OpenCV3.4.1中Tracker和MultiTracker扩展模块的使用

Tracker单目标跟踪

与3.1版本不同，Tracker的初始化为：

Ptr tracker =TrackerKCF::create(); //kcf的跟踪算法，各个参数算法都定义为一个类了，不再是以往通过

参数传值的方式去实现不同算法跟踪。

MultiTracker 多目标跟踪

vector objects;

selectROIs("Multiple Objects Tracking", frame, objects);//在视频读取的第一帧上，选取多个跟踪目标，

selectROIS参数1：窗体名，参数2：第一帧图片，参数3：存储需要被跟踪的对象

接下来是重点了,敲黑板！！！

MultiTracker trackers;

vector> algorithms;
    vector obj;
    for (auto i = 0; i < objects.size(); i++) {
        obj.push_back(objects[i]);
        algorithms.push_back(TrackerKCF::create());
    }
    trackers.add(algorithms, frame, obj);  //这个MultiTracker跟踪类，与之前版本有很大的不同，

上面循环是为每个跟踪对象绑定一个跟踪算法，作为trackers.add的参数。

（我是新手，如有说错的地方，请指教更正。。）