树莓派4b串口通信配置

树莓派4b本身是两个串口,运行ls /dev -al如下:
树莓派4b串口通信配置_第1张图片
请注意:在默认状态下,serial0(就是GPIO14,15)是映射到ttyS0的(就是MINI串口:/dev/ttyS0),ttyS0的特点是其工作时钟来自于CPU,CPU的时钟呢又是从600MHZ到1.5Ghz动态变化的,所以这个串口经常会因为时钟频率发生变化而发生错误,因此我们不用这个串口。

默认状态下,serial1(跟板载蓝牙相连)映射到ttyAMA0,ttyAMA0是硬件串口,它的时钟频不受CPU影响。因此我们一般都是用的ttyAMA0。

所以我们的第一步就是配置交换映射关系,最终的映射结果如上图我们要把硬件串口ttyAMA0映射到GPIO14,15上

第一步:命令行输入:sudo raspi-config,选择第五个选项

树莓派4b串口通信配置_第2张图片
树莓派4b串口通信配置_第3张图片
选中P6敲回车进入,然后会问你是否关闭serial login ,我们选关闭,接下来就会问你是否打开串口调试,我们选打开:
树莓派4b串口通信配置_第4张图片
树莓派4b串口通信配置_第5张图片

树莓派4b串口通信配置_第6张图片
**第二步:**在boot目录下找到config.txt文件,在最后添加一行内容如下:
树莓派4b串口通信配置_第7张图片
红框中的内容就是我们添加的内容,请注意:树莓派4b也是写pi3
自此,交换映射完成,如果没有错误的话映射关系就是本博客第一幅图那样了。

第三步:测试
先把树莓派上装一个软件,这个软件跟我们常用的串口调试助手是一类的

sudo apt-get install minicom

完毕之后输入:

minicom -D /dev/ttyAMA0 -b 9600

9600是指定了9600波特率,ttyAMA0 是指定该软件使用硬件串口。默认数据8位,停止位1位
把STM32上烧录上一个串口发送的程序,波特率也设置为9600,把树莓派的TX0接到STM32的RX,树莓派的RX0接到STM32的TX。然后把两个设备的GND连起来(学过电路分析的话应该还是知道这个知识点的)。接下来就可以让STM32发送了。

下图红框中的就是STM32发送的字符串
树莓派4b串口通信配置_第8张图片
如果要退出这个minicom软件的话,先按CTRL+A再按Z就会弹出菜单,按下0回车就退出了,然后就能直接关闭了。

注:改config.txt文件的时候要root权限的,我是用root账户登录了,然后右键点击属性直接把修改权限给改了。

注:由于我没有232转TTL电平的转换器,我是直接使用了STM32用杜邦线把uart接到树莓派的GPIO串口上了,如果是有转换器的话可以直接把树莓派跟电脑接起来,在电脑上用串口调试助手发送数据

附录:树莓派4b的GPIO分布:
树莓派4b串口通信配置_第9张图片

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