一丶传感器   

    / /拿到传感器管理器
        SensorManager  sm = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE) ;
        //拿到手机里支持的所有的传感器
        List sensors = sm.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL) ;
        for (int i = 0; i < sensors.size(); i++) {
            Sensor sensor = sensors.get(i) ;
            System.out.println(sensor.getName());
        }

eg,光传感器

public class MainActivity extends Activity {
    private MyListener listener ;
    private SensorManager  sm ;
    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
        
        //拿到传感器管理器
        sm = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE) ;
        //拿到光传感器
        Sensor light = sm.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_LIGHT) ;
        listener = new MyListener() ;
        sm.registerListener(listener, light, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME) ;
    }
    
    private class MyListener implements SensorEventListener{

        //强度变化的时候调用
        @Override
        public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
            //拿到光传感器的强度
            float f = event.values[0] ;
            System.out.println(f);
        }

        //精度发生变化时调用
        @Override
        public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
            
        }
        
    }
    
    @Override
    protected void onDestroy() {
        //注销光传感器的监听器
        sm.unregisterListener(listener) ;
        super.onDestroy();
    }
    
}