- rpg_trajectory_evaluation工具评估SLAM/VIO系统
rpg_trajectory_evaluation工具评估SLAM/VIO系统1、安装系统环境:ubuntu18.04+ROSmelodic代码:https://github.com/uzh-rpg/rpg_trajectory_evaluationtutorial:http://rpg.ifi.uzh.ch/docs/IROS18_Zhang.pdf1.1首先安装依赖的python库pipins
- 《Cocos2d-x实战 Lua卷》上线了
感谢大家一直以来的支持!各大商店均开始销售:京东:http://item.jd.com/11659697.html当当:http://product.dangdang.com/23659810.html《Cocos2d-x实战Lua卷》源码及样章下载地址:源码下载地址:http://51work6.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1198&extra=page%3
- 新手入门必备:游戏引擎推荐指南
哈喽,大家好呀,淼淼又来和大家见面啦,在数字娱乐时代,游戏开发已成为许多创意和技术爱好者的梦想之旅。对于刚刚踏足这片神奇领域的“新手小白”来说,选择一个合适的游戏引擎是开启游戏创作大门的关键。游戏引擎是游戏开发的核心工具,它集成了图形渲染、物理模拟、动画系统、音频处理、脚本编程等众多功能,大大简化了游戏开发的复杂度。下面,我们就来为初学者推荐几款易上手、功能强大的游戏引擎。1.Unity3D推荐理
- 【Lua】题目小练2
大飞pkz
Lualua开发语言游戏开发Lua题目
1.localt={a=1}localmt={__index=function(table,key)returnkey.."_default"end}setmetatable(t,mt)print(t.a)print(t.b)✅1b_default2.观察并说明以下代码会不会报错,如果不会,最后输出什么:MyClass={}MyClass.__index=MyClassfunctionMyClas
- Unity面试——lua(三)
简述Lua有哪8个类型?简述用途?nil空——可以表示无效值,全局变量(默认赋值为nil),赋值nil,使其被删除number整数table表——string字符userdata自定义function函数bool布尔thread线程If语句if(布尔表达式1)then–[在布尔表达式1为true时执行该语句块--]elseif(布尔表达式2)then–[在布尔表达式2为true时执行该语句块--]
- lua 表操作
o_瓜田李下_o
lualua
lua表操作表的初始化创建表#列表式:{value,value2,value3,...}t={1,2,3,4}#记录式:(key=value,key2=value2,key3=value3,...)#key为lua标识符(只能由字母、数字、下划线组成)时,可不用中括号#不符合lua标识符规范的,需要用中括号括起来t2={x='gtlx',y=2,z="hzw"}#混合使用列表示式、记录式:{val
- Redis的协同和异步
weixin_43982809
redis数据库缓存
Redispipline多条命令同时发给redisredis返回多个结果hiredis提供接口Redis的事务事务由程序员规定(多条连接共同操作)MuLTI事务开始EXEC事务提交Discard取消事务Watch检测变动乐观锁提交的时候才查看如果值被改变取消事务用lua的脚本实现事务lua代码执行多个命令scriptload编译lua并返回idevalshaid服务器启动时全部进行编译得到多个ha
- Lua 打印输出完整 table 表
奶酪Cheese
lua开发语言
代码如下:functiondump(o)localt={}local_t={}local_n={}localspace,deep=string.rep('',2),0localtype=_ENV.typelocalfunction_ToString(o,_k)iftype(o)==('number')thentable.insert(t,o)elseiftype(o)==('string')the
- Lua的_G表里有啥?
东北砍王
Lualua
今天看xlua源码的时候发现了一个表_G,如图所示:那它到底啥呢?应该是保存了lua所有用到的全局变量和局部变量比如:这三种用法是一样的_G.print("测试")_G["print"]("测试")print("测试")那里面到底有啥呢?全部输出为:function:00007FFFFB9ECA60setfenvfunction:000001718A717510rawsetfunction:000
- Lua _G表 和 _ENV表
定义在所有函数外部的变量我们可以称之为全局变量(GlobalVariable),它的作用域默认是整个程序。但Lua作为一种嵌入式语言,代码段(chunk)都是由宿主应用调用的,它自身都不知道会被嵌入到哪个应用程序中。为了解决这个问题,它并没有使用全局变量,而是通过table对全局变量进行模拟。我们可以认为Lua语言把所有的全局变量保存在一个称为全局环境(GlobalEnvironment)的普通表
- Lua学习笔记---多脚本执行和大G表
print("------------------")--全局变量和本地变量fori=1,10doc="123"--全局变量locald=1--本地变量endprint(c)print(d)--多脚本执行print("----------------")require("Test")print(test)print(tetsLoacl)--脚本卸载print("------------------
- Lua 练习题
翊飞
cocos2dx-lualua
--判断字符在字符串中出现的次数localstr="youyouhaobyeyougood"locali=0forsinstring.gmatch(str,"you")doi=i+1endprint(i)--3--判断表中的数是否连续,0可以代表任意数!localtestTbl={0,0,0,0,0,1,3,5,9}functioncheckNum(testTbl)--统计0的个数localzer
- xLua热更新解决方案知识点汇总
窗外听轩雨
Lua热更新luaunityunity3d
XLua热更新解决方案知识点汇总文章目录XLua热更新解决方案知识点汇总前言热更新的本质C#CallLua相关知识点Lua解析器:LuaEnvC#获取Lua的基础类型C#获取Lua的全局函数functionC#获取Lua的表TableLuaCallC#相关知识点程序主入口Lua调用C#的类Lua调用C#枚举Lua调用C#的数组Lua调用C#的ListLua调用C#的DictionaryLua调用C
- XLua个人学习——C#访问Lua
一枚骰子
学习lua开发语言xLua
目录0.引言1.访问基本数据类型全局变量2.访问全局的table2.1.映射到class或struct2.2.映射到一个interface2.3.映射到List、Dictionary2.4.映射到LuaTable类3.访问全局函数3.1映射到delegate3.2映射到LuaFunction4.官方使用建议0.引言本文是个人学习xLua中C#访问Lua的一些知识点总结。参考教程的是官方教程:xLu
- 【Lua】题目小练1
大飞pkz
Lualua开发语言C#Unity游戏开发游戏引擎lua题目
❓1.下面的代码会输出什么?localt={"a","b",nil,"d"}fori,vinipairs(t)doprint(i,v)end✅1a2bipairs从索引1开始遍历,遇到第一个nil(这里是索引3)就停止了。所以只输出第1和第2项。———————————————————————————————————————————❓2.这段代码中__index的作用是什么?localmt={__i
- 【Lua】大G表
大飞pkz
Lualua开发语言大G表_G_G表
Lua大G表_G表是一个保存了所有已经运行了的全局变量,它是全局环境表_G自身也会被存入_G表中,所以_G._G==_G-->true_G._G._G._G==_G-->true如果你用了setfenv()或_ENV可能会影响_G的使用范围(Lua5.2+以后_ENV替代了_G)--例子:判断_G里是否有print函数这种方法iftype(_G["print"])=="function"thenp
- lua分析文件
henreash
lua
functionstartwith(str,substr)ifstr==nilorsubstr==nilthenreturnnil,"thestringorthesub-stirngparameterisnil"endifstring.find(str,substr)~=1thenreturnfalseelsereturntrueendendfunctionendwith(str,substr)i
- Lua + Redis + SpringBoot = 王炸!
第一部分:Lua脚本简介第二部分:为什么选择Lua脚本第三部分:lua脚本的应用场景第四部分:Lua脚本在SpringBoot中的实现第五部分:Lua脚本来提高SpringBoot应用程序的性能第六部分:错误处理和安全性第七部分:最佳实践和建议曾经有一位魔术师,他擅长将SpringBoot和Redis这两个强大的工具结合成一种令人惊叹的组合。他的魔法武器是Redis的Lua脚本。今天,我们将揭开这
- Unreal Engine开发:Unreal Engine基础入门_C++编程基础v1
chenlz2007
游戏开发虚幻c++javaunity游戏引擎交互lucene
C++编程基础在开始学习UnrealEngine之前,掌握C++编程基础是非常重要的。C++是一种强大的面向对象编程语言,广泛应用于游戏开发、系统软件开发等领域。本节将介绍C++的基本概念、语法和一些常用的功能,为后续的UnrealEngine开发打下坚实的基础。1.C++简介C++是一种静态类型的、编译式的、通用的、中级到高级的编程语言,它支持多种编程范式,包括面向对象编程、泛型编程和过程化编程
- 绝佳组合 SpringBoot + Lua + Redis = 王炸!
Java精选面试题(微信小程序):5000+道面试题和选择题,真实面经,简历模版,包含Java基础、并发、JVM、线程、MQ系列、Redis、Spring系列、Elasticsearch、Docker、K8s、Flink、Spark、架构设计、大厂真题等,在线随时刷题!前言曾经有一位魔术师,他擅长将SpringBoot和Redis这两个强大的工具结合成一种令人惊叹的组合。他的魔法武器是Redis的
- 绝佳组合 Lua + Redis + SpringBoot = 王炸!
Java精选
luaredisspringbootjunit单元测试
前言曾经有一位魔术师,他擅长将SpringBoot和Redis这两个强大的工具结合成一种令人惊叹的组合。他的魔法武器是Redis的Lua脚本。今天,我们将揭开这个魔术师的秘密,探讨如何在SpringBoot项目中使用Lua脚本,以解锁新的可能性和提高性能。如果你一直在寻找提升你的应用程序的方法,那么这篇博客将为你揭示其中的神奇之处。Lua脚本简介当涉及Lua编程时,以下是对前述12个关键概念的详细
- Spring Boot + Lua = 王炸!
程序没有bug
Javaspringboot编程java后端
曾经有一位魔术师,他擅长将SpringBoot和Redis这两个强大的工具结合成一种令人惊叹的组合。他的魔法武器是Redis的Lua脚本。今天,我们将揭开这个魔术师的秘密,探讨如何在SpringBoot项目中使用Lua脚本,以解锁新的可能性和提高性能。如果你一直在寻找提升你的应用程序的方法,那么这篇博客将为你揭示其中的神奇之处。第一部分:Lua脚本简介当涉及Lua编程时,以下是对前述12个关键概念
- 图灵python从入门到实践浮点数_Python编程 从入门到实践-图灵出品-pdf
巴黎巨星岬太郎
封面简介本书是一本针对所有层次的Python读者而作的Python入门书。全书分两部分:首部分介绍用Python编程所必须了解的基本概念,包括matplotlib、NumPy和Pygal等强大的Python库和工具介绍,以及列表、字典、if语句、类、文件与异常、代码测试等内容;第二部分将理论付诸实践,讲解如何开发三个项目,包括简单的Python2D游戏开发,如何利用数据生成交互式的信息图,以及创建
- Python游戏开发实战:打造高仿俄罗斯方块掌机坦克大战
引言在那个电子游戏刚刚兴起的年代,俄罗斯方块掌机上的坦克大战承载着无数玩家的童年记忆。简单的像素画面、紧张刺激的战斗、精准的操作反馈,这些元素构成了一个经典的游戏体验。今天,我们将用Python和pygame库来重新诠释这个经典游戏,不仅要还原其精髓,更要在技术实现上进行创新和优化。这个项目不仅仅是一个简单的游戏复刻,更是一次完整的游戏开发实践。从游戏架构设计到用户体验优化,从碰撞检测算法到动态难
- 【Lua】多脚本引用
在当前脚本引用其他脚本:require("脚本名")package.loaded()package.loaded返回的本身是一个Lua的全局表,它也被存储在了_G表中,即package.loaded和_G["package"].loaded和_G["package"]["loaded"]三者本质上一样它用于记录已经被require()加载过的模块package.loaded["脚本名"]只能返回一
- Java实现简单秒杀功能
在商城项目中,秒杀功能可以说是必不可少的,下面我将使用SpringBoot集成Redis、RabbitMQ、MyBatis-Plus和MySQL来实现一个简单的秒杀系统,系统将包含以下核心功能:使用Redis进行库存预减和用户限流;使用RabbitMQ进行异步下单,提高系统吞吐量;使用MyBatis-Plus操作MySQL数据库;利用Redis执行Lua脚本的原子性防止商品超卖;接口限流(使用Re
- 从0到1,带你轻松吃透Scratch编程
目录一、Scratch是什么二、为什么选择Scratch三、快速上手Scratch(一)界面初相识(二)基础编程概念(三)第一个程序诞生四、深入学习Scratch(一)常用积木块详解(二)变量与数据处理(三)控制结构运用五、实战项目演练(一)简易游戏开发(二)动画制作实战六、学习资源推荐七、总结与展望一、Scratch是什么Scratch是一款由麻省理工学院(MIT)媒体实验室的终身幼儿园团队开发
- Python基础-day8:迭代器和生成器的区别及其各自实现方式和使用场景
1.迭代器迭代器提供了一种惰性(lazyevaluation)获取数据的方法,使得我们能够逐步访问序列中的元素,而无需一次性加载所有数据。其主要优点包括节省内存、提高性能、支持自定义遍历逻辑等。1.1实现协议__iter__():返回自身。__next__():返回下一个元素;如果没有更多元素,则抛出StopIteration异常。注意:可迭代对象(Iterable)与迭代器不同:可迭代对象实现_
- 探索未来游戏开发的新纪元 —— 使用Rust与Bevy引擎的《Rust Invaders》项目解析
林泽炯
探索未来游戏开发的新纪元——使用Rust与Bevy引擎的《RustInvaders》项目解析rust-invadersSimpleRUSTgamewiththeBevyEngine项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ru/rust-invaders在游戏开发的浩瀚星海中,一款能够激发开发者创造力和提升效率的引擎至关重要。今天,我们要向您隆重推荐一个基于Rust编
- 【Lua】闭包可能会导致的变量问题
先思考下面这个问题:localfunctioncounter()localcount=0returnfunction()count=count+1returncountendendlocala=counter()localb=counter()print(a())-->?print(a())-->?print(b())-->?print(a())-->?输出结果:print(a())-->1pri
- 对于规范和实现,你会混淆吗?
yangshangchuan
HotSpot
昨晚和朋友聊天,喝了点咖啡,由于我经常喝茶,很长时间没喝咖啡了,所以失眠了,于是起床读JVM规范,读完后在朋友圈发了一条信息:
JVM Run-Time Data Areas:The Java Virtual Machine defines various run-time data areas that are used during execution of a program. So
- android 网络
百合不是茶
网络
android的网络编程和java的一样没什么好分析的都是一些死的照着写就可以了,所以记录下来 方便查找 , 服务器使用的是TomCat
服务器代码; servlet的使用需要在xml中注册
package servlet;
import java.io.IOException;
import java.util.Arr
- [读书笔记]读法拉第传
comsci
读书笔记
1831年的时候,一年可以赚到1000英镑的人..应该很少的...
要成为一个科学家,没有足够的资金支持,很多实验都无法完成
但是当钱赚够了以后....就不能够一直在商业和市场中徘徊......
- 随机数的产生
沐刃青蛟
随机数
c++中阐述随机数的方法有两种:
一是产生假随机数(不管操作多少次,所产生的数都不会改变)
这类随机数是使用了默认的种子值产生的,所以每次都是一样的。
//默认种子
for (int i = 0; i < 5; i++)
{
cout<<
- PHP检测函数所在的文件名
IT独行者
PHP函数
很简单的功能,用到PHP中的反射机制,具体使用的是ReflectionFunction类,可以获取指定函数所在PHP脚本中的具体位置。 创建引用脚本。
代码:
[php]
view plain
copy
// Filename: functions.php
<?php&nbs
- 银行各系统功能简介
文强chu
金融
银行各系统功能简介 业务系统 核心业务系统 业务功能包括:总账管理、卡系统管理、客户信息管理、额度控管、存款、贷款、资金业务、国际结算、支付结算、对外接口等 清分清算系统 以清算日期为准,将账务类交易、非账务类交易的手续费、代理费、网络服务费等相关费用,按费用类型计算应收、应付金额,经过清算人员确认后上送核心系统完成结算的过程 国际结算系
- Python学习1(pip django 安装以及第一个project)
小桔子
pythondjangopip
最近开始学习python,要安装个pip的工具。听说这个工具很强大,安装了它,在安装第三方工具的话so easy!然后也下载了,按照别人给的教程开始安装,奶奶的怎么也安装不上!
第一步:官方下载pip-1.5.6.tar.gz, https://pypi.python.org/pypi/pip easy!
第二部:解压这个压缩文件,会看到一个setup.p
- php 数组
aichenglong
PHP排序数组循环多维数组
1 php中的创建数组
$product = array('tires','oil','spark');//array()实际上是语言结构而不 是函数
2 如果需要创建一个升序的排列的数字保存在一个数组中,可以使用range()函数来自动创建数组
$numbers=range(1,10)//1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
$numbers=range(1,10,
- 安装python2.7
AILIKES
python
安装python2.7
1、下载可从 http://www.python.org/进行下载#wget https://www.python.org/ftp/python/2.7.10/Python-2.7.10.tgz
2、复制解压
#mkdir -p /opt/usr/python
#cp /opt/soft/Python-2
- java异常的处理探讨
百合不是茶
JAVA异常
//java异常
/*
1,了解java 中的异常处理机制,有三种操作
a,声明异常
b,抛出异常
c,捕获异常
2,学会使用try-catch-finally来处理异常
3,学会如何声明异常和抛出异常
4,学会创建自己的异常
*/
//2,学会使用try-catch-finally来处理异常
- getElementsByName实例
bijian1013
element
实例1:
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/x
- 探索JUnit4扩展:Runner
bijian1013
java单元测试JUnit
参加敏捷培训时,教练提到Junit4的Runner和Rule,于是特上网查一下,发现很多都讲的太理论,或者是举的例子实在是太牵强。多搜索了几下,搜索到两篇我觉得写的非常好的文章。
文章地址:http://www.blogjava.net/jiangshachina/archive/20
- [MongoDB学习笔记二]MongoDB副本集
bit1129
mongodb
1. 副本集的特性
1)一台主服务器(Primary),多台从服务器(Secondary)
2)Primary挂了之后,从服务器自动完成从它们之中选举一台服务器作为主服务器,继续工作,这就解决了单点故障,因此,在这种情况下,MongoDB集群能够继续工作
3)挂了的主服务器恢复到集群中只能以Secondary服务器的角色加入进来
2
- 【Spark八十一】Hive in the spark assembly
bit1129
assembly
Spark SQL supports most commonly used features of HiveQL. However, different HiveQL statements are executed in different manners:
1. DDL statements (e.g. CREATE TABLE, DROP TABLE, etc.)
- Nginx问题定位之监控进程异常退出
ronin47
nginx在运行过程中是否稳定,是否有异常退出过?这里总结几项平时会用到的小技巧。
1. 在error.log中查看是否有signal项,如果有,看看signal是多少。
比如,这是一个异常退出的情况:
$grep signal error.log
2012/12/24 16:39:56 [alert] 13661#0: worker process 13666 exited on s
- No grammar constraints (DTD or XML schema).....两种解决方法
byalias
xml
方法一:常用方法 关闭XML验证
工具栏:windows => preferences => xml => xml files => validation => Indicate when no grammar is specified:选择Ignore即可。
方法二:(个人推荐)
添加 内容如下
<?xml version=
- Netty源码学习-DefaultChannelPipeline
bylijinnan
netty
package com.ljn.channel;
/**
* ChannelPipeline采用的是Intercepting Filter 模式
* 但由于用到两个双向链表和内部类,这个模式看起来不是那么明显,需要仔细查看调用过程才发现
*
* 下面对ChannelPipeline作一个模拟,只模拟关键代码:
*/
public class Pipeline {
- MYSQL数据库常用备份及恢复语句
chicony
mysql
备份MySQL数据库的命令,可以加选不同的参数选项来实现不同格式的要求。
mysqldump -h主机 -u用户名 -p密码 数据库名 > 文件
备份MySQL数据库为带删除表的格式,能够让该备份覆盖已有数据库而不需要手动删除原有数据库。
mysqldump -–add-drop-table -uusername -ppassword databasename > ba
- 小白谈谈云计算--基于Google三大论文
CrazyMizzz
Google云计算GFS
之前在没有接触到云计算之前,只是对云计算有一点点模糊的概念,觉得这是一个很高大上的东西,似乎离我们大一的还很远。后来有机会上了一节云计算的普及课程吧,并且在之前的一周里拜读了谷歌三大论文。不敢说理解,至少囫囵吞枣啃下了一大堆看不明白的理论。现在就简单聊聊我对于云计算的了解。
我先说说GFS
&n
- hadoop 平衡空间设置方法
daizj
hadoopbalancer
在hdfs-site.xml中增加设置balance的带宽,默认只有1M:
<property>
<name>dfs.balance.bandwidthPerSec</name>
<value>10485760</value>
<description&g
- Eclipse程序员要掌握的常用快捷键
dcj3sjt126com
编程
判断一个人的编程水平,就看他用键盘多,还是鼠标多。用键盘一是为了输入代码(当然了,也包括注释),再有就是熟练使用快捷键。 曾有人在豆瓣评
《卓有成效的程序员》:“人有多大懒,才有多大闲”。之前我整理了一个
程序员图书列表,目的也就是通过读书,让程序员变懒。 程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒,懒到事情都交给机器去做,而有的人又可以那么勤奋,每天都孜孜不倦得
- Android学习之路
dcj3sjt126com
Android学习
转自:http://blog.csdn.net/ryantang03/article/details/6901459
以前有J2EE基础,接触JAVA也有两三年的时间了,上手Android并不困难,思维上稍微转变一下就可以很快适应。以前做的都是WEB项目,现今体验移动终端项目,让我越来越觉得移动互联网应用是未来的主宰。
下面说说我学习Android的感受,我学Android首先是看MARS的视
- java 遍历Map的四种方法
eksliang
javaHashMapjava 遍历Map的四种方法
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2059996
package com.ickes;
import java.util.HashMap;
import java.util.Iterator;
import java.util.Map;
import java.util.Map.Entry;
/**
* 遍历Map的四种方式
- 【精典】数据库相关相关
gengzg
数据库
package C3P0;
import java.sql.Connection;
import java.sql.SQLException;
import java.beans.PropertyVetoException;
import com.mchange.v2.c3p0.ComboPooledDataSource;
public class DBPool{
- 自动补全
huyana_town
自动补全
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"><html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&quo
- jquery在线预览PDF文件,打开PDF文件
天梯梦
jquery
最主要的是使用到了一个jquery的插件jquery.media.js,使用这个插件就很容易实现了。
核心代码
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.
- ViewPager刷新单个页面的方法
lovelease
androidviewpagertag刷新
使用ViewPager做滑动切换图片的效果时,如果图片是从网络下载的,那么再子线程中下载完图片时我们会使用handler通知UI线程,然后UI线程就可以调用mViewPager.getAdapter().notifyDataSetChanged()进行页面的刷新,但是viewpager不同于listview,你会发现单纯的调用notifyDataSetChanged()并不能刷新页面
- 利用按位取反(~)从复合枚举值里清除枚举值
草料场
enum
以 C# 中的 System.Drawing.FontStyle 为例。
如果需要同时有多种效果,
如:“粗体”和“下划线”的效果,可以用按位或(|)
FontStyle style = FontStyle.Bold | FontStyle.Underline;
如果需要去除 style 里的某一种效果,
- Linux系统新手学习的11点建议
刘星宇
编程工作linux脚本
随着Linux应用的扩展许多朋友开始接触Linux,根据学习Windwos的经验往往有一些茫然的感觉:不知从何处开始学起。这里介绍学习Linux的一些建议。
一、从基础开始:常常有些朋友在Linux论坛问一些问题,不过,其中大多数的问题都是很基础的。例如:为什么我使用一个命令的时候,系统告诉我找不到该目录,我要如何限制使用者的权限等问题,这些问题其实都不是很难的,只要了解了 Linu
- hibernate dao层应用之HibernateDaoSupport二次封装
wangzhezichuan
DAOHibernate
/**
* <p>方法描述:sql语句查询 返回List<Class> </p>
* <p>方法备注: Class 只能是自定义类 </p>
* @param calzz
* @param sql
* @return
* <p>创建人:王川</p>
* <p>创建时间:Jul