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驴友花雕
ArduinoBLDC机器人嵌入式硬件单片机c++ArduinoBLDC工业机器人关节伺服控制程序
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- 机器人介绍
max500600
机器人机器人
以下是关于机器人的介绍:定义机器人是一种能够自动执行任务的机器系统,它集成了机电、机构学、材料学及仿生学等多个学科技术,可以接受人类指挥,运行预先编排的程序,或根据人工智能技术制定的原则纲领行动,具备感知、决策、执行等基本特征,可辅助甚至替代人类完成各种任务。发展历程萌芽期:1954年第一台可编程的机器人在美国诞生,1959年世界上第一台工业机器人研制成功,随着机构理论和伺服理论的发展,机器人进入
- 通义千问 Qwen2-VL-2B:技术架构、核心原理、微调操作与场景应用详解
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通义千问Qwen2-VL-2B:技术架构、核心原理、微调操作与场景应用详解引言近年来,多模态大模型在人工智能领域取得了显著进展,尤其是在视觉语言理解(Vision-LanguageUnderstanding,VL)方面。阿里云通义千问团队推出的Qwen2-VL-2B模型,作为Qwen2-VL系列中的轻量级版本,凭借其高效的计算性能和强大的多模态处理能力,成为开源社区和工业界关注的焦点。本文将深入解
- 【嵌入式DIY实例-Arduino篇】-DIY便携式粉尘分析仪
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物联网全栈开发实战嵌入式硬件嵌入式电子工程物联网DIY
DIY便携式粉尘分析仪文章目录DIY便携式粉尘分析仪1、硬件准备2、硬件接线3、代码实现细粉尘分析仪是一种用于监测废气通过管道、烟囱或烟道时悬浮在废气中的粉尘或细颗粒浓度的装置;通常,来自工业燃烧过程或空气过滤系统的废气。悬浮在大气中一段时间的固体颗粒构成尘埃。这些颗粒可以由玻璃、石头或金属等无机材料或细菌、木材、真菌孢子或面粉等有机材料形成。空气中的微粒是可吸入的,这意味着它们非常小,可以穿透人
- 【算法应用】基于麻雀搜索算法SSA求解车间布局优化问题
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目录1.问题背景2.车间布局数学模型3.麻雀搜索算法SSA原理4.结果展示5.参考文献6.代码获取1.问题背景工厂设施布置的规划一直是工业工程领域不断研究和探索的内容,其中最具代表性之一的是系统布置设计(systemlayoutplanning,SLP)方法。作为一种经典且有效的方法,其为设施布置提供了很好的改善思路,但在长期的发展中也存在一些不可避免的缺点,如计算结果不够精确,很难确保计算结果较
- Ubuntu22.04系统下MVS运行海康威视工业相机
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之前的开发环境是Ubuntu16.04,最近因项目需求换到了Ubuntu22.04系统,安装了ROS2-humble,重新记录下开发过程。Ubuntu16.04系统可参考:VMware虚拟机中Ubuntu16.04系统下通过MVS运行海康威视工业相机Linux环境中对海康威视工业相机SDK进行二次开发(QT+CMake+Opencv+海康SDK)1.官网安装包下载https://www.hikro
- pymoo:Python中的多目标优化框架
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pymoo:Python中的多目标优化框架pymoo项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/pym/pymoo项目介绍pymoo是一个开源的多目标优化框架,专为Python开发者设计。它提供了最先进的单目标和多目标优化算法,以及与多目标优化相关的多种功能,如可视化和决策支持。无论你是学术研究者还是工业应用开发者,pymoo都能帮助你轻松实现复杂的多目标优化任务。项目
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胡弦,视频号2023年度优秀创作者,互联网大厂P8技术专家,SpringCloudAlibaba微服务架构实战派(上下册)和RocketMQ消息中间件实战派(上下册)的作者,资深架构师,技术负责人,极客时间训练营讲师,四维口袋KVP最具价值技术专家,技术领域专家团成员,2021电子工业出版社年度优秀作者,获得2023电子工业出版技术成长领路人称号,荣获2024年电子工业出版社博文视点20周年荣誉专
- 搭载热成像的无人机 安防救援大有前途
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经过几十年的发展,红外热成像技术已经广泛应用于军事、医疗、工业生产、消防等领域,更是在近几年开启了民用化的发展趋势。对于安防而言,热成像技术的出现,为视频监控在光线不足时增加了夜视和透视的功能,在整个安防行业的发展历程中起到至关重要的作用。随着技术的不断革新,现如今,热成像技术也正在不断朝着新应用、新领域发展,今天我们来聊聊热成像技术与无人机和智能化的结合所迸发出的火花。热成像技术与无人机和智能化
- 红外热成像拥抱无人机 迸发安防救援新活力
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- 学习使用pymodbus模块实现Modbus通讯
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Modbus是一种工业领域广泛使用的通信协议,而PyModbus是一个在Python中实现Modbus通信的库。它支持多种Modbus模式,包括RTU(通过串行线路),ASCII和TCP/IP。1.建立通讯frompymodbus.clientimportModbusTcpClientclient=ModbusTcpClient('localhost',port=502)client.connec
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Python编写Modbus:详细指南与示例理解ModbusModbus是一种串行通信协议,广泛用于工业自动化领域。它定义了一系列消息结构,用于在多个设备之间交换数据。Python由于其易用性和丰富的库,成为了编写Modbus应用程序的热门选择。安装PyModbus库PyModbus是Python中一个功能强大的Modbus协议栈实现,支持RTU和TCP两种模式。Bashpipinstallpym
- 自动控制原理二阶系统瞬态响应和稳定性实验研究报告
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一、引言1.1研究背景与目的在自动控制领域,二阶系统作为一类典型且基础的系统,广泛应用于众多实际工程场景,如航空航天中飞行器的姿态控制、工业自动化里的电机调速系统以及机器人运动控制等。对二阶系统的深入研究,在自动控制理论与实践中占据着举足轻重的地位。二阶系统的动态特性直接关乎整个控制系统的性能表现。瞬态响应能够直观反映系统在受到输入信号激励后,从初始状态过渡到稳定状态的动态过程;稳定性则是确保系统
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目录前言模型概述主要功能技术架构应用场景在线体验本地部署克隆存储库创建虚拟环境安装扩散器启动GradioWeb用户界面文本到图像生成结语项目地址一、前言在人工智能迅猛发展的今天,文本到图像生成技术已成为科技前沿的热点。从艺术创作到商业设计,从学术研究到工业应用,这一技术正以惊人的速度改变着我们与数字内容的交互方式。众多研究机构和企业纷纷投入这一领域,不断推动技术的边界。然而,尽管已有许多优秀的模型
- 石化!电力!消防!煤矿!新能源!交通!等工业安全领域
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如果你是石化、电力、消防、煤矿、新能源、交通等工业安全领域,请一定不要划走,有一项新的技术正在这些领域快速应用增长,可以抽2分钟了解学习一下新的技术。通过使用通信光纤作为传感器,可以将长达50km的通信光纤变成几百万个带定位功能的温度、声波振动、位移应变传感器。当50km通信光纤与长达50km的石化管道同沟敷设的情况下,任何位置点的泄漏、地质灾害、人力破坏都将一目了然。当一栋楼宇中,每个房间都有光
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如果说科技是一片浩瀚的宇宙,那么嵌入式技术就是其中那些细小却闪耀的恒星。它们虽小,却以精准的轨迹运行,赋予每一个设备以智慧的灵魂。从工业设备到消费电子,嵌入式系统让冰冷的机器拥有了“思考”的能力。一个智能控制器,隐藏在机器内部,却能用感知、分析与决策改变外部世界。它既是一个观察者,也是一个行动者,用最少的资源实现最高效的运作。嵌入式的美,在于它的无声胜有声。它并不需要张扬自己的存在,却能用每一行代
- 【射频雷达模拟器】生成用于近距离挥手动作的调频连续波(FMCW)雷达数据研究(Matlab代码实现)
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欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录⛳️赠与读者1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现⛳️赠与读者做科研,涉及到一个深在的思想系统,需要科研者逻辑缜密,踏实认真,但是不能只是努力,很多时候借力比努力更重要,然后还要有仰望星空的创新点和启发点。建议读者按目录次序逐一浏览,免得骤然跌入幽暗的迷宫
- 物联网(IoT)安全挑战与对策
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- C# 开发者必备:4个最强大的 Modbus 库,轻松搞定工业通信!
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C#最常用的Modbus库Modbus是一种广泛应用于工业自动化领域的通信协议,支持多种传输方式,如串行通信(RS-232/RS-485)和以太网(TCP/IP)。在C#开发中,有许多优秀的Modbus库可以帮助开发者快速实现Modbus通信。本文将介绍几个最常用的Modbus库,并简要说明它们的特点和使用场景。1.NModbus简介NModbus是一个开源的Modbus库,支持ModbusRTU
- 模型预测控制(MPC)算法介绍
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模型预测控制(ModelPredictiveControl,MPC)是一种先进的控制策略,广泛应用于工业过程控制、机器人控制、电力系统等领域。它基于系统的模型,通过滚动优化来预测系统未来的行为,并据此确定当前的最优控制输入。以下是对模型预测控制算法的详细解释:1.模型预测控制的基本原理MPC算法的核心思想是利用系统的数学模型预测未来一段时间内系统的输出,通过求解一个有限时域的优化问题来确定当前时刻
- 特斯拉等工厂招聘.NET技术人才的缘由剖析
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在当今这个科技飞速发展的时代,特斯拉等先进制造工厂正悄然掀起一股招聘热潮,而这次他们的目光锁定在了.NET技术人才身上。这不禁让人好奇,这些工业巨头为何会对.NET技术人才如此青睐有加?背后究竟隐藏着怎样的深谋远虑?让我们一起深入探究,揭开这层神秘的面纱。一、数字化转型的迫切需求随着工业4.0的推进,特斯拉等工厂正加速向数字化、智能化转型。在这个过程中,他们需要构建一套高效、稳定且功能强大的信息系
- 工业数据分析:解锁工厂数字化的潜力
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工业数据分析:解锁工厂数字化的潜力引言工业数据分析是工业4.0时代的核心技术之一。从生产设备的传感器数据,到供应链的物流信息,工业环境中每天都会产生海量数据。这些数据蕴藏着巨大的潜力,能够帮助企业优化生产流程、降低运营成本、提高产品质量。然而,如何高效地收集、分析并应用这些数据,是许多企业面临的挑战。本文将结合实例与代码,带你了解工业数据分析的核心思路和技术实现。一、工业数据的特点工业数据有以下几
- vpx计算机论文,高端计算机系统架构设计与VPX总线
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关键词:SOC,VPX,COTS,SWaP,Fabric1概述高端计算机系统架构设计,可分为宏观设计和微观设计。宏观设计是整个大型计算机网络架构设计,微观设计是单系统/子系统内部背板架构设计。从整个大型计算机系统设计来看,目前不管是工业、电信、还是国防系统中,更多地采用分层的分布式网络结构,这种结构,短期内不会有太大改变;但在微观系统(单/子系统内部)架构设计来看,随着处理器处理能力和数据传输技术
- 【释放算力潜能】基于华为鲲鹏920 + 昇腾310B的VPX架构主板
国产化嵌入式平台解决方案
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在高性能计算领域,计算需求的增长推动着硬件架构的不断革新,而VPX架构以其高带宽、模块化和强大的环境适应能力成为了新一代嵌入式计算系统的核心选择。一款高性能VPX架构主板——采用华为鲲鹏920处理器与昇腾310BAI加速模块的创新设计,专为边缘计算、AI推理、高性能计算和国防工业等领域打造。架构亮点:鲲鹏920与昇腾310B的无缝协同计算核心:华为鲲鹏920作为国产ARM架构处理器的佼佼者,鲲鹏9
- linux IIO驱动框架
内核老工人
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工业IO(IndustrialI/O)是专用于ADC和DAC的内核子系统,加速度计、陀螺仪、电流电压测量芯片、光传感器、压力传感器等都属于IIO系列设备。IIO模型采用设备和通道架构。其中设备属于芯片本身,通道则表示设备的单个采集线,设备可能有若干个通道。例如加速度计就有3个通道,每个轴(X、Y和Z)都有一个通道。IIO设备和用户空间交互有两种方式:/sys/bus/iio/iio:deviceX
- 2025年韩国首尔电力科技展览会
叁贰壹零时代国际展览
2025国际展览科技
展会时间:2025年5月14-16日展览行业:电力能源展会地点:韩国首尔展会周期:一年一届2025年韩国首尔电力科技展览会展会介绍:韩国首尔电力展览会(ElectricPowerTechKorea)是韩国领先的电力技术行业展览会。这是一个领先的展览,有助于创新技术的发展和基础设施建设的电力和电力工业。此外,该网站亦提供参加各种技术研讨会及论坛的机会,透过资讯交流,推动电力行业的创新。本次展会展出的
- 制造业汽车业数字化转型新方案——飞速创软低代码平台
人工智能
2023年7月20日-2023年7月21日2023汽车业数字化大会&制造业数字化大会在佛山顺德盛大开幕!深圳飞速创软科技有限公司如邀参加展会。本次大会聚焦于数字化转型新场景中企业承压,IT行业可以扮演怎样的角色。如今AGI时代来临,AGI将是第四次工业革命的核心驱动力。人工智能作为最先进生产力,在不断冲击着各个行业,一定程度上要求行业的现有业务结构重构,以实现当今复杂多变、极速发展的时代。在面对多
- “螺蛳粉宇宙中心”柳州,看网红速食如何实现长红?
袁国宝
行业观察螺蛳粉
本文概要:今天你“嗦粉”了吗?螺蛳粉已经成为大众化速食王者,并自带社交属性和热搜体质,这碗酸辣臭米粉的背后,以工业化著称的柳州,又是如何撑起这碗粉的呢?1、螺蛳粉究竟如何走红的?2、当工业化城市如何将螺蛳粉产业化?3、品牌陷入内卷,产品同质化如何破?谈到螺蛳粉,必然绕不开它的发源地柳州。现今市面上售卖的螺蛳粉,其原料大部分都来自于此,柳州可谓是货真价实的螺蛳粉“宇宙中心”。柳州以“一台车、一江水、
- 爱普特APT32F110x系列时钟介绍
西之可乐
单片机嵌入式硬件时钟
最近要用APT32F110x做一些开发,顺便学习一下。APT32F110x是由爱普特推出的基于平头哥(T-HeadMicrosystems)CPU内核开发的32位高性能低成本单片机。APT32F1104x基于嵌入式Flash工艺制造,内部丰富的模拟资源,包括模拟比较器、LCD控制器,面向的应用为工业控制,小家电,消费电子设备,可穿戴设备等应用。APT32F1104x的系统时钟源选择和HCLK/PC
- 解锁编程潜能,尽在 www.readview.site
qq_36639841
pythonjavajavascript数据库
在当下这个科技以令人惊叹的速度呈指数级蓬勃发展,数字化浪潮如同汹涌澎湃的洪流,以雷霆万钧之势席卷各行各业的时代大背景下,编程已然实现了华丽转身,蜕变成为一把能够开启无数未知可能之门的神奇金钥匙。回首过往,从那些彻彻底底重塑我们日常生活模式,让便捷触手可得的智能手机应用,到为工业4.0这场波澜壮阔、具有划时代意义的智能化变革注入磅礴动力,驱动工厂系统精密且高效运转的核心代码;再到助力科学家们冲破宇宙
- html
周华华
html
js
1,数组的排列
var arr=[1,4,234,43,52,];
for(var x=0;x<arr.length;x++){
for(var y=x-1;y<arr.length;y++){
if(arr[x]<arr[y]){
&
- 【Struts2 四】Struts2拦截器
bit1129
struts2拦截器
Struts2框架是基于拦截器实现的,可以对某个Action进行拦截,然后某些逻辑处理,拦截器相当于AOP里面的环绕通知,即在Action方法的执行之前和之后根据需要添加相应的逻辑。事实上,即使struts.xml没有任何关于拦截器的配置,Struts2也会为我们添加一组默认的拦截器,最常见的是,请求参数自动绑定到Action对应的字段上。
Struts2中自定义拦截器的步骤是:
- make:cc 命令未找到解决方法
daizj
linux命令未知make cc
安装rz sz程序时,报下面错误:
[root@slave2 src]# make posix
cc -O -DPOSIX -DMD=2 rz.c -o rz
make: cc:命令未找到
make: *** [posix] 错误 127
系统:centos 6.6
环境:虚拟机
错误原因:系统未安装gcc,这个是由于在安
- Oracle之Job应用
周凡杨
oracle job
最近写服务,服务上线后,需要写一个定时执行的SQL脚本,清理并更新数据库表里的数据,应用到了Oracle 的 Job的相关知识。在此总结一下。
一:查看相关job信息
1、相关视图
dba_jobs
all_jobs
user_jobs
dba_jobs_running 包含正在运行
- 多线程机制
朱辉辉33
多线程
转至http://blog.csdn.net/lj70024/archive/2010/04/06/5455790.aspx
程序、进程和线程:
程序是一段静态的代码,它是应用程序执行的蓝本。进程是程序的一次动态执行过程,它对应了从代码加载、执行至执行完毕的一个完整过程,这个过程也是进程本身从产生、发展至消亡的过程。线程是比进程更小的单位,一个进程执行过程中可以产生多个线程,每个线程有自身的
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(一)
老A不折腾
web报表finereportjava报表报表工具
FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(一)
这里写点抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、address pool is full:
含义:地址池满,连接数超过并发数上
- mysql rpm安装后没有my.cnf
林鹤霄
没有my.cnf
Linux下用rpm包安装的MySQL是不会安装/etc/my.cnf文件的,
至于为什么没有这个文件而MySQL却也能正常启动和作用,在这儿有两个说法,
第一种说法,my.cnf只是MySQL启动时的一个参数文件,可以没有它,这时MySQL会用内置的默认参数启动,
第二种说法,MySQL在启动时自动使用/usr/share/mysql目录下的my-medium.cnf文件,这种说法仅限于r
- Kindle Fire HDX root并安装谷歌服务框架之后仍无法登陆谷歌账号的问题
aigo
root
原文:http://kindlefireforkid.com/how-to-setup-a-google-account-on-amazon-fire-tablet/
Step 4: Run ADB command from your PC
On the PC, you need install Amazon Fire ADB driver and instal
- javascript 中var提升的典型实例
alxw4616
JavaScript
// 刚刚在书上看到的一个小问题,很有意思.大家一起思考下吧
myname = 'global';
var fn = function () {
console.log(myname); // undefined
var myname = 'local';
console.log(myname); // local
};
fn()
// 上述代码实际上等同于以下代码
m
- 定时器和获取时间的使用
百合不是茶
时间的转换定时器
定时器:定时创建任务在游戏设计的时候用的比较多
Timer();定时器
TImerTask();Timer的子类 由 Timer 安排为一次执行或重复执行的任务。
定时器类Timer在java.util包中。使用时,先实例化,然后使用实例的schedule(TimerTask task, long delay)方法,设定
- JDK1.5 Queue
bijian1013
javathreadjava多线程Queue
JDK1.5 Queue
LinkedList:
LinkedList不是同步的。如果多个线程同时访问列表,而其中至少一个线程从结构上修改了该列表,则它必须 保持外部同步。(结构修改指添加或删除一个或多个元素的任何操作;仅设置元素的值不是结构修改。)这一般通过对自然封装该列表的对象进行同步操作来完成。如果不存在这样的对象,则应该使用 Collections.synchronizedList 方
- http认证原理和https
bijian1013
httphttps
一.基础介绍
在URL前加https://前缀表明是用SSL加密的。 你的电脑与服务器之间收发的信息传输将更加安全。
Web服务器启用SSL需要获得一个服务器证书并将该证书与要使用SSL的服务器绑定。
http和https使用的是完全不同的连接方式,用的端口也不一样,前者是80,后
- 【Java范型五】范型继承
bit1129
java
定义如下一个抽象的范型类,其中定义了两个范型参数,T1,T2
package com.tom.lang.generics;
public abstract class SuperGenerics<T1, T2> {
private T1 t1;
private T2 t2;
public abstract void doIt(T
- 【Nginx六】nginx.conf常用指令(Directive)
bit1129
Directive
1. worker_processes 8;
表示Nginx将启动8个工作者进程,通过ps -ef|grep nginx,会发现有8个Nginx Worker Process在运行
nobody 53879 118449 0 Apr22 ? 00:26:15 nginx: worker process
- lua 遍历Header头部
ronin47
lua header 遍历
local headers = ngx.req.get_headers()
ngx.say("headers begin", "<br/>")
ngx.say("Host : ", he
- java-32.通过交换a,b中的元素,使[序列a元素的和]与[序列b元素的和]之间的差最小(两数组的差最小)。
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
public class MinSumASumB {
/**
* Q32.有两个序列a,b,大小都为n,序列元素的值任意整数,无序.
*
* 要求:通过交换a,b中的元素,使[序列a元素的和]与[序列b元素的和]之间的差最小。
* 例如:
* int[] a = {100,99,98,1,2,3
- redis
开窍的石头
redis
在redis的redis.conf配置文件中找到# requirepass foobared
把它替换成requirepass 12356789 后边的12356789就是你的密码
打开redis客户端输入config get requirepass
返回
redis 127.0.0.1:6379> config get requirepass
1) "require
- [JAVA图像与图形]现有的GPU架构支持JAVA语言吗?
comsci
java语言
无论是opengl还是cuda,都是建立在C语言体系架构基础上的,在未来,图像图形处理业务快速发展,相关领域市场不断扩大的情况下,我们JAVA语言系统怎么从这么庞大,且还在不断扩大的市场上分到一块蛋糕,是值得每个JAVAER认真思考和行动的事情
- 安装ubuntu14.04登录后花屏了怎么办
cuiyadll
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这个情况,一般属于显卡驱动问题。
可以先尝试安装显卡的官方闭源驱动。
按键盘三个键:CTRL + ALT + F1
进入终端,输入用户名和密码登录终端:
安装amd的显卡驱动
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安装nvidia显卡驱动
sudo
ap
- SSL 与 数字证书 的基本概念和工作原理
darrenzhu
加密ssl证书密钥签名
SSL 与 数字证书 的基本概念和工作原理
http://www.linuxde.net/2012/03/8301.html
SSL握手协议的目的是或最终结果是让客户端和服务器拥有一个共同的密钥,握手协议本身是基于非对称加密机制的,之后就使用共同的密钥基于对称加密机制进行信息交换。
http://www.ibm.com/developerworks/cn/webspher
- Ubuntu设置ip的步骤
dcj3sjt126com
ubuntu
在单位的一台机器完全装了Ubuntu Server,但回家只能在XP上VM一个,装的时候网卡是DHCP的,用ifconfig查了一下ip是192.168.92.128,可以ping通。
转载不是错:
Ubuntu命令行修改网络配置方法
/etc/network/interfaces打开后里面可设置DHCP或手动设置静态ip。前面auto eth0,让网卡开机自动挂载.
1. 以D
- php包管理工具推荐
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PHPComposer
http://www.phpcomposer.com/
Composer是 PHP 用来管理依赖(dependency)关系的工具。你可以在自己的项目中声明所依赖的外部工具库(libraries),Composer 会帮你安装这些依赖的库文件。
中文文档
入门指南
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安装包列表
Composer 中国镜像
- Gson使用四(TypeAdapter)
eksliang
jsongsonGson自定义转换器gsonTypeAdapter
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175595 一.概述
Gson的TypeAapter可以理解成自定义序列化和返序列化 二、应用场景举例
例如我们通常去注册时(那些外国网站),会让我们输入firstName,lastName,但是转到我们都
- JQM控件之Navbar和Tabs
gundumw100
htmlxmlcss
在JQM中使用导航栏Navbar是简单的。
只需要将data-role="navbar"赋给div即可:
<div data-role="navbar">
<ul>
<li><a href="#" class="ui-btn-active&qu
- 利用归并排序算法对大文件进行排序
iwindyforest
java归并排序大文件分治法Merge sort
归并排序算法介绍,请参照Wikipeida
zh.wikipedia.org/wiki/%E5%BD%92%E5%B9%B6%E6%8E%92%E5%BA%8F
基本思想:
大文件分割成行数相等的两个子文件,递归(归并排序)两个子文件,直到递归到分割成的子文件低于限制行数
低于限制行数的子文件直接排序
两个排序好的子文件归并到父文件
直到最后所有排序好的父文件归并到输入
- iOS UIWebView URL拦截
啸笑天
UIWebView
本文译者:candeladiao,原文:URL filtering for UIWebView on the iPhone说明:译者在做app开发时,因为页面的javascript文件比较大导致加载速度很慢,所以想把javascript文件打包在app里,当UIWebView需要加载该脚本时就从app本地读取,但UIWebView并不支持加载本地资源。最后从下文中找到了解决方法,第一次翻译,难免有
- 索引的碎片整理SQL语句
macroli
sql
SET NOCOUNT ON
DECLARE @tablename VARCHAR (128)
DECLARE @execstr VARCHAR (255)
DECLARE @objectid INT
DECLARE @indexid INT
DECLARE @frag DECIMAL
DECLARE @maxfrag DECIMAL
--设置最大允许的碎片数量,超过则对索引进行碎片
- Angularjs同步操作http请求with $promise
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境AngularJS纵观千象
// Define a factory
app.factory('profilePromise', ['$q', 'AccountService', function($q, AccountService) {
var deferred = $q.defer();
AccountService.getProfile().then(function(res) {
- hibernate联合查询问题
sxj19881213
sqlHibernateHQL联合查询
最近在用hibernate做项目,遇到了联合查询的问题,以及联合查询中的N+1问题。
针对无外键关联的联合查询,我做了HQL和SQL的实验,希望能帮助到大家。(我使用的版本是hibernate3.3.2)
1 几个常识:
(1)hql中的几种join查询,只有在外键关联、并且作了相应配置时才能使用。
(2)hql的默认查询策略,在进行联合查询时,会产
- struts2.xml
wuai
struts
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.3//EN"
"http://struts.apache