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乐观的大鹏
LeetCode
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- 大牛:新型电动汽车电池技术问世! 可将电池能量密度提高2倍成本降一半
38cc8b780dc0
据外媒报道,当地时间6月10日,电动汽车电池技术领导者OneDBatterySciences宣布推出一项可为下一代电动汽车电池提供动力的突破性技术——SINANODE。对于电动汽车行业而言,打造含有更多硅的电池一直是一个挑战,而SINANODE无缝集成至现有的生产工艺中,让硅纳米线与商用石墨粉末融合,将电池阳极的能量密度提高了两倍,但是将每kWh的成本降低了一半。能量密度更高可以让电池的续航更长,
- 【C#生态园】深度剖析:C#嵌入式开发工具大揭秘
friklogff
C#生态园c#开发语言
C#嵌入式开发:全面了解六大框架与库前言随着物联网和嵌入式系统的快速发展,越来越多的开发者开始关注使用C#语言进行嵌入式开发。本文将介绍几种用于C#的嵌入式开发框架和相关库,以及它们的核心功能、安装配置方法和API概览,帮助读者了解并选择适合自己项目的工具和资源。欢迎订阅专栏:C#生态园文章目录C#嵌入式开发:全面了解六大框架与库前言1.nanoFramework:一个用于C#的嵌入式开发框架1.
- 长安链java-sdk打成jar包部署找不到配置文件,springBoot项目制作Docker镜像
FAFU_kyp
长安链JAVA基础知识#Dockerjavajar开发语言长安链
长安链使用sdk_config.yml的形式来引入用户的各种证书文件,但是打成jar包部署在服务器上会提示找不到文件。由于国内对镜像的限制,我选用了阿里的龙蜥镜像,里面提供java1.8的环境,因为长安链要1.8的环境dockerpull anolis-registry.cn-zhangjiakou.cr.aliyuncs.com/openanolis/openjdk:8-8.6解决方案就是制作成
- 默认端口被占用后,如何修改Apache2 端口
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你可以通过以下步骤修改Apache2的默认端口(80端口):1.修改Apache2配置文件首先,你需要编辑Apache2的端口配置文件:sudonano/etc/apache2/ports.conf在文件中,你会看到类似以下的内容:Listen80将80修改为你想要的其他端口号(例如8080):Listen8080保存并退出编辑器。2.修改虚拟主机配置文件你还需要编辑Apache2虚拟主机的配置文
- 缩小模拟与现实之间的差距:使用 NVIDIA Isaac Lab 训练 Spot 四足动物运动
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目录在IsaacLab中训练四足动物的运动能力目标观察和行动空间域随机化网络架构和RL算法细节先决条件用法训练策略执行训练好的策略结果使用JetsonOrin在Spot上部署经过训练的RL策略先决条件JetsonOrin上的硬件和网络设置Jetson上的软件设置运行策略开始开发您的自定义应用程序由于涉及复杂的动力学,为四足动物开发有效的运动策略对机器人技术提出了重大挑战。训练四足动物在现实世界中上
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真愚翁
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在前端开发中,CSS优化和提高性能是确保网页快速加载和流畅运行的重要环节。以下是一些有效的方法:减少CSS文件大小:压缩CSS:使用工具(如CSSNano或CleanCSS)压缩CSS文件,去除空格、注释和不必要的字符。合并文件:将多个CSS文件合并为一个文件,减少HTTP请求次数。使用CSS预处理器:使用Sass、Less等预处理器,可以更好地组织和管理CSS代码,减少冗余,提高可维护性。避免使
- ubuntu18.04将python默认启动anaconda虚拟环境下的python版本改为 系统环境下的python
徐岸轩
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1.问题描述起因就是我在ubuntu18.04中终端键入python想启用python3.8结果他老是启用anaconda虚拟环境下的python3.7。2.解决方案nano~/.bashrc如果没有nano,就gedit~/.bashrc在第一行加上exportPATH="/usr/bin:$PATH"然后保存退出最后source~/.bashrc此时键入python应该就是启用的系统环境下的p
- [leetcode] 408. Valid Word Abbreviation 解题报告
小榕流光
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题目链接:https://leetcode.com/problems/valid-word-abbreviation/Givenanon-emptystringsandanabbreviationabbr,returnwhetherthestringmatcheswiththegivenabbreviation.Astringsuchas
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躺平了,不信你看
ROS2学习bash开发语言c语言青少年编程
原理:每次打开终端自动载入指定工作空间文件路径打开终端sudonano.bashrc//打开.bashrc文件在最后面添加source+路径,路径是工作空间中的的setup.bash文件路径source~/ros2_ws/install/setup.bash//复制完后ctrl+o保存ctrl+x退出再次打开终端,试试,不用再sourceinstall/setup.bash了
- ubuntu24.04编译android7.1.2
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提示:文章目录前言一、编译环境搭建1.安装编译环境二、编译1.错误解决2.最终编译总结前言以s5p6818支持的android7为例在ubuntu24.04中编译android7.1.2friendlyarmandroid相关源码下载如下:NanoPC-T3Plus/zh-FriendlyELECWiKi提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考一、编译环境搭建1.安装编译环境1.1添加清华源
- c2py试用(一)
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来呀欢迎关注我的公众号「测试游记」installpipinstallhttps://github.com/nanoric/c2py/archive/master.zip命令>c2pygenerate--helpUsage:c2pygenerate[OPTIONS]MODULE_NAME[FILES]...ConvertsC/C++.hfilesintopythonmodulesourcefiles
- fedora siliverblue adb
xiaguangbo
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开始1、找到手机usb的idV:$lsusb...Bus001Device012:ID22d9:2766OPPOElectronicsCorp.PECM30是22d92、在toolbox外面添加udev:sudonano/etc/udev/rules.d/51-android.rulesSUBSYSTEM=="usb",ATTR{idVendor}=="22d9",OWNER="abc"abc是自
- Linux文本编辑器使用指南:nano、vim、gedit等常见文本编辑器的使用
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Linux文本编辑器使用指南:nano、vim、gedit等常见文本编辑器的使用引言在日常的开发工作中,文本编辑器是程序员必不可少的工具。无论是编写代码、编辑配置文件,还是记录笔记,选择一款合适的文本编辑器都能极大地提高工作效率。本文将详细介绍几款常见的文本编辑器:nano、vim和gedit,涵盖其基本使用方法、常用命令及实际应用场景。nano文本编辑器安装在大多数Linux发行版中,nano通
- ubuntu修改网口名称
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ubuntu修改网口名称root@gb:~#1sudonano/etc/default/grub#找到GRUB_CMDLINE_LINUX=""#改为GRUB_CMDLINE_LINUX="net.ifnames=0biosdevname=0"root@gb:~#sudogrub-mkconfig-o/boot/grub/grub.cfgroot@gb:~#ifconfigeth0:flags=4
- NanoPC-T6安装redriod笔记
顶点元
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这里主要用于自己对安装过程的记录,中间可能记录比较粗糙。重新编译内核参考链接:【环境搭建】基于linux的NanoPC-T6_LTS系统固件编译环境搭建基于docker构建编译环境dockerrun-it\--privileged=true--cap-add=ALL\--namenanopc_t6_lts_env\-v/hdd_4t/nanopc_t6_lts_sdk:/work\-v/lib/m
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手头有一个nanoPC-t6的3588板卡,想试下搭建云手机。资料收集:编译适用于RK3588的Redroid镜像https://www.cnblogs.com/FW-ltlly/p/18014692香橙派5plus上跑云手机方案一redroid(带硬件加速)容器虚拟安卓在rock5b上使用redroid适用于RK3588的Redroid镜像,包含多种功能拉人入坑之,在Linux系统下运行Andr
- Go 时间戳
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程序的一个通常需求是计算从Unix起始时间开始到某个时刻的秒数,毫秒数,微秒数等。我们来看看Go里面是怎么做的。packagemainimport"fmt"import"time"funcmain(){//使用Unix和UnixNano来分别获取从Unix起始时间//到现在所经过的秒数和微秒数now:=time.Now()secs:=now.Unix()nanos:=now.UnixNano()f
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经验分享python开发语言人工智能
先决条件:ubuntu18.04deepstreamSDK6.0或更高版本python3.6Gstpythonv1.14.5,如果Jetson上缺少Gstpython安装,请使用以下命令安装:sudoapt-getinstallpython-gi-devexportGST_LIBS="-lgstreamer-1.0-lgobject-2.0-lglib-2.0"exportGST_CFLAGS="
- 【Linux+Docker】修改Docker容器中的hosts文件
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Linuxlinuxdocker运维
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- 百度飞浆目标检测PPYOLOE模型在PC端、Jetson上的部署(python)
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部署目标检测模型前,需要配置好paddlepaddle的环境:开始使用_飞桨-源于产业实践的开源深度学习平台(paddlepaddle.org.cn)PC端和Jetson板卡端的部署方法相同,如下(直接放置部署和测试代码):importpaddle.inferenceimportcv2importnumpyasnpimporttimefrompaddle.inferenceimportConfig
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wq_151
人工智能SLAM计算机视觉人工智能机器学习slam
SLAM中常用的库关于库关于库Pangolin是一个用于OpenGL显示/交互以及视频输入的一个轻量级、快速开发库,下面是Pangolin的Github网址:githubEigen是一个高层次的C++库,有效支持线性代数,矩阵和矢量运算,数值分析及其相关的算法。pagenanoflann是一个c++11标准库,用于构建具有不同拓扑(R2,R3(点云),SO(2)和SO(3)(2D和3D旋转组))的
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Cloud$9bn90亿美元的云端服务Anotherunicorngoespublic另一家独角兽公司上市DREWHOUSTONandArashFerdowsimusthavefewregretssincetheyturneddownanofferfortheirstartupfromApple’sthenboss,SteveJobs,in2011.Dropboxhasn’tdonetoobadl
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- Linux学习笔记
卅云川
指令集合指令内容startx纯文本界面下(不能有X存在)启动窗口界面的做法date显示日期与时间locale显示目前所支持的语系cal显示日历bc内建计算器manmanual(操作说明)的简写,查询用whatis相当于man-fapropos相当于man-kinfo查询用,将文件数据拆分后展示nano文书编辑器sync数据同步写入磁盘shutdown惯用的关机指令reboot重新启动halt系统停
- Closest Binary Search Tree Value
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题目Givenanon-emptybinarysearchtreeandatargetvalue,findthevalueintheBSTthatisclosesttothetarget.答案classSolution{publicintclosestValue(TreeNoderoot,doubletarget){TreeNodecurr=root;intans=root.val;while(c
- Redhat8 搭建Zabbix6-03之前端优化及常用测试工具
知名“矿工”
系统集成#安装部署zabbix
取消URL后缀默认URL为:http://serverip/zabbix修改URL为:http://serverip##修改路径nano/etc/httpd/conf/httpd.conf#DocumentRoot"/var/www/html"DocumentRoot"/usr/share/zabbix"##重启web与zabbixserver服务systemctlrestarthttpdsyst
- Spring之环境变量配置
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本地配置实现原理项目启动时准备环境publicclassSpringApplication{publicConfigurableApplicationContextrun(String...args){longstartTime=System.nanoTime();DefaultBootstrapContextbootstrapContext=this.createBootstrapContext
- Jetson-AGX-Orin 安装ros1
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nvidia-orinNVIDIA-Orin
Jetson-AGX-Orin安装ros1系统:ubuntu20.04ARM64ros1版本:Noetic添加ROS源sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu$(lsb_release-sc)main">/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'添加密钥sudoapt-keyadv--keyserv
- 【jetson交叉编译(5)】如何将apt安装的库复制出来?
Hali_Botebie
linux服务器运维
将apt将apt安装的库复制出来安装的库复制出来,通常指的是将apt-get命令,通常指的是将apt-get命令安装的软件包及其相关文件从系统中提取出来,以便在其他系统或环境中安装的软件包及其相关文件从系统中提取出来,以便在其他系统或环境中使用。使用。以下是将apt安装的库复制出来的步骤:以下是将apt安装的库复制出来的步骤:一、定位安装包路径一、定位安装包路径apt-get下载的软件包默认保存在
- Java常用排序算法/程序员必须掌握的8大排序算法
cugfy
java
分类:
1)插入排序(直接插入排序、希尔排序)
2)交换排序(冒泡排序、快速排序)
3)选择排序(直接选择排序、堆排序)
4)归并排序
5)分配排序(基数排序)
所需辅助空间最多:归并排序
所需辅助空间最少:堆排序
平均速度最快:快速排序
不稳定:快速排序,希尔排序,堆排序。
先来看看8种排序之间的关系:
1.直接插入排序
(1
- 【Spark102】Spark存储模块BlockManager剖析
bit1129
manager
Spark围绕着BlockManager构建了存储模块,包括RDD,Shuffle,Broadcast的存储都使用了BlockManager。而BlockManager在实现上是一个针对每个应用的Master/Executor结构,即Driver上BlockManager充当了Master角色,而各个Slave上(具体到应用范围,就是Executor)的BlockManager充当了Slave角色
- linux 查看端口被占用情况详解
daizj
linux端口占用netstatlsof
经常在启动一个程序会碰到端口被占用,这里讲一下怎么查看端口是否被占用,及哪个程序占用,怎么Kill掉已占用端口的程序
1、lsof -i:port
port为端口号
[root@slave /data/spark-1.4.0-bin-cdh4]# lsof -i:8080
COMMAND PID USER FD TY
- Hosts文件使用
周凡杨
hostslocahost
一切都要从localhost说起,经常在tomcat容器起动后,访问页面时输入http://localhost:8088/index.jsp,大家都知道localhost代表本机地址,如果本机IP是10.10.134.21,那就相当于http://10.10.134.21:8088/index.jsp,有时候也会看到http: 127.0.0.1:
- java excel工具
g21121
Java excel
直接上代码,一看就懂,利用的是jxl:
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import jxl.Cell;
import jxl.Sheet;
import jxl.Workbook;
import jxl.read.biff.BiffException;
import jxl.write.Label;
import
- web报表工具finereport常用函数的用法总结(数组函数)
老A不折腾
finereportweb报表函数总结
ADD2ARRAY
ADDARRAY(array,insertArray, start):在数组第start个位置插入insertArray中的所有元素,再返回该数组。
示例:
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], [23, 43, 22], 3)返回[3, 4, 23, 43, 22, 1, 5, 7].
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], "测试&q
- 游戏服务器网络带宽负载计算
墙头上一根草
服务器
家庭所安装的4M,8M宽带。其中M是指,Mbits/S
其中要提前说明的是:
8bits = 1Byte
即8位等于1字节。我们硬盘大小50G。意思是50*1024M字节,约为 50000多字节。但是网宽是以“位”为单位的,所以,8Mbits就是1M字节。是容积体积的单位。
8Mbits/s后面的S是秒。8Mbits/s意思是 每秒8M位,即每秒1M字节。
我是在计算我们网络流量时想到的
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
Spring 3 系列
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- 高性能mysql 之 选择存储引擎(一)
annan211
mysqlInnoDBMySQL引擎存储引擎
1 没有特殊情况,应尽可能使用InnoDB存储引擎。 原因:InnoDB 和 MYIsAM 是mysql 最常用、使用最普遍的存储引擎。其中InnoDB是最重要、最广泛的存储引擎。她 被设计用来处理大量的短期事务。短期事务大部分情况下是正常提交的,很少有回滚的情况。InnoDB的性能和自动崩溃 恢复特性使得她在非事务型存储的需求中也非常流行,除非有非常
- UDP网络编程
百合不是茶
UDP编程局域网组播
UDP是基于无连接的,不可靠的传输 与TCP/IP相反
UDP实现私聊,发送方式客户端,接受方式服务器
package netUDP_sc;
import java.net.DatagramPacket;
import java.net.DatagramSocket;
import java.net.Ine
- JQuery对象的val()方法执行结果分析
bijian1013
JavaScriptjsjquery
JavaScript中,如果id对应的标签不存在(同理JAVA中,如果对象不存在),则调用它的方法会报错或抛异常。在实际开发中,发现JQuery在id对应的标签不存在时,调其val()方法不会报错,结果是undefined。
- http请求测试实例(采用json-lib解析)
bijian1013
jsonhttp
由于fastjson只支持JDK1.5版本,因些对于JDK1.4的项目,可以采用json-lib来解析JSON数据。如下是http请求的另外一种写法,仅供参考。
package com;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import
- 【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
bit1129
hessian
在【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中介绍了基于Hessian的RPC服务的实现步骤,在那里使用Hessian提供的API完成基于Hessian的RPC服务开发和客户端调用,本文使用Spring对Hessian的集成来实现Hessian的RPC调用。
定义模型、接口和服务器端代码
|---Model
&nb
- 【Mahout三】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup流程分析
bit1129
Mahout
1.Mahout环境搭建
1.下载Mahout
http://mirror.bit.edu.cn/apache/mahout/0.10.0/mahout-distribution-0.10.0.tar.gz
2.解压Mahout
3. 配置环境变量
vim /etc/profile
export HADOOP_HOME=/home
- nginx负载tomcat遇非80时的转发问题
ronin47
nginx负载后端容器是tomcat(其它容器如WAS,JBOSS暂没发现这个问题)非80端口,遇到跳转异常问题。解决的思路是:$host:port
详细如下:
该问题是最先发现的,由于之前对nginx不是特别的熟悉所以该问题是个入门级别的:
? 1 2 3 4 5
- java-17-在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符
bylijinnan
java
public class FirstShowOnlyOnceElement {
/**Q17.在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符。如输入abaccdeff,则输出b
* 1.int[] count:count[i]表示i对应字符出现的次数
* 2.将26个英文字母映射:a-z <--> 0-25
* 3.假设全部字母都是小写
*/
pu
- mongoDB 复制集
开窍的石头
mongodb
mongo的复制集就像mysql的主从数据库,当你往其中的主复制集(primary)写数据的时候,副复制集(secondary)会自动同步主复制集(Primary)的数据,当主复制集挂掉以后其中的一个副复制集会自动成为主复制集。提供服务器的可用性。和防止当机问题
mo
- [宇宙与天文]宇宙时代的经济学
comsci
经济
宇宙尺度的交通工具一般都体型巨大,造价高昂。。。。。
在宇宙中进行航行,近程采用反作用力类型的发动机,需要消耗少量矿石燃料,中远程航行要采用量子或者聚变反应堆发动机,进行超空间跳跃,要消耗大量高纯度水晶体能源
以目前地球上国家的经济发展水平来讲,
- Git忽略文件
Cwind
git
有很多文件不必使用git管理。例如Eclipse或其他IDE生成的项目文件,编译生成的各种目标或临时文件等。使用git status时,会在Untracked files里面看到这些文件列表,在一次需要添加的文件比较多时(使用git add . / git add -u),会把这些所有的未跟踪文件添加进索引。
==== ==== ==== 一些牢骚
- MySQL连接数据库的必须配置
dashuaifu
mysql连接数据库配置
MySQL连接数据库的必须配置
1.driverClass:com.mysql.jdbc.Driver
2.jdbcUrl:jdbc:mysql://localhost:3306/dbname
3.user:username
4.password:password
其中1是驱动名;2是url,这里的‘dbna
- 一生要养成的60个习惯
dcj3sjt126com
习惯
一生要养成的60个习惯
第1篇 让你更受大家欢迎的习惯
1 守时,不准时赴约,让别人等,会失去很多机会。
如何做到:
①该起床时就起床,
②养成任何事情都提前15分钟的习惯。
③带本可以随时阅读的书,如果早了就拿出来读读。
④有条理,生活没条理最容易耽误时间。
⑤提前计划:将重要和不重要的事情岔开。
⑥今天就准备好明天要穿的衣服。
⑦按时睡觉,这会让按时起床更容易。
2 注重
- [介绍]Yii 是什么
dcj3sjt126com
PHPyii2
Yii 是一个高性能,基于组件的 PHP 框架,用于快速开发现代 Web 应用程序。名字 Yii (读作 易)在中文里有“极致简单与不断演变”两重含义,也可看作 Yes It Is! 的缩写。
Yii 最适合做什么?
Yii 是一个通用的 Web 编程框架,即可以用于开发各种用 PHP 构建的 Web 应用。因为基于组件的框架结构和设计精巧的缓存支持,它特别适合开发大型应
- Linux SSH常用总结
eksliang
linux sshSSHD
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2186931 一、连接到远程主机
格式:
ssh name@remoteserver
例如:
ssh
[email protected]
二、连接到远程主机指定的端口
格式:
ssh name@remoteserver -p 22
例如:
ssh i
- 快速上传头像到服务端工具类FaceUtil
gundumw100
android
快速迭代用
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileNotFoundException;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOExceptio
- jQuery入门之怎么使用
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
jQuery的强大我何问起(个人主页:hovertree.com)就不用多说了,那么怎么使用jQuery呢?
首先,下载jquery。下载地址:http://hovertree.com/hvtart/bjae/b8627323101a4994.htm,一个是压缩版本,一个是未压缩版本,如果在开发测试阶段,可以使用未压缩版本,实际应用一般使用压缩版本(min)。然后就在页面上引用。
- 带filter的hbase查询优化
kane_xie
查询优化hbaseRandomRowFilter
问题描述
hbase scan数据缓慢,server端出现LeaseException。hbase写入缓慢。
问题原因
直接原因是: hbase client端每次和regionserver交互的时候,都会在服务器端生成一个Lease,Lease的有效期由参数hbase.regionserver.lease.period确定。如果hbase scan需
- java设计模式-单例模式
men4661273
java单例枚举反射IOC
单例模式1,饿汉模式
//饿汉式单例类.在类初始化时,已经自行实例化
public class Singleton1 {
//私有的默认构造函数
private Singleton1() {}
//已经自行实例化
private static final Singleton1 singl
- mongodb 查询某一天所有信息的3种方法,根据日期查询
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
// mongodb的查询真让人难以琢磨,就查询单天信息,都需要花费一番功夫才行。
// 第一种方式:
coll.aggregate([
{$project:{sendDate: {$substr: ['$sendTime', 0, 10]}, sendTime: 1, content:1}},
{$match:{sendDate: '2015-
- 二维数组转换成JSON
tangqi609567707
java二维数组json
原文出处:http://blog.csdn.net/springsen/article/details/7833596
public class Demo {
public static void main(String[] args) { String[][] blogL
- erlang supervisor
wudixiaotie
erlang
定义supervisor时,如果是监控celuesimple_one_for_one则删除children的时候就用supervisor:terminate_child (SupModuleName, ChildPid),如果shutdown策略选择的是brutal_kill,那么supervisor会调用exit(ChildPid, kill),这样的话如果Child的behavior是gen_