Linux下STM32开发（3）——固件库工程编译与下载（Makefile）
一、环境搭建与基础
Linux下STM32开发（1）——编译和烧录环境搭建
Linux下STM32开发（2）——简单工程编写、编译与下载（Makefile）
二、创建工程
1、工程结构如下：
.
├── Doc
│ └── readme.txt
├── Libraries
│ ├── CMSIS
│ │ ├── core_cm3.h
│ │ ├── startup
│ │ │ ├── startup_stm32f10x_cl.s
│ │ │ ├── startup_stm32f10x_hd.s
│ │ │ ├── startup_stm32f10x_hd_vl.s
│ │ │ ├── startup_stm32f10x_ld.s
│ │ │ ├── startup_stm32f10x_ld_vl.s
│ │ │ ├── startup_stm32f10x_md.s
│ │ │ ├── startup_stm32f10x_md_vl.s
│ │ │ └── startup_stm32f10x_xl.s
│ │ ├── stm32f10x.h
│ │ ├── system_stm32f10x.c
│ │ └── system_stm32f10x.h
│ └── FWlib
│ ├── inc
│ │ ├── misc.h
│ │ ├── stm32f10x_adc.h
│ │ ├── stm32f10x_bkp.h
│ │ ├── stm32f10x_can.h
│ │ ├── stm32f10x_cec.h
│ │ ├── stm32f10x_crc.h
│ │ ├── stm32f10x_dac.h
│ │ ├── stm32f10x_dbgmcu.h
│ │ ├── stm32f10x_dma.h
│ │ ├── stm32f10x_exti.h
│ │ ├── stm32f10x_flash.h
│ │ ├── stm32f10x_fsmc.h
│ │ ├── stm32f10x_gpio.h
│ │ ├── stm32f10x_i2c.h
│ │ ├── stm32f10x_iwdg.h
│ │ ├── stm32f10x_pwr.h
│ │ ├── stm32f10x_rcc.h
│ │ ├── stm32f10x_rtc.h
│ │ ├── stm32f10x_sdio.h
│ │ ├── stm32f10x_spi.h
│ │ ├── stm32f10x_tim.h
│ │ ├── stm32f10x_usart.h
│ │ └── stm32f10x_wwdg.h
│ └── src
│ ├── misc.c
│ ├── stm32f10x_adc.c
│ ├── stm32f10x_bkp.c
│ ├── stm32f10x_can.c
│ ├── stm32f10x_cec.c
│ ├── stm32f10x_crc.c
│ ├── stm32f10x_dac.c
│ ├── stm32f10x_dbgmcu.c
│ ├── stm32f10x_dma.c
│ ├── stm32f10x_exti.c
│ ├── stm32f10x_flash.c
│ ├── stm32f10x_fsmc.c
│ ├── stm32f10x_gpio.c
│ ├── stm32f10x_i2c.c
│ ├── stm32f10x_iwdg.c
│ ├── stm32f10x_pwr.c
│ ├── stm32f10x_rcc.c
│ ├── stm32f10x_rtc.c
│ ├── stm32f10x_sdio.c
│ ├── stm32f10x_spi.c
│ ├── stm32f10x_tim.c
│ ├── stm32f10x_usart.c
│ └── stm32f10x_wwdg.c
├── Makefile
├── stm32_flash.ld
└── User
├── led
│ ├── bsp_led.c
│ └── bsp_led.h
├── main.c
├── stm32f10x_conf.h
├── stm32f10x_it.c
└── stm32f10x_it.h来源：
| 文件夹/文件 | |
| Libraries/CMSIS | stm32固件库的CMSIS支持库。 内核支持 时钟配置文件 从 STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3 复制 |
| Libraries/CMSIS/startup | 启动文件。 从 STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport \ST\STM32F10x\startup\TrueSTUDIO 复制 |
| Libraries/CMSIS/FWlib | 外设库文件。 从 STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver 复制 |
| stm32_flash.ld | 链接文件。 从 STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Template\TrueSTUDIO 复制，再根据自己芯片修改。 |
| Makefile | 自己编写。 |
| User | 用户文件。 固件库配置头文件 从 STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Template 复制 |
Makefile：
TARGET=test
CROSS_COMPILE ?= arm-none-eabi-
CC := $(CROSS_COMPILE)gcc
OBJCOPY := $(CROSS_COMPILE)objcopy
RM=rm -f
CORE=3
CPUFLAGS=-mthumb -mcpu=cortex-m$(CORE)
#头文件路径
INCFLAGS=-I $(PWD)/Libraries/CMSIS -I$(PWD)/Libraries/FWlib/inc -I $(PWD)/User -I $(PWD)/User/led
#链接指令
LDFLAGS = -T stm32_flash.ld -Wl,-cref,-u,Reset_Handler -Wl,-Map=$(TARGET).map -Wl,--gc-sections -Wl,--defsym=malloc_getpagesize_P=0x80 -Wl,--start-group -lc -lm -Wl,--end-group
#添加头文件路径 表明使用标准外设驱动库
CFLAGS=$(INCFLAGS) -D STM32F10X_HD -D USE_STDPERIPH_DRIVER -Wall -g
#烧录器配置文件路径
INTERRFACE_CFG=/usr/local/share/openocd/scripts/interface/stlink-v2.cfg
#目标芯片配置文件路径
TARGET_CFG=/usr/local/share/openocd/scripts/target/stm32f1x.cfg
#当前路径
PWD=$(shell pwd)
#搜索启动文件
START_SRC=$(shell find ./ -name 'startup_stm32f10x_hd.s')
#定义目标集合，.s替换成.o文件
START_OBJ=$(START_SRC:%.s=%.o)
#搜索所有的.c文件
C_SRC=$(shell find ./ -name '*.c')
#定义一个目标集合，把搜索到的.c文件替换成.o文件
C_OBJ=$(C_SRC:%.c=%.o)
#链接 输出bin、hex
$(TARGET):$(START_OBJ) $(C_OBJ)
$(CC) $^ $(CPUFLAGS) $(LDFLAGS) $(CFLAGS) -o $(TARGET).elf
$(OBJCOPY) $(TARGET).elf $(TARGET).bin
$(OBJCOPY) $(TARGET).elf -Oihex $(TARGET).hex
#编译
$(START_OBJ):$(START_SRC)
$(CC) -c $^ $(CPUFLAGS) $(CFLAGS) -o $@
$(C_OBJ):%.o:%.c
$(CC) -c $^ $(CPUFLAGS) $(CFLAGS) -o $@
clean:
$(RM) $(shell find ./ -name '*.o') $(TARGET).*
download:
openocd -f $(INTERRFACE_CFG) -f $(TARGET_CFG) -c init -c halt -c "flash write_image erase $(PWD)/$(TARGET).bin" -c reset -c shutdown
三、测试：
使用 make 命令生成 .elf .map .bin .hex 文件
使用 make download 命令 stlink和芯片自动连接，烧录bin文件
使用 make clean 命令清除 .elf .map .bin .hex 文件
make后的工程目录：
.
├── Doc
│ └── readme.txt
├── Libraries
│ ├── CMSIS
│ │ ├── core_cm3.h
│ │ ├── startup
│ │ │ ├── startup_stm32f10x_cl.s
│ │ │ ├── startup_stm32f10x_hd.o
│ │ │ ├── startup_stm32f10x_hd.s
│ │ │ ├── startup_stm32f10x_hd_vl.s
│ │ │ ├── startup_stm32f10x_ld.s
│ │ │ ├── startup_stm32f10x_ld_vl.s
│ │ │ ├── startup_stm32f10x_md.s
│ │ │ ├── startup_stm32f10x_md_vl.s
│ │ │ └── startup_stm32f10x_xl.s
│ │ ├── stm32f10x.h
│ │ ├── system_stm32f10x.c
│ │ ├── system_stm32f10x.h
│ │ └── system_stm32f10x.o
│ └── FWlib
│ ├── inc
│ │ ├── misc.h
│ │ ├── stm32f10x_adc.h
│ │ ├── stm32f10x_bkp.h
│ │ ├── stm32f10x_can.h
│ │ ├── stm32f10x_cec.h
│ │ ├── stm32f10x_crc.h
│ │ ├── stm32f10x_dac.h
│ │ ├── stm32f10x_dbgmcu.h
│ │ ├── stm32f10x_dma.h
│ │ ├── stm32f10x_exti.h
│ │ ├── stm32f10x_flash.h
│ │ ├── stm32f10x_fsmc.h
│ │ ├── stm32f10x_gpio.h
│ │ ├── stm32f10x_i2c.h
│ │ ├── stm32f10x_iwdg.h
│ │ ├── stm32f10x_pwr.h
│ │ ├── stm32f10x_rcc.h
│ │ ├── stm32f10x_rtc.h
│ │ ├── stm32f10x_sdio.h
│ │ ├── stm32f10x_spi.h
│ │ ├── stm32f10x_tim.h
│ │ ├── stm32f10x_usart.h
│ │ └── stm32f10x_wwdg.h
│ └── src
│ ├── misc.c
│ ├── misc.o
│ ├── stm32f10x_adc.c
│ ├── stm32f10x_adc.o
│ ├── stm32f10x_bkp.c
│ ├── stm32f10x_bkp.o
│ ├── stm32f10x_can.c
│ ├── stm32f10x_can.o
│ ├── stm32f10x_cec.c
│ ├── stm32f10x_cec.o
│ ├── stm32f10x_crc.c
│ ├── stm32f10x_crc.o
│ ├── stm32f10x_dac.c
│ ├── stm32f10x_dac.o
│ ├── stm32f10x_dbgmcu.c
│ ├── stm32f10x_dbgmcu.o
│ ├── stm32f10x_dma.c
│ ├── stm32f10x_dma.o
│ ├── stm32f10x_exti.c
│ ├── stm32f10x_exti.o
│ ├── stm32f10x_flash.c
│ ├── stm32f10x_flash.o
│ ├── stm32f10x_fsmc.c
│ ├── stm32f10x_fsmc.o
│ ├── stm32f10x_gpio.c
│ ├── stm32f10x_gpio.o
│ ├── stm32f10x_i2c.c
│ ├── stm32f10x_i2c.o
│ ├── stm32f10x_iwdg.c
│ ├── stm32f10x_iwdg.o
│ ├── stm32f10x_pwr.c
│ ├── stm32f10x_pwr.o
│ ├── stm32f10x_rcc.c
│ ├── stm32f10x_rcc.o
│ ├── stm32f10x_rtc.c
│ ├── stm32f10x_rtc.o
│ ├── stm32f10x_sdio.c
│ ├── stm32f10x_sdio.o
│ ├── stm32f10x_spi.c
│ ├── stm32f10x_spi.o
│ ├── stm32f10x_tim.c
│ ├── stm32f10x_tim.o
│ ├── stm32f10x_usart.c
│ ├── stm32f10x_usart.o
│ ├── stm32f10x_wwdg.c
│ └── stm32f10x_wwdg.o
├── Makefile
├── stm32_flash.ld
├── test.bin
├── test.elf
├── test.hex
├── test.map
└── User
├── led
│ ├── bsp_led.c
│ ├── bsp_led.h
│ └── bsp_led.o
├── main.c
├── main.o
├── stm32f10x_conf.h
├── stm32f10x_it.c
├── stm32f10x_it.h
└── stm32f10x_it.o
参考：https://blog.csdn.net/Mculover666/article/details/84975991