Type handler was null on parameter mapping for property '__frch_id_0'

1.Type handler was null on parameter mapping for property ‘__frch_id_0’
2.Type handler was null on parameter mapping or property ‘__frch_item_0’
在SpringMVC+Mybaits项目中
出现了这样的错误很频繁，可以根据报错的信息锁定是在mapper中出了错。出错主要是在使用foreach语句的时候，两个foreach标签中间的参数写错了

例如：
我有一个model，还有一个list，通过ArrayList向mapper中传值

<select id="getMainInfo" parameterType="model" resultMap="java.util.List">
  select id, name from table 
where 
id in
  <foreach collection="list" item="param"  open="(" close=")" separator=",">  
        #{param.id}
//这里直接用#{id}，就会报错
  foreach>   
select>

相关链接：

http://blog.csdn.net/rendeyishi/article/details/39479497

顺便介绍一下< foreach>标签的使用：
foreach的主要用在构建in条件中，它可以在SQL语句中进行迭代一个集合。foreach元素的属性主要有item，index，collection，open，separator，close。item表示集合中每一个元素进行迭代时的别名，index指定一个名字，用于表示在迭代过程中，每次迭代到的位置，open表示该语句以什么开始，separator表示在每次进行迭代之间以什么符号作为分隔符，close表示以什么结束，在使用foreach的时候最关键的也是最容易出错的就是collection属性，该属性是必须指定的，但是在不同情况下，该属性的值是不一样的，主要有一下3种情况：
1. 如果传入的是单参数且参数类型是一个List的时候，collection属性值为list .
2. 如果传入的是单参数且参数类型是一个array数组的时候，collection的属性值为array .
3. 如果传入的参数是多个的时候，我们就需要把它们封装成一个Map了，当然单参数也可以封装成map，实际上如果你在传入参数的时候，在MyBatis里面也是会把它封装成一个Map的，map的key就是参数名，所以这个时候collection属性值就是传入的List或array对象在自己封装的map里面的key.

—实际上JSP中的标签，用法与在mapper中使用的，也很类似