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unity3d关节物体连接方式 Joint 简介

unity3d关节物体连接方式 Joint 简介
  Unity3D 在components-physics里有很多种Joint方式，用于模拟物体与物体间的联系，物体间作用力等，由于上次辛苦写了一堆没成功保存后，这次就不写那么详细了- -#，做个引子，真的用到的时候大家可以查官网再做具体研究。

 

Hinge Joint     链条连接   （官方文档）

 

他可以模拟两个物体间用一根链条连接在一起的情况，能保持两个物体在一个固定距离内部相互移动而不产生作用力，但是达到固定距离后就会产生拉力。想想两个物体间连个链条，大家就理解了。

 

 

Fixed Joint    固定连接    （官方文档）

 

他模拟了两个物体间存在一根杆子，固定了两个物体的相对位置和相对朝向。

 

 

Spring Joint    弹簧连接   （官方文档）

 

模拟两个物体间有一根弹簧，大于或者小于固定位置的时候产生相对的弹力，根据弹性系数距离偏移越大作用力越大。

 

Character Joint    角色关节连接

 

模拟人体骨头间的关节连接，就是两个物体能根据一个关键点自由的朝一个方向旋转，但固定在一个相对距离，而且可以设置关节的限制。可以用在蒙皮骨骼模型上做活动关节，这样就可以做到很多游戏引擎里那种各种自由姿势的死法了。

 

 

Configurable Joint  可配置连接  （官方文档）

 

万能连接方式，通过配置非常多的参数和限制，你可以做到能想到的任何物体与物体间的连接方式，包括上面所有的，当然配置起来比较复杂。

 

常见Joint参数用法

 

connectedBody      连接到的物体（必须是rigidbody）

breakForce              物体连接断裂所需要的力

breakTorque           物体连接断开所需要的扭力

    当物体连接断开的时候会触发这个消息

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