Ubuntu下多个版本OpenCV管理(cmake makefile设置方法)
https://www.cnblogs.com/xzd1575/p/5555523.html：
Ubuntu下多个版本OpenCV管理（多Opencv版本）以及：libopencv_highgui.so.3.4: cannot open shared object file: No such file or directory 报错的解决方法。
背景：
最近，在Nvidia的GPU中嵌入式开发板Jetson TX1（简称TX1）上移植深度学习目标检测算法YOLO。在TX1上安装了官方提供的opencv版本--OpenCV4Tegra（OpenCV-2.4.12），但是使用该版本opencv VideoCapture在读取摄像头数据时出错，显示错误：
无法停止流：设备或资源忙
无法停止流：错误的文件描述符使用Google试图找到解决方法，最后发现官方给出答案，只能重新安装Opencv3.0以上的版本。我使用Nvidia论坛jkjung提供的方法安装OpenCV3.1.0。安装完成后，我使用的TX1 Ubuntu14.04上安装了两个版本的OpenCV，Opencv-2.4.12和Opencv-3.1.0。因此，我在面向程序中指定使用期望版本的OpenCV，即Ubuntu下多个版本Opencv管理的问题。
解决方案：
现在讨论Ubuntu14.04下分别使用的CMake和Makefile文件编译运行带opencv的程序的两种解决方案。
1. CMake下指定Opencv版本
关键文件：OpenCVConfig.cmake在OpenCV的编译好后，所在目录中一般会有一个叫OpenCVConfig.cmake的文件，这个文件中指定了的CMake要去哪里找OpenCV的，其的.h文件在哪里等，比如其中一行：
＃提供了包括目录给调用者
集（OpenCV_INCLUDE_DIRS “ /home/ubuntu/src/opencv-3.1.0/build ” “ /home/ubuntu/src/opencv-3.1.0/include ” “ /家/ Ubuntu的/ src目录/opencv-3.1.0/include/opencv “）只要让CMake的找到这个文件，这个文件就指定了opencv的的所有路径，因此设置OpenCV_DIR为包含OpenCVConfig.cmake的目录，如在我的C ++工程的CMakeLists.txt中添加
设置（OpenCV_DIR “ /home/ubuntu/src/opencv-3.1.0/build ”）我的OpenCVConfig.cmake在
/home/ubuntu/src/opencv-3.1.0/build注意，将其添加在项目（MyProjectName）之前。
如的CMakeLists.txt内容如下：
cmake_minimum_required（VERSION 2.8 ）
set（OpenCV_DIR“/home/ubuntu/src/opencv-3.1.0/build”）
项目（摄像头）
find_package（OpenCV REQUIRED）
add_executable（camera camera.cpp）
target_link_libraries（相机$ {OpenCV_LIBS}）因此，我们期望使用哪个版本的opencv的，只要找到对应的OpenCVConfig.cmake文件，并且将其路径添加到工程的的CMakeLists.txt中即可了。
2. Makefile下指定Opencv版本
关键文件：opencv.pc。在Makefile下，应该是可以在其中详细设置Opencv路径，要使用到哪些库等等（我没有仔细学习过Makefile的使用）。在此，我想介绍一种简单的在生成文件下指定期望使用的opencv的版本的方法，该方法借助linux的下pkg配置命令。
我们常常使用pkg-config --modversion来查看指定库的版本，比如查看opencv版本pkg-config --modversion opencv。其实pkg-config显示的信息来自于这些库对应的.pc文件，比如安装了opencv后，我们可以在/ usr / lib / pkg-config /文件夹下找到opencv.pc，内容如下：
＃pkg-config
prefix =的软件包信息 / usr
exec_prefix = $ {前缀}
libdir = $ {exec_prefix} / lib
includedir_old = $ {prefix} / include / opencv
includedir_new = $ {prefix} / include
名称：OpenCV
描述：开源计算机视觉库
版本： 2.4.12.2
利布斯： -L $ {exec_prefix} / lib目录-lopencv_calib3d -lopencv_contrib -lopencv_core -lopencv_features2d -lopencv_flann -lopencv_gpu -lopencv_highgui -lopencv_imgproc -lopencv_legacy -lopencv_ml -lopencv_objdetect -lopencv_photo -lopencv_stitching -lopencv_superres -lopencv_ts -lopencv_video -lopencv_videostab - lopencv_detection_based_tracker -lopencv_esm_panorama -lopencv_facedetect -lopencv_imuvstab -lopencv_tegra -lopencv_vstab -L / usr / local / cuda-7.0 / targets / armv7-linux-gnueabihf / lib -lcufft -lnpps -lnppi -lnppc -lcudart -ltbb -lrt -lpthread -lm - LDL
Cflags： -I $ {includedir_old} -I $ {includedir_new}
当然，我们也可以使用
pkg-config - cflags opencv
pkg -config --libs opencv分别查看opencv库的包含目录（include /，.h）和库名称（.so）。在Makefile中，可以通过以上命令设置opencv库相关目录。如下：
COMMON + = - DOPENCV
CFLAGS + = - DOPENCV
LDFLAGS + =`pkg配置--libs的OpenCV `
COMMON + =`pkg-config --cflags opencv`此时Makefile文件对应的工程使用的OpenCV的库即为opencv.pc文件中所指的版本。本例中为2.4.12.2。
那么可以容易想到，如果我在/ usr / lib目录/ pkgconfig文件夹目录下添加OpenCV的-3.1.0.pc文件，是否就可以将版本指向的OpenCV-3.1.0l了呢？答案是肯定的。
我在编译的OpenCV-3.1.0的编译目录下/home/ubuntu/src/opencv-3.1.0/build/目录下找到了UNIX的安装/ opencv.pc文件，其内容如下：
＃pkg-config
prefix的包信息 = / home / ubuntu / opencv-3.1 .0
exec_prefix = $ {前缀}
libdir = $ {exec_prefix} / lib
includedir_old = $ {prefix} / include / opencv
includedir_new = $ {prefix} / include
名称：OpenCV
描述：开源计算机视觉库
版本： 3.1 .0
库： -L $ {exec_prefix} / lib目录-lopencv_cudabgsegm -lopencv_cudaobjdetect -lopencv_cudastereo -lopencv_shape -lopencv_stitching -lopencv_cudafeatures2d -lopencv_superres -lopencv_cudacodec -lopencv_videostab -lopencv_cudaoptflow -lopencv_cudalegacy -lopencv_calib3d -lopencv_features2d -lopencv_objdetect -lopencv_highgui -lopencv_videoio -lopencv_photo -lopencv_imgcodecs -lopencv_cudawarping -lopencv_cudaimgproc -lopencv_cudafilters -lopencv_video -lopencv_ml -lopencv_imgproc -lopencv_flann -lopencv_cudaarithm -lopencv_core -lopencv_cudev
我发现其中的路径是不太准确的，更正为：
＃pkg-config的包信息
prefix = / home / ubuntu / src / opencv-3.1 .0
exec_prefix = $ {prefix} / build
libdir = $ {exec_prefix} / lib
includedir_old = $ {prefix} / include / opencv
includedir_new = $ {prefix} / include
名称：OpenCV
描述：开源计算机视觉库
版本： 3.1 .0
库： -L $ {exec_prefix} / lib目录-lopencv_cudabgsegm -lopencv_cudaobjdetect -lopencv_cudastereo -lopencv_shape -lopencv_stitching -lopencv_cudafeatures2d -lopencv_superres -lopencv_cudacodec -lopencv_videostab -lopencv_cudaoptflow -lopencv_cudalegacy -lopencv_calib3d -lopencv_features2d -lopencv_objdetect -lopencv_highgui -lopencv_videoio -lopencv_photo -lopencv_imgcodecs -lopencv_cudawarping -lopencv_cudaimgproc -lopencv_cudafilters -lopencv_video -lopencv_ml -lopencv_imgproc -lopencv_flann -lopencv_cudaarithm -lopencv_core -lopencv_cudev
并将其拷贝到/ usr / lib中/ pkgconfig目录下，并重命名为的OpenCV-3.1.0.pc，将原来的opencv.pc重命名为的OpenCV-2.4.12.pc。
那么当我期望使用的OpenCV-3.1.0时，生成文件中为：
COMMON + = - DOPENCV
CFLAGS + = - DOPENCV
LDFLAGS + =`pkg-config - libs opencv-3.1.0`
COMMON + =`pkg-config --cflags opencv-3.1.0`当我期望使用的OpenCV-2.4.12时，生成文件中为：
COMMON + = - DOPENCV
CFLAGS + = - DOPENCV
LDFLAGS + =`pkg-config - libs opencv-2.4.12`
COMMON + =`pkg-config --cflags opencv-2.4.12`从而实现了多个版本的OpenCV的使用。
备注：
运行make之后，运行可执行程序时，可能会提示找不到库的错误（not find libopencv-core.so.3.1之类），那时因为动态库目录不在程序搜索库目录的路径下，系统默认的动态库搜索路径有在/ usr / local / lib目录等，OpenCV4Tegra（OpenCV的-2.4.12）生成的库都在在/ usr / local / lib目录目录，但OpenCV的-3.1.0的库在/家庭/ Ubuntu的/ src目录/opencv-3.1.0/build/lib中，不在搜索路径中，因此，只需要添加其为搜索路径即可。添加方法为/etc/ld.so.conf.d/libc.conf中添加/家/ubuntu/src/opencv-3.1.0/build/lib.libc.conf文件内容如下：
＃libc中默认的配置
在/ usr /本地/ lib中
/home/ubuntu/src/opencv-3.1.0/build/lib
最后：
sudo ldconfig 使libc文件立即生效
https://www.cnblogs.com/dengwenwu/p/7808989.html