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HXQ_晴天
linuxbashchrome开发语言
一、Bash脚本基础什么是Bash脚本:Bash脚本是一种文本文件,其中包含了一系列的命令,这些命令可以被Bashshell执行。它用于自动化重复性的任务,提高工作效率。Bash脚本的基本结构:以#!/bin/bash开头,表示使用Bash解释器来执行脚本。接下来是具体的命令和操作。二、编写和运行第一个Bash脚本创建脚本文件:使用命令nanohello.sh创建名为hello.sh的文件。编写脚
- 盛科7132版本编译记录
狮子再回头
ARM嵌入式开发linux国产化交换机盛科7132
7132编译总结:1.新增具有root权限的用户,rootfs系统编译时不能使用root,否则很麻烦,编译出来后命令使用会出问题useraddzhuwei_newpasswdzhuwei_newusermod-aGwheelzhuwei_newnano/etc/pam.d/su找到以下行:authrequiredpam_unix.so在这一行下面添加以下内容:authsufficientpam_w
- 【AI】Jetson Nano烧写SD卡镜像:Ubuntu20.04
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AIlinux驱动JetsonNano
1、简述JetsonNano出厂时,默认支持Ubuntu18.04。各个厂家的国产板子,自带的也是Ubuntu18.04。如何升级到Ubuntu20.04呢?2、在线升级首先确保JetsonNano已经烧写了Ubuntu18.04,然后在线升级至Ubuntu20.041)删除谷歌浏览器sudoapt-getremove--purgechromium-browserchromium-browser-
- 深度学习模型性能全景评估与优化指南
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- 工业相机的主要参数及计算
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工业相机
工业相机是机器视觉系统中的关键组件,其本质是将光信号转变为有序的电信号,进而实现数字图像的获取,广泛应用于工业生产、检测、测量等领域。其成像原理与小孔成像类似,但更为复杂。当被摄物体反射的光线通过工业镜头折射后,会投射到相机的感光传感器上,这个感光传感器通常是电荷耦合器件(CCD)或互补金属氧化物半导体(CMOS)。dalsanano系列工业相机1、工作原理图像采集:通过镜头收集被拍摄物体反射或透
- Debian 12系统中允许Root远程SSH登录解决方法!
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在Debian12系统中开启允许SSH远程Root登录的步骤如下:步骤1:修改SSH服务端配置备份原配置文件(避免操作失误):sudocp/etc/ssh/sshd_config/etc/ssh/sshd_config.bak编辑SSH配置文件:sudonano/etc/ssh/sshd_config找到并修改以下参数:将PermitRootLogin的值改为yes(如果行首有#注释符,需删除注释
- jetson xavier nx 开启usb bulk 模式
超级无敌霹雳破坏龙
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一、参考资料与信息:jetsonxaviernx使用jetpacksdk5.0.2,20.04ubantu。CONFIG_USB_CONFIGFS_F_FS=y(通过ConfigFS的FunctionFS支持)。在较新的内核版本中,CONFIG_USB_FUNCTIONFS已被CONFIG_USB_CONFIGFS_F_FS替代。请连接host设备后再启动程序https://developer.d
- [生活] 如何区分 s ms us ns
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注意缩写和原词不一定对应喔ssecondmsmillisecondusmicrosecondnsnanosecond
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▼最近直播超级多,预约保你有收获近期直播:《从原理到实践教你做出一个Gemini/ChatGPT》—1—Gemini技术架构剖析Google新的多模态模型家族Gemini,它在文本、图像、音频、视频等方面具有卓越的能力。Gemini系列包括Ultra、Pro和Nano三种尺寸,适用于从复杂的推理任务到设备内存受限的应用场景。GeminiUltra是最强大的模型,可在各种高度复杂的任务(包括推理和多
- lighttpd安装和配置https
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aptinstalllighttpdapt-getinstallphp-cgilighttpd-enable-modfastcgifastcgi-phpservicelighttpdforce-reloadlighttpd配置httpssudonano/etc/lighttpd/lighttpd.conf加入:server.modules+=("mod_openssl")$SERVER["sock
- 【Linux】基本指令(一)
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作者主页:@安度因学习社区:安度因的学习社区专栏链接:Linux文章目录操作系统简述学习指令的原因ls指令pwd指令cd指令touch指令tree命令mkdir指令rmdir和rm指令nano指令clear指令whoami指令常用键位今天,我们开始Linux的学习。本篇博客内容为操作系统简述、Linux基本指令、和几个Linux常用键位。操作系统简述操作系统概念:一款进行软硬件资源管理的软件。为什
- 太速科技-基于3U VPX的 Jetson Xavier NX GPU计算主板
北京太速科技股份有限公司
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基于3UVPX的JetsonXavierNXGPU计算主板一、产品概述基于3UVPX的JetsonXavierNXGPU计算主板,是AI人工智能的低功耗计算平台,是LINUX环境下软件开发等的理想工具,拥有VPX标准连接器和特性的接口。二、板卡原理框图三、板卡外扩功能P0接口电源输入+12V,板卡总功耗60W以内P1接口1路RS422接口,一路GigabitEthernet前面板接口MICROUS
- (学习总结28)Linux 基本命令3
瞌睡不来
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Linux基本命令3工具使用命令使用vim编辑器命令vim使用nano文本编辑器命令nano使用gcc/g++编译器命令gcc/g++使用gdb/cgdb调试器命令gdb/cgdb使用自动化构建命令make使用版本控制器命令git系统或进程相关命令读取输入并赋值给变量命令read设置或修改shell环境命令set设置环境变量命令export测试网络连接命令ping显示系统登录记录命令last显示失
- Docker拉取镜像 - 代理
纳兰雨天
docker容器代理模式
docker配置代理创建或编辑Docker配置文件sudomkdir-p/etc/systemd/system/docker.service.dsudonano/etc/systemd/system/docker.service.d/http-proxy.conf在文件中添加代理配置:[Service]Environment="HTTP_PROXY=127.0.0.1:7897"Environme
- Ubuntu文本编辑器
ly_zszcyx
Linuxubuntu
Ubuntu文档编辑器目录Ubuntu文档编辑器文章目录一、gedit二、nano三、sublime四、vim/vi1.常用命令一、gedit个人常用,类似windows记事本二、nano文本编辑器,功能比vi弱一些(个人感觉不是很好用)三、sublime未使用过该编辑器四、vim/vi1.常用命令:w保存但不退出:wq保存并退出:q退出:q!强制退出,不保存:e!放弃所有修改
- 使用 Node.js 和 Follow 模块监控 CouchDB 数据库变更
田猿笔记
nodeJs高级应用node.jscouchdb数据库
在现代分布式系统中,实时监控数据库变更并将数据推送到消息队列(如RabbitMQ)是一个常见需求。本文将介绍如何使用Node.js、Nano库和Follow模块实现对CouchDB数据库的变更监控,处理历史数据并无缝切换到实时监听。背景CouchDB提供了强大的_changes端点,支持实时获取数据库变更。通过结合Node.js的异步能力和Follow模块的事件驱动机制,我们可以构建一个高效的监控
- 【全流程】配置 Jetson Nano 摄像头使用 GStreamer 传输 RTSP 流到本地(整合版)
咚叶大人
visualstudiotcp/ip硬件架构实时音视频计算机视觉
文末附录内容:【本地编译OpenCV支持GStreamer(Windows方案)】写在前面:为什么选择GStreamer?在JetsonNano这样的微机平台中,我们选择视频流传输工具时应该综合考虑硬件兼容性、延迟、资源占用和开发效率这几个方面。以下是GStreamer与其他常见几种工具做对比:工具/框架优势局限性适用场景GStreamer✅深度整合NVIDIA硬件编码(NVENC/NVDEC)✅
- python anova_使用Python进行双向ANOVA的三种方法
cumei1658
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pythonanovaInanearlierpostIshowedfourdifferenttechniquesthatenablestwo-wayanalysisofvariance(ANOVA)usingPython.Inthispostwearegoingtolearnhowtodotwo-wayANOVAforindependentmeasuresusingPython.在较早的文章中,我
- NanoMQ ds笔记250306
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NanoMQ多版本下载地址https://www.emqx.com/zh/downloads/nanomqNanoMQ官方文档https://nanomq.io/docs/zh/latest/NanoMQ是一个专为物联网边缘计算设计的轻量级、高性能MQTT消息代理(MessageBroker),由中国的开源物联网公司EMQ开发并维护。它专注于在资源受限的边缘设备上提供高效的MQTT消息通信能力,同
- Java统计代码的执行时间的6种方法
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Java统计代码的执行时间的6种方法前言:在日前开发中我们会遇到需要统计运行的时间但是又不想运用JMH测试框架,所以本文就汇总了一些比较常用的统计时间的测试方法,总共有6种,我做了一个大概的思维导图:方法一,这个方法System.currentTimeMillis()和System.nanoTime()都是java内置的方法。packagecom.qfedu.first;publicclasste
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- 遇到 “No supported authentication method available” 错误的完整解决方案
四月的我
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问题原因此错误表示SSH服务器拒绝了WinSCP的认证方式(如密码或密钥)。常见原因:SSH服务器配置禁用了密码认证(PasswordAuthenticationno且未配置密钥)。用户目录权限错误导致SSH无法读取认证文件。密钥认证配置错误(如authorized_keys权限问题)。解决方案步骤1:确保启用密码认证在WSL中编辑SSH配置文件:bashsudonano/etc/ssh/sshd
- AbMole| 纳米药物递送系统IL@H-PP在乳腺癌和脑转移光热疗法
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近年来,光热疗法(PTT)作为一种非侵入性的癌症治疗手段,因其独特的优势而受到广泛关注。来自四川大学华西药学院药物靶向与药物递送系统重点实验室的范童,胡海丽,徐燕燕等多名研究人员发表了题为《HollowcoppersulfidenanoparticlescarryingISRIBforthesensitizedphotothermaltherapyofbreastcancerandbrainmet
- Nanobrowser:开源版OpenAI Operator!AI自动操控浏览器,复杂网页任务一键搞定
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❤️如果你也关注AI的发展现状,且对AI应用开发感兴趣,我会每日分享大模型与AI领域的开源项目和应用,提供运行实例和实用教程,帮助你快速上手AI技术!AI在线答疑->智能检索历史文章和开源项目->尽在微信公众号->搜一搜:蚝油菜花「打工人速救!这个AI神器让浏览器自动干活:爬数据/抢优惠全托管,本地运行更安全」大家好,我是蚝油菜花。你是否经历过——深夜盯屏幕手动抓数据,复制粘贴到手抽筋秒杀活动总是
- Ardupilot开源无人机之Geek SDK进展2025Q1
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ArduPilotLinux开源无人机穿越机
Ardupilot开源无人机之GeekSDK进展2025Q11.源由2.内容汇总2.1【jetson-fpv】YOLOINT8+coco8dataset精度降级2.2【OpenIPC-Configurator】OpenIPCConfigurator固件升级失败2.3【OpenIPC-Adaptive-link】OpenIPCRF信号质量相关显示2.4【OpenIPC-msposd】.srt/.os
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我的centos7原地升级到anolis7记录注意:如果是桌面版请先卸载firefox,否则so文件冲突。参考:CentOS7和8Linux系统迁移到国产Linux龙蜥AnolisOS8手册_disablepam_pkcs11moduleinpamconfiguration-CSDN博客关于CentOS迁移龙蜥操作系统,这里有一份详细指南,请查收!-OpenAnolis龙蜥操作系统开源社区Cent
- RT-Thread CPU占用率
zyhui65
RT-ThreadNanoRT-Thread移植
RT-ThreadNano环境下CPU占用率统计方法。编者:张永辉2021年5月25日说明:自创方法,统计CPU使用率代码:PRJ_0_RTT_nano_FinSH_cpuusage--------------------------------------------------------------------------------理论:1CPU空闲时总是运行idle线程,开启外挂后,id
- Jetson系列: tensorrt-python推理yolov5(一)
weixin_55083979
jetson系列YOLOpytorch深度学习
目录一.onnx模型导出二.TensorRT模型本地序列化三.算法整体Pipline架构四.算法整体Pipline实现一.onnx模型导出在使用tensorrt进行加速之前需要将自己的torch模型转为onnx格式的,这个操作很基础就不赘述了,自己根据自己的任务、部署设备选择合适的batch/infersize/opsetyolov5官方导出onnx脚本Example:```pythonfromp
- 探索高性能AI识别和边缘计算 | NVIDIA Jetson Orin Nano 8GB 开发套件测评总结
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实用技巧人工智能边缘计算
#NVIDIAJetsonOrinNano8GB测评:当边缘计算遇上"性能暴徒",树莓派看了想转行引言:比咖啡机还小的"AI超算",却让开发者集体沸腾2025年的某个深夜,程序员老王盯着工位上巴掌大的NVIDIAJetsonOrinNano,突然热泪盈眶——这个尺寸堪比奥利奥饼干盒的设备,跑YOLOv5的速度竟比他去年买的游戏本还快3倍!隔壁桌用树莓派做毕设的大学生小张探头一看,默默把刚买的Ras
- 【AI】YOLOv7部署在NVIDIA Jetson Nano上
郭老二
AI人工智能YOLO
1、环境搭建参考博客:【AI】JetsonNano烧写SD卡镜像【AI】YOLOv7部署在NVIDIAJetsonTX2上2、下载编译2.1源码下载https://github.com/AlexeyAB/darknet2.2编译1)修改MakefileGPU=1CUDNN=1CUDNN_HALF=0
- Java常用排序算法/程序员必须掌握的8大排序算法
cugfy
java
分类:
1)插入排序(直接插入排序、希尔排序)
2)交换排序(冒泡排序、快速排序)
3)选择排序(直接选择排序、堆排序)
4)归并排序
5)分配排序(基数排序)
所需辅助空间最多:归并排序
所需辅助空间最少:堆排序
平均速度最快:快速排序
不稳定:快速排序,希尔排序,堆排序。
先来看看8种排序之间的关系:
1.直接插入排序
(1
- 【Spark102】Spark存储模块BlockManager剖析
bit1129
manager
Spark围绕着BlockManager构建了存储模块,包括RDD,Shuffle,Broadcast的存储都使用了BlockManager。而BlockManager在实现上是一个针对每个应用的Master/Executor结构,即Driver上BlockManager充当了Master角色,而各个Slave上(具体到应用范围,就是Executor)的BlockManager充当了Slave角色
- linux 查看端口被占用情况详解
daizj
linux端口占用netstatlsof
经常在启动一个程序会碰到端口被占用,这里讲一下怎么查看端口是否被占用,及哪个程序占用,怎么Kill掉已占用端口的程序
1、lsof -i:port
port为端口号
[root@slave /data/spark-1.4.0-bin-cdh4]# lsof -i:8080
COMMAND PID USER FD TY
- Hosts文件使用
周凡杨
hostslocahost
一切都要从localhost说起,经常在tomcat容器起动后,访问页面时输入http://localhost:8088/index.jsp,大家都知道localhost代表本机地址,如果本机IP是10.10.134.21,那就相当于http://10.10.134.21:8088/index.jsp,有时候也会看到http: 127.0.0.1:
- java excel工具
g21121
Java excel
直接上代码,一看就懂,利用的是jxl:
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import jxl.Cell;
import jxl.Sheet;
import jxl.Workbook;
import jxl.read.biff.BiffException;
import jxl.write.Label;
import
- web报表工具finereport常用函数的用法总结(数组函数)
老A不折腾
finereportweb报表函数总结
ADD2ARRAY
ADDARRAY(array,insertArray, start):在数组第start个位置插入insertArray中的所有元素,再返回该数组。
示例:
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], [23, 43, 22], 3)返回[3, 4, 23, 43, 22, 1, 5, 7].
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], "测试&q
- 游戏服务器网络带宽负载计算
墙头上一根草
服务器
家庭所安装的4M,8M宽带。其中M是指,Mbits/S
其中要提前说明的是:
8bits = 1Byte
即8位等于1字节。我们硬盘大小50G。意思是50*1024M字节,约为 50000多字节。但是网宽是以“位”为单位的,所以,8Mbits就是1M字节。是容积体积的单位。
8Mbits/s后面的S是秒。8Mbits/s意思是 每秒8M位,即每秒1M字节。
我是在计算我们网络流量时想到的
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
Spring 3 系列
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- 高性能mysql 之 选择存储引擎(一)
annan211
mysqlInnoDBMySQL引擎存储引擎
1 没有特殊情况,应尽可能使用InnoDB存储引擎。 原因:InnoDB 和 MYIsAM 是mysql 最常用、使用最普遍的存储引擎。其中InnoDB是最重要、最广泛的存储引擎。她 被设计用来处理大量的短期事务。短期事务大部分情况下是正常提交的,很少有回滚的情况。InnoDB的性能和自动崩溃 恢复特性使得她在非事务型存储的需求中也非常流行,除非有非常
- UDP网络编程
百合不是茶
UDP编程局域网组播
UDP是基于无连接的,不可靠的传输 与TCP/IP相反
UDP实现私聊,发送方式客户端,接受方式服务器
package netUDP_sc;
import java.net.DatagramPacket;
import java.net.DatagramSocket;
import java.net.Ine
- JQuery对象的val()方法执行结果分析
bijian1013
JavaScriptjsjquery
JavaScript中,如果id对应的标签不存在(同理JAVA中,如果对象不存在),则调用它的方法会报错或抛异常。在实际开发中,发现JQuery在id对应的标签不存在时,调其val()方法不会报错,结果是undefined。
- http请求测试实例(采用json-lib解析)
bijian1013
jsonhttp
由于fastjson只支持JDK1.5版本,因些对于JDK1.4的项目,可以采用json-lib来解析JSON数据。如下是http请求的另外一种写法,仅供参考。
package com;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import
- 【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
bit1129
hessian
在【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中介绍了基于Hessian的RPC服务的实现步骤,在那里使用Hessian提供的API完成基于Hessian的RPC服务开发和客户端调用,本文使用Spring对Hessian的集成来实现Hessian的RPC调用。
定义模型、接口和服务器端代码
|---Model
&nb
- 【Mahout三】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup流程分析
bit1129
Mahout
1.Mahout环境搭建
1.下载Mahout
http://mirror.bit.edu.cn/apache/mahout/0.10.0/mahout-distribution-0.10.0.tar.gz
2.解压Mahout
3. 配置环境变量
vim /etc/profile
export HADOOP_HOME=/home
- nginx负载tomcat遇非80时的转发问题
ronin47
nginx负载后端容器是tomcat(其它容器如WAS,JBOSS暂没发现这个问题)非80端口,遇到跳转异常问题。解决的思路是:$host:port
详细如下:
该问题是最先发现的,由于之前对nginx不是特别的熟悉所以该问题是个入门级别的:
? 1 2 3 4 5
- java-17-在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符
bylijinnan
java
public class FirstShowOnlyOnceElement {
/**Q17.在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符。如输入abaccdeff,则输出b
* 1.int[] count:count[i]表示i对应字符出现的次数
* 2.将26个英文字母映射:a-z <--> 0-25
* 3.假设全部字母都是小写
*/
pu
- mongoDB 复制集
开窍的石头
mongodb
mongo的复制集就像mysql的主从数据库,当你往其中的主复制集(primary)写数据的时候,副复制集(secondary)会自动同步主复制集(Primary)的数据,当主复制集挂掉以后其中的一个副复制集会自动成为主复制集。提供服务器的可用性。和防止当机问题
mo
- [宇宙与天文]宇宙时代的经济学
comsci
经济
宇宙尺度的交通工具一般都体型巨大,造价高昂。。。。。
在宇宙中进行航行,近程采用反作用力类型的发动机,需要消耗少量矿石燃料,中远程航行要采用量子或者聚变反应堆发动机,进行超空间跳跃,要消耗大量高纯度水晶体能源
以目前地球上国家的经济发展水平来讲,
- Git忽略文件
Cwind
git
有很多文件不必使用git管理。例如Eclipse或其他IDE生成的项目文件,编译生成的各种目标或临时文件等。使用git status时,会在Untracked files里面看到这些文件列表,在一次需要添加的文件比较多时(使用git add . / git add -u),会把这些所有的未跟踪文件添加进索引。
==== ==== ==== 一些牢骚
- MySQL连接数据库的必须配置
dashuaifu
mysql连接数据库配置
MySQL连接数据库的必须配置
1.driverClass:com.mysql.jdbc.Driver
2.jdbcUrl:jdbc:mysql://localhost:3306/dbname
3.user:username
4.password:password
其中1是驱动名;2是url,这里的‘dbna
- 一生要养成的60个习惯
dcj3sjt126com
习惯
一生要养成的60个习惯
第1篇 让你更受大家欢迎的习惯
1 守时,不准时赴约,让别人等,会失去很多机会。
如何做到:
①该起床时就起床,
②养成任何事情都提前15分钟的习惯。
③带本可以随时阅读的书,如果早了就拿出来读读。
④有条理,生活没条理最容易耽误时间。
⑤提前计划:将重要和不重要的事情岔开。
⑥今天就准备好明天要穿的衣服。
⑦按时睡觉,这会让按时起床更容易。
2 注重
- [介绍]Yii 是什么
dcj3sjt126com
PHPyii2
Yii 是一个高性能,基于组件的 PHP 框架,用于快速开发现代 Web 应用程序。名字 Yii (读作 易)在中文里有“极致简单与不断演变”两重含义,也可看作 Yes It Is! 的缩写。
Yii 最适合做什么?
Yii 是一个通用的 Web 编程框架,即可以用于开发各种用 PHP 构建的 Web 应用。因为基于组件的框架结构和设计精巧的缓存支持,它特别适合开发大型应
- Linux SSH常用总结
eksliang
linux sshSSHD
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2186931 一、连接到远程主机
格式:
ssh name@remoteserver
例如:
ssh
[email protected]
二、连接到远程主机指定的端口
格式:
ssh name@remoteserver -p 22
例如:
ssh i
- 快速上传头像到服务端工具类FaceUtil
gundumw100
android
快速迭代用
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileNotFoundException;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOExceptio
- jQuery入门之怎么使用
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
jQuery的强大我何问起(个人主页:hovertree.com)就不用多说了,那么怎么使用jQuery呢?
首先,下载jquery。下载地址:http://hovertree.com/hvtart/bjae/b8627323101a4994.htm,一个是压缩版本,一个是未压缩版本,如果在开发测试阶段,可以使用未压缩版本,实际应用一般使用压缩版本(min)。然后就在页面上引用。
- 带filter的hbase查询优化
kane_xie
查询优化hbaseRandomRowFilter
问题描述
hbase scan数据缓慢,server端出现LeaseException。hbase写入缓慢。
问题原因
直接原因是: hbase client端每次和regionserver交互的时候,都会在服务器端生成一个Lease,Lease的有效期由参数hbase.regionserver.lease.period确定。如果hbase scan需
- java设计模式-单例模式
men4661273
java单例枚举反射IOC
单例模式1,饿汉模式
//饿汉式单例类.在类初始化时,已经自行实例化
public class Singleton1 {
//私有的默认构造函数
private Singleton1() {}
//已经自行实例化
private static final Singleton1 singl
- mongodb 查询某一天所有信息的3种方法,根据日期查询
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
// mongodb的查询真让人难以琢磨,就查询单天信息,都需要花费一番功夫才行。
// 第一种方式:
coll.aggregate([
{$project:{sendDate: {$substr: ['$sendTime', 0, 10]}, sendTime: 1, content:1}},
{$match:{sendDate: '2015-
- 二维数组转换成JSON
tangqi609567707
java二维数组json
原文出处:http://blog.csdn.net/springsen/article/details/7833596
public class Demo {
public static void main(String[] args) { String[][] blogL
- erlang supervisor
wudixiaotie
erlang
定义supervisor时,如果是监控celuesimple_one_for_one则删除children的时候就用supervisor:terminate_child (SupModuleName, ChildPid),如果shutdown策略选择的是brutal_kill,那么supervisor会调用exit(ChildPid, kill),这样的话如果Child的behavior是gen_