[RK3399][Android7.1] 移植笔记 OV13850 Camera

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平台	内核版本	安卓版本
RK3399	Linux4.4	Android7.1

开发板：

1、基本配置与编译

1.1、DTS 配置

打开对应 isp 即可。
我们 isp0 已经用于 HDMI IN 功能。
所以 Camera 使用的是 isp1 。

 isp0: isp@ff910000 {
	 …
	 status = "okay";
 }
 isp1: isp@ff920000 {
	 …
	 status = "okay";
 }

1.2、代码结构

目录：hardware/rochip/camera

文件名	内容
cam_board_rk3399.xml	摄像头的参数设置

目录：hardware/rochip/camera/CameraHal/SiliconImage

文件名	内容
isi/drv/OV13850	OV13850 模组的驱动源码
calib/OV13850.xml	OV13850 模组的调校参数

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1.3、管脚配置

需要设置 Camera 的 GPIO 及时钟。
由如下原理图可知，需要配置


对应接口

管脚	对应管脚
I2C通道	I2C1
MIPI_CSI0_RST	GPIO2_D3
MIPI_CSI0_PWN	GPIO2_D4

1.4 、配置 Android

修改 hardware/rockchip/camera/Config/cam_board_rk3399.xml 来注册摄像头：

1.4.1、Sensor 名称

该名字必须与 Sensor 驱动名字一致。驱动格式如下
libisp_isi_drv_OV13850.so
用户可在编译 Android 完成后在目录 out/target/product/rk3399_mid/system/lib/hw/ 找到该文件

1.4.2、Sensor 软件标识

保证驱动标识不一致即可，可选项有
CAMSYS_DEVID_SENSOR_1A //已经由 HDMI IN 使用
CAMSYS_DEVID_SENSOR_1B
CAMSYS_DEVID_SENSOR_2

1.4.3、采集控制器名称

目前可选的仅有
CAMSYS_DEVID_MARVIN

1.4.4、I2C 通道

参考原理图，我们所用的是 I2C1

1.4.5、Sensor 寄存器地址长度

1.4.6、Sensor 的 I2C 频率

单位：Hz，用于设置 I2C 的频率。

1.4.7、Sensor 输入时钟频率

单位：Hz，用于设置摄像头的时钟。

1.4.8、Sensor AVDD 的 PMU LDO 名称

如果不是连接到 PMU，那么只需填写 NC。

1.4.9、Sensor DVDD 的 PMU LDO 名称

1.4.10、Sensor DOVDD 的 PMU LDO 名称

如果不是连接到 PMU，那么只需填写 NC。
注意 min 以及 max 值必须填写，这决定了 Sensor 的 IO 电压。

1.4.11、Sensor PowerDown 引脚

  //mipi
 //dvp

直接填写名称即可，active 填写休眠的有效电平。

1.4.12、Sensor Reset 引脚。

直接填写名称即可，active 填写复位的有效电平。

1.4.13、Sensor Power 引脚

直接填写名称即可, active 填写电源有效电平。

1.4.14、选择 Sensor 作为前置还是后置

可填写 “front” 或 “back”。

1.4.15、Sensor 的接口方式

可填写如下值：
CCIR601
CCIR656
MIPI
SMIA

1.4.16、Sensor 的镜像方式

目前暂不支持。

1.4.17、Sensor 的角度信息

1.4.18、物理接口设置

MIPI

hyMode：Sensor 接口硬件连接方式，对 MIPI Sensor 来说，该值取 “CamSys_Phy_Mipi”
Lane：Sensor mipi 接口数据通道数
Phyindex：Sensor mipi 连接的主控 mipi phy 编号
sensorFmt：Sensor 输出数据格式,目前支持 CamSys_Fmt_Raw_10b

DVP

phyMode： Sensor 接口硬件连接方式，DVP Sensor 接口则为：CamSys_Phy_Cif
sensor_d0_to_cif_d：Sensor DVP 输出数据位 D0 对应连接的主控 DVP 接口的数据位号码
cif_num：Sensor DVP 连接到主控 DVP 接口编号
sensorFmt：Sensor 输出的数据格式,目前版本支持填写 CamSys_Fmt_Yuv422_8b

1.5、编译内核

需将 drivers\media\video\rk_camsys 驱动源码编进内核，其配置方法如下：

在内核源码目录下执行命令：

make menuconfig

然后将以下配置项打开：

Device Drivers  --->
 <*>Multimedia support  --->
        <*>camsys driver
         RockChip camera system driver  --->
                  <*> camsys driver for marvin isp
                  < > camsys driver for cif

最后执行：

make ARCH=arm64 rk3399-orangepi.img