone https://github.com/texane/stlink.git
编译、安装
cd stlink/
make
make install
默认安装路径为 /usr/local/，可以根据需要指定安装路径，例如 make install DESTDIR=$HOME
安装成功后，系统增加了如下几个工具：
| 工具 | 功能 |
|---|---|
st-flash |
将二进制文件固化到 STM32 设备 |
st-info |
查询已连接 STLink 的 STM32 设备信息 |
st-util |
运行 GDB 服务与 STM32 设备进行交互 |
stlink-gui |
STlink 图形化工具，如下所示 |
连接测试
刚好我手上有一块 STM32 NUCLEO-F411R，下面我们将利用它来做个简单的实验。
使用 USB 线连接开发板和电脑，执行 lsusb 可以看到已经识别到 ST-LINK/v2.1 设备。
执行 st-info --probe 查看 STLink 设备信息。
编译 bsp 工程
前面我们已经下载好的 rt-thread-4.0.1 源码，进入 stm32f411-st-nucleo 的 BSP 目录，直接编译一下看看。
cd /bsp/stm32/stm32f411-st-nucleo/
source ~/.env/env.sh
scons
编译不了，原因是交叉编译工具没有配置好。打开 rtconfig.py 文件，找到对应编译器选项中的 EXEC_PATH 变量，将其修改为本地编译器所在的目录，我这里是 /usr/bin。
执行 scons 构建工程，出现如下错误：
......
/home/rudy/workspace_hd/Draft/RTTB/rt-thread-4.0.1/bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers/drv_usart.c: In function 'rt_hw_usart_init':
/home/rudy/workspace_hd/Draft/RTTB/rt-thread-4.0.1/bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers/drv_usart.c:662:5: error: 'for' loop initial declarations are only allowed in C99 or C11 mode
for (int i = 0; i < obj_num; i++)
^
/home/rudy/workspace_hd/Draft/RTTB/rt-thread-4.0.1/bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers/drv_usart.c:662:5: note: use option -std=c99, -std=gnu99, -std=c11 or -std=gnu11 to compile your code
scons: *** [/home/rudy/workspace_hd/Draft/RTTB/rt-thread-4.0.1/bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers/drv_usart.o] Error 1
scons: building terminated because of errors.
很明显，因为代码中变量定义的风格是 C99 以上标准才支持的，所以需要为编译器指定 C99 或 C11 模式。打开 rtconfig.py 文件，在对应编译器选项中的 CFLAGS 变量末尾添加 -std=c99 参数。
重新执行 scons 命令，稍等片刻出现 scons: done building targets. 提示，表示编译成功。可以看到当前目录下多了 rtthread.elf 和 rtthread.bin 两个二进制文件。
下载测试
打开 applications/main.c 文件，在 main 函数中添加一行打印：
int main(void)
{
int count = 1;
/* set LED0 pin mode to output */
rt_pin_mode(LED0_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
rt_kprintf("\nI am running RT-Thread in STM32 NUCLEO-F411RE.\n\n");
while (count++)
{
rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_HIGH);
rt_thread_mdelay(500);
rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_LOW);
rt_thread_mdelay(500);
}
return RT_EOK;
}
重新构建工程
接下来执行 sudo st-flash write rtthread.bin 0x8000000，将 rtthread.bin 文件烧写到板子的 0x8000000 地址。
看来烧写成功了！
minicom 连接虚拟串口
我们还需要连接 STLink 虚拟串口，看看有没有打印出我们想要的信息。首先要确定设备节点，这里是 /dev/ttyACM0，然后执行如下命令进行设置：
sudo minicom -s
选择 “Serial port setup”，设置串口设备为 /dev/ttyACM0，波特率 115200。
选择 “Save setup as…” 将配置命名为 stlink，该配置文件保存在 /etc/minicom/minirc.stlink。
退出，重新输入 minicom stlink 命令，即可打开 ST-LINK 虚拟调试串口。
看到我们想要的信息啦！这也表明我们在 Linux 下搭建的 STM32 开发环境 OK 了！