实现STM32F407输入捕获的脉冲宽度—寄存器配置

监控按键1按下的时间
分析：捕获按键的管脚的电平 边沿
KEY1----PA0
PA0-----TIM5_CH1
配置流程：
总体思路：
/IO口控制器配置/
/TIM5_CH1配置/
/NVIC控制器配置/
中断服务函数
{
判断哪个中断触发
清中断
紧急事件
}
检测是捕获通道1中断
{
清中断标志
读边沿检测寄存器对应位
如果是0 //之前是上升沿捕获
可以记录溢出标志位1;
把CCR的值给cont1;
切换成下降沿捕获
如果是1 //之前是下降沿捕获
把CCR的值给cont2 ;
计算数据： cont = 65535 * voer_cont - data_h + data_l;
可以记录溢出标志位0;
溢出计数变量清零
切换成上升沿捕获 //为了下一次按按键再捕获
}
}
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详细思路
初始化
{
/IO口控制器配置/
/TIM5_CH1配置/
/NVIC控制器配置/
}

void tim5_ch1_IN_init(void)
{
u32 pri;
/IO口配配置/
//端口时钟使能
RCC->AHB1ENR |= 1 << 0;
//模式配置
GPIOA->MODER &= ~(3 << 0);
GPIOA->MODER |= (2 << 0);
//具体复用功能配置
GPIOA->AFR[0] &= ~(0xf << 0);
GPIOA->AFR[0] |= 2 << 0;
/TIM5_ch1配置/
//模块时钟使能
RCC->APB1ENR |= 1 << 3;
//CR1
TIM5->CR1 &= ~(3 << 8);
TIM5->CR1 |= 2 << 8; //输入信号采样间隔时间最大
TIM5->CR1 &= ~(1 << 3); //连续计数模式
TIM5->CR1 &= ~(1 << 2); //更新设置全部
TIM5->CR1 &= ~(1 << 1); //允许更新源触发更新
//CCMR1
TIM5->CCMR1 &= ~(3 << 0);
TIM5->CCMR1 |= (1 << 0); //IC1 映射到 TI1 ---------此通道使用的信号是从TI1来的
TIM5->CCMR1 |= (0xf << 4); //滤波计数的次数8 每次计数采样
//CCER
TIM5->CCER &= ~(1 << 3);
TIM5->CCER &= ~(1 << 1); //3位和1位配合使用上升沿检测
//ARR
TIM5->ARR = 65536 - 1;
//PSC
TIM5->PSC = 84 - 1; //1次计数/1us
//CCR不需要设置
//UG位置1，人为将对应数据更新到对应影子寄存器
TIM5->EGR |= 1 << 0;
//清更新标志位
TIM5->SR &= ~(1 << 0);

//NVIC模块配置
/*优先级分组  抢占2位 响应2位 写入值 :5*------在主函数中*/
/*计算优先级编码值*/
pri = NVIC_EncodePriority (5, 1, 2); //计算编码
/*设置具体中断的优先级---将优先级编码写入具体中断的寄存器*/
NVIC_SetPriority(TIM5_IRQn,pri);   //写入编码
/*NVIC模块响应具体中断的使能*/
NVIC_EnableIRQ(TIM5_IRQn);

//中断使能
TIM5->DIER |= (1 << 0);       //更新中断使能
TIM5->DIER |= (1 << 1);       //捕获中断使能

//输入通道使能
TIM5->CCER |= (1 << 0);
//计数器使能
TIM5->CR1 |= (1 << 0);

}

注意；
1 时钟源选择是APB1 42M 但是提供给定时器就是84M
2 预分频寄存器写入值等于 要分频的等级-1