STM32串口IAP实验详解

一、关于IAP的简介
关于STM32的常用编程方式分为以下两种：

• 在线编程（ICP）；通过SWD/JTAG协议下载应用程序到微控制器中。
• 在程序中编程（IAP）；通过一种通信接口（UART、USB、SPI等）将程序下载到应用数据存储器中。

IAP（In Application Programming），在应用中编程，目的是为了在线升级使用，在产品发布后可以通过预留的通信接口将更新后的程序下载到数据存储器中。（更新的数据可以使用上网的模块从服务器上获取数据实现远程更新）
二、IAP的原理
IAP其实将传统的程序分为了两个部分，一个称为BootLoader区，另一个称为APP区域（用于存放用户升级的程序）。
其中BootLoader区代码是通过SWD/JTAG方式先下载到单片机中去的，这一部分代码又称为引导代码。它的主要作用有：

1. 接收从预留通信接口传来的bin文件（后面会讲为什么是bin文件）
2. 把程序写在IAP应用程序的存储区域
3. 跳转到真正的应用程序去执行。

STM32系列单片机程序的正常起始地址都是从0X08000000开始，一般情况下程序就从这个地址开始写入。在0X08000004开始存放中断向量表，当中断来临的时候，STM32会自动将PC指针（通俗理解就是指向哪里从那里开始执行）指向“中断向量表”处，并根据对于的中断源取出中断向量来执行。
一般上电后STM32的执行步骤主要分为以下几步：

1. STM32上电复位后，从0X08000004取出复位中断向量地址，并跳转到复位中断中去运行
2. 在复位中断执行完后，就开始跳入到程序的main函数中执行
3. 在main函数中接收到了中断请求后，跳入到中断服务函数中去执行，执行完后再次跳回到main函数中。

关于APP区域的代码也就是通过IAP方式下载的那部分代码，必须满足一下几个要求：

1. 新的程序必须在IAP程序之后某个偏移量为M的地址开始

2. 新的中断向量表必须相应的偏移M个地址。

   那怎么进行远程升级？你又是怎么看待远程是有多远？类似于手机的APP模式，可以通过网络来进行远程升级。原理跟串口升级程序差不对，我们通过单片机访问后台将后台的数据接收回来，但是在这个时候又出现了一个问题？
   由于数组的数据是存在单片机的ROM区，而不是直接存在FLASH中，类似于STM32f103 zet6 他的ROM区域的大小为64k，Flash为512K。如果升级的程序远远大于64K怎么把，直接存储不用说肯定是没法实现的，所以可以通过外接一个ROM，将程序存储在外部ROM中。