C#+EmguCV 在图像上进行基本绘图
EmguCV主要的绘图函数有一下几种：
CvInvoke.Line() 用于绘制线段
CvInvoke.Circle() 用于绘制圆形
CvInvoke.Ellipse() 绘制椭圆
CvInvoke.Rectangle() 绘制矩形
CvInvoke.PutText() 在图像上显示文字
来看看他们各个函数的参数和用法
1、CvInvoke.Line()
public static void Line(
IInputOutputArray img,
Point pt1,
Point pt2,
MCvScalar color,
int thickness = 1,
LineType lineType = LineType.EightConnected,
int shift = 0
)Parameters（参数含义）
img
Type: Emgu.CV.IInputOutputArray
The image（被绘制的图片）
pt1
Type: System.Drawing.Point
First point of the line segment（线段的第一个点，即起始位置）
pt2
Type: System.Drawing.Point
Second point of the line segment（线段的第二个点，即结束位置）
color
Type: Emgu.CV.Structure.MCvScalar
Line color（线段颜色）
thickness (Optional)
Type: System.Int32
Line thickness.（线段的宽度，以像素为单位）
lineType (Optional)
Type: Emgu.CV.CvEnum.LineType
Type of the line: 8 (or 0) - 8-connected line. 4 - 4-connected line. CV_AA - antialiased line.（四通道或八通道类型的枚举）
shift (Optional)
Type: System.Int32
Number of fractional bits in the point coordinates（点坐标中的分数位数，此参数可忽略不写）
这里比较要注意的地方是结构体CvScalar，他的用法如下：
CvScalar cvScalar( double val0, double val1=0,double val2=0, double val3=0 );
//最通用的，可初始化0-4个通道
举例:
a) 存放单通道图像中像素:cvScalar(255);
b) 存放三通道图像中像素:cvScalar(255,255,255);
2. inline CvScalar cvRealScalar( double val0 );
另外，他的通道顺序是BGR，这点需要小心。
2、CvInvoke.Circle()
函数参数和用法：
public static void Circle(
IInputOutputArray img,
Point center,
int radius,
MCvScalar color,
int thickness = 1,
LineType lineType = LineType.EightConnected,
int shift = 0
)Parameters
center
Type: System.Drawing.Point
Center of the circle （圆心的位置）
radius
Type: System.Int32
Radius of the circle.（圆形的半径）
thickness (Optional)
Type: System.Int32
Thickness of the circle outline if positive, otherwise indicates that a filled circle has to be drawn（圆形轮廓的宽度，如果是负数，那就是一个实心圆，否则就是空心圆）
其他的参数已经介绍过，不再赘述
3、CvInvoke.Ellipse()
参数和用法：
public static void Ellipse(
IInputOutputArray img,
Point center,
Size axes,
double angle,
double startAngle,
double endAngle,
MCvScalar color,
int thickness = 1,
LineType lineType = LineType.EightConnected,
int shift = 0
)Parameters
img
Type: Emgu.CV.IInputOutputArray
Image
center
Type: System.Drawing.Point
Center of the ellipse
axes
Type: System.Drawing.Size
Length of the ellipse axes（横轴和纵轴的长度）
angle
Type: System.Double
Rotation angle（横轴旋转的角度）
startAngle
Type: System.Double
Starting angle of the elliptic arc（椭圆弧的起始角度）
endAngle
Type: System.Double
Ending angle of the elliptic arc（椭圆弧的结束角度）
其他参数不再赘述
还有一个重载方法
public static void Ellipse(
IInputOutputArray img,
RotatedRect box,
MCvScalar color,
int thickness = 1,
LineType lineType = LineType.EightConnected,
int shift = 0
)这里需要注意第二个参数的用法
RotatedRect boxType: Emgu.CV.Structure.RotatedRect
The box the define the ellipse area（定义椭圆的区域）
public RotatedRect(
PointF center,
SizeF size,
float angle
)Parameters
center
Type: System.Drawing.PointF
The center of the box
size
Type: System.Drawing.SizeF
The size of the box
angle
Type: System.Single
The angle of the box in degrees. Possitive value means counter-clock wise rotation（旋转角度）
4、CvInvoke.Rectangle()
参数和用法：
public static void Rectangle(
IInputOutputArray img,
Rectangle rect,
MCvScalar color,
int thickness = 1,
LineType lineType = LineType.EightConnected,
int shift = 0
)这几个参数比较简单，不再赘述
5.CvInvoke.PutText()
参数和用法：
public static void PutText(
IInputOutputArray img,
string text,
Point org,
FontFace fontFace,
double fontScale,
MCvScalar color,
int thickness = 1,
LineType lineType = LineType.EightConnected,
bool bottomLeftOrigin = false
)Parameters
img
Type: Emgu.CV.IInputOutputArray
Input image
text
Type: System.String
String to print（需要显示的文字）
org
Type: System.Drawing.Point
Coordinates of the bottom-left corner of the first letter（第一个字符左下角的坐标）
fontFace
Type: Emgu.CV.CvEnum.FontFace
Font type.（字体）
fontScale
Type: System.Double
Font scale factor that is multiplied by the font-specific base size.（缩放因子）
举例：
