RoboMaster开发板 C型

RoboMaster开发板 C型

接口说明

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注意,开发板上UART接口编号与STM32不对应!!!

Micro USB

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SWD

烧录接口
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UART

注意,该接口只支持3/5V电平,RS485/RS232需要外加电平转换芯片。
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在这里插入图片描述
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DBUS

波特率100kbps
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CAN

最大传输速度1M
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ADC电压检测

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惯性单元

BMI088 六轴陀螺仪加速度计

SPI通信,最大10MHZ
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恒温电路

在这里插入图片描述
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IST8310 磁力计

IIC通信,最大400KHZ,地址0x0E
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FPC 数字摄像头

DCMI,FPC,可接8位CMOS模块
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蜂鸣器

PWM, ~4khz
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开发环境

  • Toolchain/IDE : MDK-ARM V5 / arm-none-eabi
  • package version: STM32Cube FW_F4 V1.24.0
  • FreeRTOS version: 10.0.0
  • CMSIS-RTOS version: 1.02

资料下载: https://www.robomaster.com/zh-CN/products/components/general/development-board-type-c#downloads

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