端到端自动驾驶VLM模型：LMDrive: Closed-Loop End-to-End Driving with Large Language Models
论文地址：https://arxiv.org/pdf/2312.07488代码地址：https://github.com/opendilab/LMDrive1.摘要一方面，目前自动驾驶领域取得了显著进展，但在遇到长尾场景或复杂城市路况时，当前的自动驾驶方法仍容易失效甚至导致严重事故。另一方面，大语言模型（LLMs）展现出了接近“通用人工智能”的推理能力。因此，利用大语言模型所具备的“人类知识”帮助