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[uboot] （番外篇）uboot之fdt介绍

以下例子都以project X项目tiny210（s5pv210平台,armv7架构）为例

[uboot] uboot流程系列：
[project X] tiny210(s5pv210)上电启动流程（BL0-BL2）
[project X] tiny210(s5pv210)从存储设备加载代码到DDR
[uboot] （第一章）uboot流程——概述
[uboot] （第二章）uboot流程——uboot-spl编译流程
[uboot] （第三章）uboot流程——uboot-spl代码流程
[uboot] （第四章）uboot流程——uboot编译流程
[uboot] （第五章）uboot流程——uboot启动流程
[uboot] （番外篇）global_data介绍
[uboot] （番外篇）uboot relocation介绍

建议先看《[[uboot] （番外篇）uboot relocation介绍》和《[uboot] （第四章）uboot流程——uboot编译流程》

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因为在学习uboot的driver module，发现有必要先把uboot的fdt整明白点。所以这里就先学习一下fdt咯。

一、介绍

FDT，flatted device tree，扁平设备树。熟悉linux的人对这个概念应该不陌生。
简单理解为将部分设备信息结构存放到device tree文件中。
uboot最终将其device tree编译成dtb文件，使用过程中通过解析该dtb来获取板级设备信息。
uboot的dtb和kernel中的dtb是一致的。这部分建议直接参考wowo的dtb的文章
Device Tree（一）：背景介绍
Device Tree（二）：基本概念
Device Tree（三）：代码分析

关于uboot的fdt，可以参考doc/README.fdt-control。

二、dtb介绍

1、dtb结构介绍

结构体如下
DTB header
alignment gap
memory reserve map
alignment gap
device-tree structure
alignment gap
device-tree string

dtb header结构如下：

结构体如下
magic
totalsize
off_dt_struct
off_dt_strings
off_mem_rsvmap
version
……

其中，magic是一个固定的值，0xd00dfeed（大端）或者0xedfe0dd0（小端）。
以s5pv210-tiny210.dtb为例：
执行”hexdump -C s5pv210-tiny210.dtb | more”命令

@:dts$ hexdump -C s5pv210-tiny210.dtb | more
00000000  d0 0d fe ed 00 00 5a cc  00 00 00 38 00 00 58 14  |......Z....8..X.|
00000010  00 00 00 28 00 00 00 11  00 00 00 10 00 00 00 00  |...(............|

可以看到dtb的前面4个字节就是0xd00dfeed，也就是magic。
综上，我们只要提取待验证dtb的地址上的数据的前四个字节，与0xd00dfeed（大端）或者0xedfe0dd0（小端）进行比较，如果匹配的话，就说明对应待验证dtb就是一个合法的dtb。

2、dtb在uboot中的位置

dtb可以以两种形式编译到uboot的镜像中。

dtb和uboot的bin文件分离
- 如何使能
  需要打开CONFIG_OF_SEPARATE宏来使能。
- 编译说明
  在这种方式下，uboot的编译和dtb的编译是分开的，先生成uboot的bin文件，然后再另外生成dtb文件。
  具体参考《[uboot] （第四章）uboot流程——uboot编译流程》。
- 最终位置
  dtb最终会追加到uboot的bin文件的最后面。也就是uboot.img的最后一部分。
  因此，可以通过uboot的结束地址符号，也就是_end符号来获取dtb的地址。
  具体参考《[uboot] （第四章）uboot流程——uboot编译流程》。
dtb集成到uboot的bin文件内部
- 如何使能
  需要打开CONFIG_OF_EMBED宏来使能。
- 编译说明
  在这种方式下，在编译uboot的过程中，也会编译dtb。
- 最终位置
  注意：最终dtb是包含到了uboot的bin文件内部的。
  dtb会位于uboot的.dtb.init.rodata段中，并且在代码中可以通过__dtb_dt_begin符号获取其符号。
  因为这种方式不够灵活，文档上也不推荐，所以后续也不具体研究，简单了解一下即可。
另外，也可以通过fdtcontroladdr环境变量来指定dtb的地址
可以通过直接把dtb加载到内存的某个位置，并在环境变量中设置fdtcontroladdr为这个地址，达到动态指定dtb的目的。
在调试中使用。

三、uboot中如何支持fdt

1、相关的宏

CONFIG_OF_CONTROL
用于配置是否使能FDT。
./source/configs/tiny210_defconfig:312:CONFIG_OF_CONTROL=y
CONFIG_OF_SEPARATE、CONFIG_OF_EMBED
配置dtb是否集成到uboot的bin文件中。具体参考上述。一般都是使用分离的方式。

2、如何添加一个dtb

以tiny210为例，具体可以参考project X项目中uboot的git记录：8a371676710cc0572a0a863255e25c35c82bb928
（1）在Makefile中添加对应的目标dtb
arch/arm/dts/Makefile

dtb-$(CONFIG_TARGET_TINY210) += \
       s5pv210-tiny210.dtb

（2）创建对应的dts文件
arch/arm/dts/s5pv210-tiny210.dts,注意文件名要和Makefile中的dtb名一致

/dts-v1/;
/{
};

（3）打开对应的宏
configs/tiny210_defconfig

CONFIG_OF_CONTROL=y
CONFIG_OF_SEPARATE=y  ##其实这里不用配，arm默认就是指定这种方式

（4）因为最终的编译出来的dtb可能会多个，这里需要为tiny210指定一个dtb
configs/tiny210_defconfig

CONFIG_DEFAULT_DEVICE_TREE="s5pv210-tiny210"

编译，解决一些编译错误，就可以发现最终生成了u-boot.dtb文件。
通过如下“hexdump -C u-boot.dtb | more”命令可以查看我们的dtb文件，得到部分内容如下：

hlos@node4:u-boot$ hexdump -C u-boot.dtb | more
00000000  d0 0d fe ed 00 00 01 a4  00 00 00 38 00 00 01 58  |...........8...X|
00000010  00 00 00 28 00 00 00 11  00 00 00 10 00 00 00 00  |...(............|
00000020  00 00 00 4c 00 00 01 20  00 00 00 00 00 00 00 00  |...L... ........|
00000030  00 00 00 00 00 00 00 00  00 00 00 01 00 00 00 00  |................|

四、uboot中如何获取dtb

1、整体说明

在uboot初始化过程中，需要对dtb做两个操作：

获取dtb的地址，并且验证dtb的合法性
因为我们使用的dtb并没有集成到uboot的bin文件中，也就是使用的CONFIG_OF_SEPARATE方式。因此，在relocate uboot的过程中并不会去relocate dtb。因此，这里我们还需要自行为dtb预留内存空间并进行relocate。关于uboot relocate的内容请参考《[uboot] （番外篇）uboot relocation介绍》。
relocate之后，还需要重新获取一次dtb的地址。

这部分过程是在init_board_f中实现，参考《[uboot] （第五章）uboot流程——uboot启动流程》。

对应代码common/board_f.c

static init_fnc_t init_sequence_f[] = {
...
#ifdef CONFIG_OF_CONTROL
    fdtdec_setup, // 获取dtb的地址，并且验证dtb的合法性
#endif
...
    reserve_fdt, // 为dtb分配新的内存地址空间
...
    reloc_fdt, // relocate dtb
...
}

后面进行具体函数的分析。

2、获取dtb的地址，并且验证dtb的合法性（fdtdec_setup）

对应代码如下：
lib/fdtdec.c

int fdtdec_setup(void)
{
#if CONFIG_IS_ENABLED(OF_CONTROL) // 确保CONFIG_OF_CONTROL宏是打开的

# ifdef CONFIG_OF_EMBED
    /* Get a pointer to the FDT */
    gd->fdt_blob = __dtb_dt_begin; 
// 当使用CONFIG_OF_EMBED的方式时，也就是dtb集成到uboot的bin文件中时，通过__dtb_dt_begin符号来获取dtb地址。

# elif defined CONFIG_OF_SEPARATE
    /* FDT is at end of image */
    gd->fdt_blob = (ulong *)&_end;
//当使用CONFIG_OF_SEPARATE的方式时，也就是dtb追加到uboot的bin文件后面时，通过_end符号来获取dtb地址。
# endif

    /* Allow the early environment to override the fdt address */
    gd->fdt_blob = (void *)getenv_ulong("fdtcontroladdr", 16,
                        (uintptr_t)gd->fdt_blob);
// 可以通过环境变量fdtcontroladdr来指定gd->fdt_blob，也就是指定fdt的地址。
#endif

// 最终都把dtb的地址存储在gd->fdt_blob中
    return fdtdec_prepare_fdt();
// 在fdtdec_prepare_fdt中检查fdt的合法性
}

/* fdtdec_prepare_fdt实现如下 */
int fdtdec_prepare_fdt(void)
{
    if (!gd->fdt_blob || ((uintptr_t)gd->fdt_blob & 3) ||
        fdt_check_header(gd->fdt_blob)) {
        puts("No valid device tree binary found - please append one to U-Boot binary, use u-boot-dtb.bin or define CONFIG_OF_EMBED. For sandbox, use -d \n");
        return -1;
// 判断dtb是否存在，以及是否有四个字节对齐。
// 然后再调用fdt_check_header看看头部是否正常。fdt_check_header主要是检查dtb的magic是否正确。
    }
    return 0;
}

验证dtb的部分可以参考《[kernel 启动流程] （第四章）第一阶段之——dtb的验证》。

3、为dtb分配新的内存地址空间（reserve_fdt）

relocate的内容请参考《[uboot] （番外篇）uboot relocation介绍》。
common/board_f.c中

static int reserve_fdt(void)
{
#ifndef CONFIG_OF_EMBED
// 当使用CONFIG_OF_EMBED方式时，也就是dtb集成在uboot中的时候，relocate uboot过程中也会把dtb一起relocate，所以这里就不需要处理。
// 当使用CONFIG_OF_SEPARATE方式时，就需要在这里地方进行relocate
    if (gd->fdt_blob) {
        gd->fdt_size = ALIGN(fdt_totalsize(gd->fdt_blob) + 0x1000, 32);
// 获取dtb的size

        gd->start_addr_sp -= gd->fdt_size;
        gd->new_fdt = map_sysmem(gd->start_addr_sp, gd->fdt_size);
// 为dtb分配新的内存空间
        debug("Reserving %lu Bytes for FDT at: %08lx\n",
              gd->fdt_size, gd->start_addr_sp);
    }
#endif

    return 0;
}

4、relocate dtb（reloc_fdt）