- 采用FPGA进行SDI输入输出时钟同步设计
炫视科技
系统架构计算机视觉图像处理fpga开发嵌入式硬件
模块综述目前SDI传输系统的视频传输都需要进行时钟恢复和去抖,导致每一级都耗费了较大的成本,而且不利于板卡的布局布线。因此该设计的优点在于每一级传输不需要si5324等芯片的费用,FPGA内部不同通道的数据也会同步到同一个主时钟上,节省了时钟资源。此外,该模块仍然遵循BT1120的数据协议。不足之处在于,在输出SDI端需要进行帧缓存,否则这种异步传输方式无法直接输出,需要重新生成标准SDI的BT1
- Netty UDP
王小工
javaudp网络协议网络javanio
Netty在UDP(用户数据报协议,UserDatagramProtocol)通信中的应用非常广泛,特别是在对实时性要求较高、对数据准确性要求相对较低的场景中,如视频传输、语音通信等。以下是对Netty在UDP通信中的详细解析:一、UDP协议简介UDP是一种无连接的协议,它并不在通信双方之间建立连接,而是直接将数据包从发送端发送到接收端。UDP不保证数据包的可靠传输,也不保证数据包的顺序,因此其传
- 通天星CMSV6车载定位监控平台 getAlarmAppealByGuid SQL注入漏洞
漏洞文库-网络安全
day漏洞挖掘漏洞复现sql数据库安全网络网络安全web安全安全架构
0x01阅读须知技术文章仅供参考,此文所提供的信息只为网络安全人员对自己所负责的网站、服务器等(包括但不限于)进行检测或维护参考,未经授权请勿利用文章中的技术资料对任何计算机系统进行入侵操作。利用此文所提供的信息而造成的直接或间接后果和损失,均由使用者本人负责。本文所提供的工具仅用于学习,禁止用于其他!!!0x02产品概述通天星CMSV6车载定位监控平台拥有以位置服务、无线3G/4G视频传输、云存
- 视频和图像编码标准或格式的发展关系
CheungChunChiu
解码编码格式视频
MPEG-2继承MPEG-1:MPEG-2是MPEG-1的继任者,用于更高质量和分辨率的视频传输,如DVD和数字电视。MPEG-4继承MPEG-2:MPEG-4在MPEG-2的基础上增加了更多的功能和灵活性,适用于多媒体交互和网络传输。H.263继承MPEG-2:H.263是早期的视频编码标准,主要用于低带宽的视频通信,与MPEG-2在视频压缩方面有关联。H.264(AVC)继承H.263、MPE
- 4G/5G工业路由器视频传输应用方案
星创易联
解决方案5G物联网
随着社会的高速发展,中国作为基建行业最发达的国家之一,呈现出蓬勃向上的态势。各大中小城市中,随处可见的建筑工地。同时建筑工地的特殊性也表明了它是一个安全事故频发、盗窃问题多、线路布置不易的地方。如何搞好现场施工现场管理,控制事故发生频率,一直是施工企业、政府管理部门关注的焦点。利用现代科技,优化监控手段,实现实时的、全过程的、不间断的安全监管也成了建筑行业安全施工管理待考虑的问题,辖区内的建筑工地
- 机器视觉算法与应用:2.4 摄像机-计算机接口
北冥有鱼wyh
2.4摄像机-计算机接口作用:1、将模拟或数字视频信号传送到计算机,并重构成灰度或彩色矩阵图像。所需设备:1、模拟视频信号需要图像采集卡,数字视频信号需要图像采集卡或某种标准接口卡,如IEEE1394卡、USB卡和千兆网卡。2.4.1模拟视频信号1、模拟视频传输会导致图像质量变差,降低测量准确度和精度,而数字视频可避免此类问题,故机器视觉常用数字信号传输。模拟视频标准:1、EIA-170和CCIR
- 无人机通信系统概述
梦想天涯~路在脚下
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目录一、信号频段二、编码方式三、无人机遥控指令加密方法一、信号频段5.8G:该频段暂时是航拍领域使用最广泛的无线微波视频传输器。优点:体积轻盈,低热量,距离远,并且价位很透明,频道最大可释放出32个可选。至今仍是航拍微波传图领域的首选。工信部信号限制当中,5.8G微波信号是消费级开放频段,也就是无论你是否经过许可,都可以用5.8G信号作为你航拍器的传图作业。在画质的处理上,优秀的5.8G视频传输器
- 上位机建立TCP/IP连接:Matlab实现
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tcp/ip网络服务器
Python实现的参考:XilinxZYNQ+TCP通信+Python上位机实现实时视频传输系统-知乎(zhihu.com)GitHub-yg99992/Image_transfer_open_source:ZYNQ-7000baseddatatransferthroughTCP/IPprotocol参考:创建TCP/IP客户端并配置设置-MATLAB&Simulink-MathWorks中国MA
- FPGA_vga显示
哈呀_fpga
fpga开发tcp/ip网络协议学习图像处理系统架构
一VGA1.1VGAVGA是视频图像阵列,是一种使用模拟信号进行视频传输的标准协议。1.2VGA接引脚定义VGA分公母两种,RGB显示标准。1.3VGA显示器VGA显示器采用图像扫描的方式进行图像显示,将构成图像的像素点,在行同步信号与场同步信号的同步下,按照从上到下,从左到右的顺序扫描到显示屏上。二VGA时序标准三VGA显示模式
- 如何实现低延时直播——支持多终端H5播放的超低延时直播解决方案纪要
大飞飞鱼
流媒体应用视频直播技术VR直播技术低延时直播H5低延时直播云游戏低延时直播低延时实时监控200毫秒低延时直播
笔者在互联网公司从事视频通信工作多年,从MPEG-1、MPEG-2到MPEG-4,再到今天的H264/AVC、H265/HEVC流行时代,研发了几代产品,虽然在每个阶段一直能满足用户的需求,但随着宽带的普及,4G、5G的飞速发展,视频通信行业的需求从以前追求视频清晰度的提高到现在转变为追求视频传输的实时性的需求了,尤其是云游戏行业,更是要求视频实时性在端到端延时低于200ms(毫秒),因此研发视频
- Board Mounted GPSDO (OCXO) Recommended for USRP X300/X310
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USRP指南服务器数据库运维USRPOFDM毫米波SDR
Receivertype:50channelwithWAAS,EGNOS,MSAS10MHzADEV:5e-11over>24h1PPSRMSjitter:set_clock_source("gpsdo");usrp->set_time_source("gpsdo");Thatwilllockthereferenceclocktothedisciplined10MHzoscillator,andw
- BT656视频传输标准
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前言凡是做模拟信号采集的,很少不涉及BT.656标准的,因为常见的模拟视频信号采集芯片都支持输出BT.656的数字信号,那么,BT.656到底是何种格式呢?本文将主要介绍标准的8bitBT656(4:2:2)YCbCrSDTV(标清)数字视频信号格式,主要针对刚刚入门模拟视频采集的初学者入门之用1.帧的概念(Frame)一个视频序列是由N个帧组成的,采集图像的时候一般有2种扫描方式,一种是逐行扫描
- GNU Radio: 射频子板
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操作系统前端ViewUI
本文简要介绍USRP配套的子板参数信息。射频子板WBX-40性能特点频率覆盖:50MHz–2.2GHz最大信号处理带宽:40MHz行为描述WBX-40提供高宽带收发器,可提供高达100mw的功率输出,噪声系数为5dB。本地振荡器的接收和传输链独立运作,可以为MIMO实现同步。WBX提供40MHz的带宽能力。对于那些要访问频率段在50MHz-2200MHz范围内的应用,是理想的SDR设备,。应用领域
- 基于FPGA的多功能数字时钟设计报告
马泽骞
FPGA设计案列fpga开发
作品基于intelCycloneIVEEP4CE10F17C8FPGA板卡,主要开发环境为QuartusⅡ,编程并实现了多功能温湿度电子钟。本作品在实现显示实时时间的基础上,设计并完成了设置闹钟、改变闹钟铃声、显示实时温度和实时湿度、基于以太网通信协议的实时视频传输等功能。在未设置闹钟时,作品可显示实时时间(具体包括年月日时分秒),以及作品所在环境的实时温湿度;在设置闹钟后,当时钟时间达到设置的闹
- 【基于xilinx Zynq7000的PYNQ框架项目】03 Socket实现开发板和电脑的实时视频传输并存储图片
小黄能吃辣
嵌入式硬件单片机tcp/ipopencvubuntu课程设计音视频
03socket实现实时视频流传输并保存前言一、服务器端代码二、客户端代码三、运行总结前言主机摄像头获取实时视频流,需要传输到开发板上并实时保存更新,才能使用开发板上的人脸识别模型进行人脸检测。本篇文章通过socket实现主机与ZYNQ_MINI开发板之间的数据传输。一、服务器端代码承接本项目系列的上一篇文章【基于XilinxZynq7000的PYNQ框架项目】02PYNQ镜像制作,使用PYNQ提
- 流媒体传输开源协议SRT
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SRT(SecureReliableTransport)是一种专为实时流媒体传输设计的开源协议。它主要关注在不可靠网络环境中(如互联网)通过UDP协议实现可靠、低延迟的视频传输。主要特点可靠性:SRT通过实现前向纠错(FEC)和选择性重传机制来提供可靠性。FEC允许接收端在丢失部分数据包时仍能恢复原始数据,而选择性重传则允许重传那些未正确接收的数据包。安全性:SRT提供端到端的加密,确保在传输过程
- 使用MATLAB驱动USRP-N320实现OFDM自收自发
须尽欢~~
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文章目录前言一、收发代码二、截取一帧OFDM三、执行主函数四、运行结果五、资源自取前言本文作为实验结果记录及测试,方便后面回顾所做的工作。本文基于一台电脑和一台USRP设备实现了OFDM自发和自收功能一、收发代码ofdm_tx_rx_test.m核心代码:%%USRPinitationifstrcmp(SYS.Platform,'N320/N321')radio_tx=comm.SDRuTrans
- 虚拟机(VMware)ubuntu16.04 直接连接网口设备 USRP 吊舱
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编辑虚拟网络编辑器点击之后选择网卡之后,点击确定。电脑配置使用了:192.168.2.56虚拟机内部配置和PC的配置一致
- 【 USRP 相控阵】X波段相控阵开发平台用户指南
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包装一共三件。1、AD9081-FMCA-EBZAD9081MxFEEvaluationBoard,https://www.analog.com/eval-ad9081AD9081的全功能评估板使用ACE软件进行控制的PC软件HMC7044的板载时钟用于管理套件和FPGA时钟选择切换到外部直接时钟AD9081-FMCA-EBZ评估板包括以各种模式和配置操作AD9081所需的所有支持电路。还介绍了用
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(1)点到点的传输最简单的传输就是点到点的传输,也称单播,分为单向的和双向的两种方式。这种传输方式可以用于视频文件的传输,也可以用于音频的传输。视频点播就是一种单向的视频传输,通常是一个视频文件单独为一个用户服务。双向的就是在两个网络终端间进行传输,如网络电话。双向传输的方式比单向可能消耗更多的网络带宽,导致网络中可以利用的资源减少,使网络的使用率降低。【您可以是大型系统集成商、可以是相关贸易的经
- DP接口和HDMI接口哪个传输视频更好用
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在日常办公中,使用投影仪的场景想必会是非常多的,基本上开会必备,那么在使用投影时就必不可少的需要接触到视频传输接口。【您可以是大型系统集成商、可以是相关贸易的经销商、也可以是设计单位、即便您是个人、只要您有资源、只要您有渠道、我们都会最大限度内保证您的利益。】而对于现在主流的两种视频传输接口HDMI和DP,选择哪个又更好呢?HDMI,全称是高清多媒体接口(HighDefinitionMulTIme
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1.前言MIZ7035官方提供了两种pcie的demo,一个就是普通的PIO测试,一个是BMD测试。我只是试验了PIO功能,可以对板卡直接进行IO寄存器读写。而另外一个BMD功能使用了DMA来加速数据读写速度。我也是第一次接触PCIe,BMD确实也可以完成应用的需求,搞起来应该没有问题。准备用这个开始做实验呢,问了一下学校之前的第二导师,他直接给我说了5个字母:R-I-F-F-A。说让我去查一下,
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直播常见协议直播常见的传输协议包括:RTMP、HLS、DASH和WebRTC。RTMP(Real-TimeMessagingProtocol):RTMP是一种用于在AdobeFlash播放器和服务器之间传输音频、视频和数据的协议。它使用TCP作为传输层协议,可以实现实时的音视频传输。RTMP主要用于传输直播流,具有低延迟和高可靠性的特点。HLS(HTTPLiveStreaming):HLS是一种基
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书中藏着宇宙
NVIDIA边缘端视觉部署JetsonNXRTSPIP网络端口
一、项目原由由于在项目中需要对光电吊舱进行调整,光电吊舱大部分都是使用RTSP流进行视频传输的,所以需要利用jetson设备去读取视频流。由于厂家拿过来的光电吊舱的IP地址是:IP地址为:192.168.abc.108ip地址:192.168.abc.108换句话就是他的推流RTSP为:RTSP://192.168.abc.108:端口号/stream=0RTSP://192.168.abc.10
- 2019-12-13
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火趣小视频靠谱吗?真有那么赚钱吗?火趣小视频跟其他短视频平台相比优势是什么?优势1:火趣是小视频,是以5G网速提升为前提,布局未来的短视频创新综合性商业服务平台。也是目前国内第一家领先做5G小视频的平台,5G这阵风能为短视频领域带来什么?随着5G落地,理论上更稳定的视频传输将带来新一轮的行业洗牌。据业内人士介绍,10GB/s的峰值速度,完全可以实现4k和8k视频的稳定传输,这样的变化是巨大的。就目
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- Spring4.1新特性——Spring MVC增强
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1 时间到底花在哪了?
mysql在执行查询的时候需要执行一系列的子任务,这些子任务包含了整个查询周期最重要的阶段,这其中包含了大量为了
检索数据列到存储引擎的调用以及调用后的数据处理,包括排序、分组等。在完成这些任务的时候,查询需要在不同的地方
花费时间,包括网络、cpu计算、生成统计信息和执行计划、锁等待等。尤其是向底层存储引擎检索数据的调用操作。这些调用需要在内存操
- windows系统配置
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删除Hiberfil.sys :使用命令powercfg -h off 关闭休眠功能即可:
http://jingyan.baidu.com/article/f3ad7d0fc0992e09c2345b51.html
类似的还有pagefile.sys
msconfig 配置启动项
shutdown 定时关机
ipconfig 查看网络配置
ipconfig /flushdns
- 人体的排毒时间
Array_06
工作
========================
|| 人体的排毒时间是什么时候?||
========================
转载于:
http://zhidao.baidu.com/link?url=ibaGlicVslAQhVdWWVevU4TMjhiKaNBWCpZ1NS6igCQ78EkNJZFsEjCjl3T5EdXU9SaPg04bh8MbY1bR
- ZooKeeper
cugfy
zookeeper
Zookeeper是一个高性能,分布式的,开源分布式应用协调服务。它提供了简单原始的功能,分布式应用可以基于它实现更高级的服务,比如同步, 配置管理,集群管理,名空间。它被设计为易于编程,使用文件系统目录树作为数据模型。服务端跑在java上,提供java和C的客户端API。 Zookeeper是Google的Chubby一个开源的实现,是高有效和可靠的协同工作系统,Zookeeper能够用来lea
- 网络爬虫的乱码处理
随意而生
爬虫网络
下边简单总结下关于网络爬虫的乱码处理。注意,这里不仅是中文乱码,还包括一些如日文、韩文 、俄文、藏文之类的乱码处理,因为他们的解决方式 是一致的,故在此统一说明。 网络爬虫,有两种选择,一是选择nutch、hetriex,二是自写爬虫,两者在处理乱码时,原理是一致的,但前者处理乱码时,要看懂源码后进行修改才可以,所以要废劲一些;而后者更自由方便,可以在编码处理
- Xcode常用快捷键
张亚雄
xcode
一、总结的常用命令:
隐藏xcode command+h
退出xcode command+q
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关闭所有窗口 command+option+w
关闭当前
- mongoDB索引操作
adminjun
mongodb索引
一、索引基础: MongoDB的索引几乎与传统的关系型数据库一模一样,这其中也包括一些基本的优化技巧。下面是创建索引的命令: > db.test.ensureIndex({"username":1}) 可以通过下面的名称查看索引是否已经成功建立: &nbs
- 成都软件园实习那些话
aijuans
成都 软件园 实习
无聊之中,翻了一下日志,发现上一篇经历是很久以前的事了,悔过~~
断断续续离开了学校快一年了,习惯了那里一天天的幼稚、成长的环境,到这里有点与世隔绝的感觉。不过还好,那是刚到这里时的想法,现在感觉在这挺好,不管怎么样,最要感谢的还是老师能给这么好的一次催化成长的机会,在这里确实看到了好多好多能想到或想不到的东西。
都说在外面和学校相比最明显的差距就是与人相处比较困难,因为在外面每个人都
- Linux下FTP服务器安装及配置
ayaoxinchao
linuxFTP服务器vsftp
检测是否安装了FTP
[root@localhost ~]# rpm -q vsftpd
如果未安装:package vsftpd is not installed 安装了则显示:vsftpd-2.0.5-28.el5累死的版本信息
安装FTP
运行yum install vsftpd命令,如[root@localhost ~]# yum install vsf
- 使用mongo-java-driver获取文档id和查找文档
BigBird2012
driver
注:本文所有代码都使用的mongo-java-driver实现。
在MongoDB中,一个集合(collection)在概念上就类似我们SQL数据库中的表(Table),这个集合包含了一系列文档(document)。一个DBObject对象表示我们想添加到集合(collection)中的一个文档(document),MongoDB会自动为我们创建的每个文档添加一个id,这个id在
- JSONObject以及json串
bijian1013
jsonJSONObject
一.JAR包简介
要使程序可以运行必须引入JSON-lib包,JSON-lib包同时依赖于以下的JAR包:
1.commons-lang-2.0.jar
2.commons-beanutils-1.7.0.jar
3.commons-collections-3.1.jar
&n
- [Zookeeper学习笔记之三]Zookeeper实例创建和会话建立的异步特性
bit1129
zookeeper
为了说明问题,看个简单的代码,
import org.apache.zookeeper.*;
import java.io.IOException;
import java.util.concurrent.CountDownLatch;
import java.util.concurrent.ThreadLocal
- 【Scala十二】Scala核心六:Trait
bit1129
scala
Traits are a fundamental unit of code reuse in Scala. A trait encapsulates method and field definitions, which can then be reused by mixing them into classes. Unlike class inheritance, in which each c
- weblogic version 10.3破解
ronin47
weblogic
版本:WebLogic Server 10.3
说明:%DOMAIN_HOME%:指WebLogic Server 域(Domain)目录
例如我的做测试的域的根目录 DOMAIN_HOME=D:/Weblogic/Middleware/user_projects/domains/base_domain
1.为了保证操作安全,备份%DOMAIN_HOME%/security/Defa
- 求第n个斐波那契数
BrokenDreams
今天看到群友发的一个问题:写一个小程序打印第n个斐波那契数。
自己试了下,搞了好久。。。基础要加强了。
&nbs
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-访问者模式-Visitor
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
interface IVisitor {
//第二次分派,Visitor调用Element
void visitConcret
- MatConvNet的excise 3改为网络配置文件形式
cherishLC
matlab
MatConvNet为vlFeat作者写的matlab下的卷积神经网络工具包,可以使用GPU。
主页:
http://www.vlfeat.org/matconvnet/
教程:
http://www.robots.ox.ac.uk/~vgg/practicals/cnn/index.html
注意:需要下载新版的MatConvNet替换掉教程中工具包中的matconvnet:
http
- ZK Timeout再讨论
chenchao051
zookeepertimeouthbase
http://crazyjvm.iteye.com/blog/1693757 文中提到相关超时问题,但是又出现了一个问题,我把min和max都设置成了180000,但是仍然出现了以下的异常信息:
Client session timed out, have not heard from server in 154339ms for sessionid 0x13a3f7732340003
- CASE WHEN 用法介绍
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CASE WHEN 用法介绍
1. CASE WHEN 表达式有两种形式
--简单Case函数
CASE sex
WHEN '1' THEN '男'
WHEN '2' THEN '女'
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--Case搜索函数
CASE
WHEN sex = '1' THEN
- PHP技巧汇总:提高PHP性能的53个技巧
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PHP技巧汇总:提高PHP性能的53个技巧 用单引号代替双引号来包含字符串,这样做会更快一些。因为PHP会在双引号包围的字符串中搜寻变量, 单引号则不会,注意:只有echo能这么做,它是一种可以把多个字符串当作参数的函数译注: PHP手册中说echo是语言结构,不是真正的函数,故把函数加上了双引号)。 1、如果能将类的方法定义成static,就尽量定义成static,它的速度会提升将近4倍
- Yii框架中CGridView的使用方法以及详细示例
dcj3sjt126com
yii
CGridView显示一个数据项的列表中的一个表。
表中的每一行代表一个数据项的数据,和一个列通常代表一个属性的物品(一些列可能对应于复杂的表达式的属性或静态文本)。 CGridView既支持排序和分页的数据项。排序和分页可以在AJAX模式或正常的页面请求。使用CGridView的一个好处是,当用户浏览器禁用JavaScript,排序和分页自动退化普通页面请求和仍然正常运行。
实例代码如下:
- Maven项目打包成可执行Jar文件
dyy_gusi
assembly
Maven项目打包成可执行Jar文件
在使用Maven完成项目以后,如果是需要打包成可执行的Jar文件,我们通过eclipse的导出很麻烦,还得指定入口文件的位置,还得说明依赖的jar包,既然都使用Maven了,很重要的一个目的就是让这些繁琐的操作简单。我们可以通过插件完成这项工作,使用assembly插件。具体使用方式如下:
1、在项目中加入插件的依赖:
<plugin>
- php常见错误
geeksun
PHP
1. kevent() reported that connect() failed (61: Connection refused) while connecting to upstream, client: 127.0.0.1, server: localhost, request: "GET / HTTP/1.1", upstream: "fastc
- 修改linux的用户名
hongtoushizi
linuxchange password
Change Linux Username
更改Linux用户名,需要修改4个系统的文件:
/etc/passwd
/etc/shadow
/etc/group
/etc/gshadow
古老/传统的方法是使用vi去直接修改,但是这有安全隐患(具体可自己搜一下),所以后来改成使用这些命令去代替:
vipw
vipw -s
vigr
vigr -s
具体的操作顺
- 第五章 常用Lua开发库1-redis、mysql、http客户端
jinnianshilongnian
nginxlua
对于开发来说需要有好的生态开发库来辅助我们快速开发,而Lua中也有大多数我们需要的第三方开发库如Redis、Memcached、Mysql、Http客户端、JSON、模板引擎等。
一些常见的Lua库可以在github上搜索,https://github.com/search?utf8=%E2%9C%93&q=lua+resty。
Redis客户端
lua-resty-r
- zkClient 监控机制实现
liyonghui160com
zkClient 监控机制实现
直接使用zk的api实现业务功能比较繁琐。因为要处理session loss,session expire等异常,在发生这些异常后进行重连。又因为ZK的watcher是一次性的,如果要基于wather实现发布/订阅模式,还要自己包装一下,将一次性订阅包装成持久订阅。另外如果要使用抽象级别更高的功能,比如分布式锁,leader选举
- 在Mysql 众多表中查找一个表名或者字段名的 SQL 语句
pda158
mysql
在Mysql 众多表中查找一个表名或者字段名的 SQL 语句:
方法一:SELECT table_name, column_name from information_schema.columns WHERE column_name LIKE 'Name';
方法二:SELECT column_name from information_schema.colum
- 程序员对英语的依赖
Smile.zeng
英语程序猿
1、程序员最基本的技能,至少要能写得出代码,当我们还在为建立类的时候思考用什么单词发牢骚的时候,英语与别人的差距就直接表现出来咯。
2、程序员最起码能认识开发工具里的英语单词,不然怎么知道使用这些开发工具。
3、进阶一点,就是能读懂别人的代码,有利于我们学习人家的思路和技术。
4、写的程序至少能有一定的可读性,至少要人别人能懂吧...
以上一些问题,充分说明了英语对程序猿的重要性。骚年
- Oracle学习笔记(8) 使用PLSQL编写触发器
vipbooks
oraclesql编程活动Access
时间过得真快啊,转眼就到了Oracle学习笔记的最后个章节了,通过前面七章的学习大家应该对Oracle编程有了一定了了解了吧,这东东如果一段时间不用很快就会忘记了,所以我会把自己学习过的东西做好详细的笔记,用到的时候可以随时查找,马上上手!希望这些笔记能对大家有些帮助!
这是第八章的学习笔记,学习完第七章的子程序和包之后