关于STM32运行时卡住问题

最近在调试STM32H7的时候发现我运行突然卡住了，这个功能函数就只能执行一次，然后就用DEBUG查看卡在了哪里

void HardFault_Handler(void)
{
  /* Go to infinite loop when Hard Fault exception occurs */
  while (1)
  {
  }
}

使用DEBUG后发现卡在了这个循环里
HardFault_Handler中断
HardFault_Handler硬件中断，是单片机中经常出现的一种异常问题。出现 HardFault_Handler 的原因主要有3类：
内存溢出或者访问越界：由于程序中申请的内存超出了系统的可用内存，或者申请的内存在使用过程中未被正确释放。这种情况会导致系统无法为其他请求分配足够的内存，甚至可能导致系统崩溃。访问了数组范围之外的内存位置或使用野指针，也会导致HardFault_Handler错误。
堆栈溢出：通常发生在函数调用或数组访问时。当函数内部的数组过大，或者递归调用层次太深时，就可能发生堆栈越界。
数组越界：
硬件故障：如果硬件出现故障，例如电源干扰、连接器故障或传感器故障等，可能会导致HardFault_Handler错误

这个时候你就要去检查你的数组空间是不是给的太小了，检查代码里malloc空间是不是申请成功了

可以在这个while循环里加一个软复位。

void HardFault_Handler(void)
{
  /* Go to infinite loop when Hard Fault exception occurs */
  while (1)
  {
     NVIC_SystemReset(); 
  }
}

这样有问题系统直接复位。