freertos系统学习---freertosconfig.h

1，系统调度：

#define configUSE_PREEMPTION					1      
//1使用抢占式内核，0使用协程

（1）抢占式调度（推荐）
高优先级总是选择优先级最高的任务进行调度。
（2）协作式调度
由任务主动放弃CPU，然后进行任务调度。

2，时间片调度（默认是使能）

#define configUSE_TIME_SLICING					1
//1使能时间片调度(默认式使能的)

优先级相同时多个任务间进行任务切换。
3，选择下一个要执行的任务

#define configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION	1
//1启用特殊方法来选择下一个要运行的任务

（1）通用方法
软件方法扫描就绪列表
（2）特殊方法
依赖汇编指令
4，低功耗模式

#define configUSE_TICKLESS_IDLE					0
//1启用低功耗tickless模式

5启用队列

#define configUSE_QUEUE_SETS					1
//为1时启用队列

6，CPU频率设置

#define configCPU_CLOCK_HZ						(SystemCoreClock)
//CPU频率

如果系统时钟72MHZ SystemCoreClock = SYSCLK_FREQ_72MHz
7，时钟节拍频率

#define configTICK_RATE_HZ						(200)
//时钟节拍频率，这里设置为200，周期就是5ms

8，可用最大优先级

#define configMAX_PRIORITIES					(24)  
//可使用的最大优先级

9，空闲任务使用的堆栈大小，

#define configMINIMAL_STACK_SIZE				((unsigned short)130)   
//空闲任务使用的堆栈大小，大小为130*4个字节

10，#define configMINIMAL_STACK_SIZE ((unsigned short)130) //空闲任务使用的堆栈大小

11，任务名字字符串长度，这个宏用来定义该字符串的最大长度。这里定义的长度包括字符串结束符’\0

#define configMAX_TASK_NAME_LEN					(16)
//任务名字字符串长度

12，系统节拍计数器变量数据类型，1表示为16位无符号整形，0表示为32位无符号整形，

#define configIDLE_SHOULD_YIELD					1 
//为1时空闲任务放弃CPU使用权给其他同优先级的用户任务

13，控制任务在空闲优先级中的行为，空闲任务放弃CPU使用权给其他同优先级的用户任务

#define configIDLE_SHOULD_YIELD					1  
//为1时空闲任务放弃CPU使用权给其他同优先级的用户任务

14 ，开启任务通知功能，默认开启

#define configIDLE_SHOULD_YIELD					1
//为1时空闲任务放弃CPU使用权给其他同优先级的用户任务

在这里插入代码片