Bungehurst
Bungehurst

RoboMaster开发板 C型

RoboMaster开发板 C型

接口说明

RoboMaster开发板 C型_第1张图片
注意，开发板上UART接口编号与STM32不对应！！！

Micro USB

RoboMaster开发板 C型_第2张图片

SWD

烧录接口
RoboMaster开发板 C型_第3张图片

UART

注意，该接口只支持3/5V电平，RS485/RS232需要外加电平转换芯片。
RoboMaster开发板 C型_第4张图片
RoboMaster开发板 C型_第5张图片
RoboMaster开发板 C型_第6张图片
在这里插入图片描述
RoboMaster开发板 C型_第7张图片

DBUS

波特率100kbps
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CAN

最大传输速度1M
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ADC电压检测

RoboMaster开发板 C型_第10张图片

惯性单元

BMI088 六轴陀螺仪加速度计

SPI通信，最大10MHZ
RoboMaster开发板 C型_第11张图片

恒温电路

在这里插入图片描述
RoboMaster开发板 C型_第12张图片

IST8310 磁力计

IIC通信，最大400KHZ，地址0x0E
RoboMaster开发板 C型_第13张图片

FPC 数字摄像头

DCMI，FPC，可接8位CMOS模块
RoboMaster开发板 C型_第14张图片

蜂鸣器

PWM, ~4khz
RoboMaster开发板 C型_第15张图片

开发环境

  • Toolchain/IDE : MDK-ARM V5 / arm-none-eabi
  • package version: STM32Cube FW_F4 V1.24.0
  • FreeRTOS version: 10.0.0
  • CMSIS-RTOS version: 1.02

资料下载： https://www.robomaster.com/zh-CN/products/components/general/development-board-type-c#downloads

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