WebRTC AEC

AEC算法主要模块：
1.回声时延估计(用于自适应滤波器部分延时估计对齐)
2.NLMS滤波器（归一化最小均方自适应算法），即PBFDAF(分段块频域自适应滤波算法)。
3.NLP是非线性滤波，取掉残余回声。
4.CNG舒适噪声产生
判断远端和近端是否说话的情况，称为双端检测，需要检查一下四种情况：
a.仅远端说话，此时有回声，利用这种状态进行NLMS自适应滤波器的系数更新，使其尽快收敛。
b.仅近端说话，这种时候没有回声，不用考虑。
c.双端都在说话(DT),此时自适应滤波器系数固化，不进行系数更新。
d.双端都没有说话，这是需要启用近端VAD。

AEC中音频质量优化验真：
1.双方同时讲话时，对端，双端出现声音消失现象。
AEC算法分为两个部分，回声抑制NLMS自适应滤波器和NLP滤波。回声抑制模块主要抑制回波，如果该模块造成的话，无论单讲还是双讲都会出现消声现象，所以排除此模块，应该由NLP导致。
NLP(非线性滤波)主要已知残留回波。代码分析和算法原理得到，NLP滤波器参数表示为指数形式，sv(n)（对应代码中min_overdrive）越小，NLP滤波抑制程度越小。减小改参数后，未出现双讲消声现象。
2.会话开启时，回声收敛时间过长(要3-4s)
AEC算法收敛速度不够快。采用的频域NLMS算法，属于自适应算法的一种，可以通过增大步长参数，加快收敛速度。增大补偿参数后，回声快速收敛。
3.通话过程中，偶尔出现声音啸叫的问题。
现象：可视通话过程中出现某个声音越来越响，越来越刺耳，知道难以接受。
产生原因：本地扬声器播放，本地麦克风录音，本地扬声器播放，形成一个回路。本质原因是话筒离音箱太近。
分析：现象主要是由回拨导致，因此只要能够快速抑制回波，就不会出现上面现象.如果出现啸叫，通过观测声音频谱，估计啸叫频率，用陷波滤波器。
技术指标：
1.回声抑制算法处理时延估计：
实际时延（拍掌记录掌声信号和其回声信号，求平均值）与算法补偿时延(估计时延)之差小于80ms。
2.回声抑制比ERLE。
近端信号能量除以误差信号能量取对数乘以10.