ArduPilot

iNav开源代码之研读分析篇章目录梳理

iNav开源代码之研读分析篇章目录梳理1.源由2.基础篇章3.代码篇章4.场景篇章5.异常篇章6.总结7.参考资料1.源由之前有介绍过Betaflight/PX4/ArduPilot，虽然iNav代码和
lida2003·2024-09-13 05:30

gcc-arm-none-eabi工具链接集合

gcc-arm-none-eabi编译工具链集合下载连接ArduPilotfirmware:/Tools/STM32-tools
Ｇ·2024-08-26 07:28

Raspbian简易RTSP服务

RTSP服务器2.1系统安装2.2软件安装2.3命令介绍2.3.1libcamera-hello2.3.2libcamera-vid2.3.3cvlc3.实测4.参考资料1.源由鉴于前期的一些准备工作：《ArduPilot
lida2003·2024-02-20 16:16

pixhawk自动降落控制静电吸附装置

\ardupilot-master\ArduCopter\Copter.
Toby不写代码·2024-02-14 08:33

（2）(2.13) Rockblock Satellite Modem

Note该功能仅适用于ArduPilot4.4或更高版本，并且要求飞行控制器支持LUA脚本(LUAScripts)。
EmotionFlying·2024-02-05 17:56

ardupilot开发 --- 相机参数标定 篇

参考https://zhuanlan.zhihu.com/p/587858107?utm_id=01.一些概念内参外参相机在计算机视觉方面的一些应用一般需要相机标定。我们总是听到标定这个词，那么具体标定的是什么呢？相机的拍摄是一个三维到二维（透视投影）的过程，这个过程可以用数学模型去表述，标定便是计算这个数学模型中的参数，我们最终希望通过这些参数能够从二维的图像去还原三维的世界。摄影的过程，其实计
干了这碗汤·2024-02-03 09:09

ardupilot开发 --- RTSP多媒体数据流(视频流) 篇

0.一些概念RTSP是TCP/IP协议体系中的一个应用层协议，该协议定义了一对多应用程序如何有效地通过IP网络传送多媒体数据。RTSP在体系结构上位于RTP和RTCP之上，它使用TCP或UDP完成数据传输。在missionplanner中查看(拉取)RTSP视频流
干了这碗汤·2024-02-03 09:09

基于Pixhawk和ROS搭建自主无人车（五）：SLAM导航篇

参考PX4AutopilotUserGuideArduPilotDocumentation基于Pixhawk和ROS搭建自主无人车（文章链接汇总）1.硬件平台2.环境搭建2.1创建工作空间$cd$mkdir-pmav_ws
Robot_Yue·2024-01-29 14:17

无人机调试开源软件

APMPlanner2.0：专为ArduPilot自动驾驶仪设计的调参工具，具备直观的图形界面，简化了复杂的配置过程。用户可以轻松设置飞行模式、电机方向、遥控器映射等，同时实时查看飞行状态。
道亦无名·2024-01-28 22:14

ardupilot 飞机的关键参数设置（电池+电机+滤波器）

目录文章目录目录摘要0.序言1.电池设置2.电机初始化设置3.PID控制器初始设置摘要本节主要记录自己学习ardupilot官网给的飞控关键参数的选择，欢迎批评指正！！！
魔城烟雨·2024-01-23 16:04

ArduPilot之开源代码电压/电流校准

ArduPilot之开源代码电压/电流校准1.源由2.校准公式2.1电压校准2.2电流校准3.校准参数3.1电压参数3.2电流参数4.实例校准4.1电压校准4.2电流校准5.参考资料1.源由关于inav
lida2003·2024-01-22 00:32

Ardupilot开源飞控之VTOL之旅：打印件清单

Ardupilot开源飞控之VTOL之旅：打印件清单1.源由2.清单2.1模拟VTX打印件2.2摄像头打印件2.3GPS&RC天线打印件2.4飞控&电调打印件3.总结4.参考资料1.源由VTOL一直仍在角落吃灰
lida2003·2024-01-22 00:32

ArduPilot开源代码之CompanionComputer上天计划

ArduPilot开源代码之CompanionComputer上天计划1.源由2.上天计划2.1机械结构2.2电子硬件2.3系统软件3.整合构想4.打印件4.1XT60支架4.2树莓派支架4.3摄像头支架
lida2003·2024-01-22 00:32

加速下载ardupilot工程

本文是从Ardupilot移植经验分享(1)中拆分出来，因为原文的篇幅太长了。本文中有时会提到“前面的步骤”、“之前”，这指的都是前一篇文章。
wenbodong·2024-01-16 12:28

ardupilot开发 --- ROS 篇

0.前言关于ROS/ROS2;1.ROS/ROS21.1概念碎片LTS：longtermsupport，一般指长期支持的版本；LTS版本意味着更稳定，Latest版本意味着键兼更多的platforms和拥有更新更多的ROSpackages；尽管已经有了LTS版本，每年还是会发布新版本；ROS版本与操作系统版、工具包版本（如QT、PCL、openCV等）、软件版本等相关性很大，建议新手使用推荐的ti
干了这碗汤·2024-01-16 12:26

ardupilot开发 --- 旋转关系 篇

两个FRU坐标系的旋转关系、矩阵--两个FRU坐标系的z轴旋转关系，绕正z轴旋转anglefunctionrotateZ(x,y,z,angle_deg)localrot_x,rot_y,rot_zlocalangle_rad=math.rad(angle_deg)rot_x=x*math.cos(angle_rad)-y*math.sin(angle_rad)rot_y=x*math.sin(a
干了这碗汤·2024-01-16 12:56

ardupilot开发 --- 固件定制(OEM) 篇

0.前言固件功能定制OEMCustomization：原厂设备制造商OEM（OriginalEquipmentManufacturer）、代工功能勾选参数预设固件名称自定义1.基于某个飞控硬件来定制自己的飞控产品可以自定义的包括：固件名称、预设参数、lua脚本内嵌、文件内嵌、宏定义开启或关闭、功能使能等等…以雷迅的CUAV-X7为例。步骤复制目录libraries/AP_HAL_ChibiOS/h
干了这碗汤·2024-01-16 12:56

APM无人机软件在环仿真环境搭建

给个传送门参考：无人机SITL仿真APM软件在环仿真我的环境：ubuntu18.04虚拟机1.官方教程ardupilot官网和官方git帐号，里面有很多东西可以学习。
wbzhang233·2024-01-16 12:55

一文搞定px4、ardupilot mavlink软件协议

搞开源无人机的朋友最耳熟能详的莫过于它的通讯协议MAVLINK了。Mavlink----一个又好气又好笑的名词，仿佛自带光环，它一出场，就会附带两个小弟：ros、mavros。网络上mavros免费的课程一大堆，mavlink的倒是少之又少。很多人都会形成一种观念，难道是因为mavros要简单些？今天L君要告诉你们，其实直接使用mavlink比使用mavros简单的多啦。对于一个老程序员来说，理解
L菌的小跟班·2024-01-16 12:24

固定翼仿真的切换

delta固定翼飞行器模型接着这篇文章文章链接，我们对飞行器模型进行改进，我们知道，我们打开仿真模型gazebo--verbosezephyr_ardupilot_demo.world我们注意这最后一个语句
书中藏着宇宙·2024-01-14 08:51

Pixhawk--PX4 & ArduPilot

Pixhawk作为硬件载体，需要软件算法做支撑，而其中两个ArduPilot（APM：ArduPilotMeta）和PX4，两者原本所属一家Dronecode基金会，后分道扬镳官方网站：1.PX42.ArduPilot
WilsonGuo·2024-01-13 08:29

四旋翼Ardupilot固件编译教程

四旋翼Ardupilot固件编译教程在Windows平台下编译四旋翼ardupilot固件教程。
加斯顿工程师·2024-01-10 09:37

ardupilot开发 --- waf 篇

Tools/ardupilotwaf/boards.py中查看。怎么打开下面的条件编译？只需在Tools/ardupilotwaf/boards.py中查找关键字“AP_RTC_ENABLED”
干了这碗汤·2023-12-23 01:08

ardupilot开发 --- CustomControl 篇

1.一些概念AC_CustomControl允许您以系统的方式在ArduPilot中实现并轻松运行自己的控制算法。仅局限与角速度控制环；设置一个RC通道作为控制器切换，如RC6_OPTION=109。
干了这碗汤·2023-12-23 01:38

ardupilot开发 --- AP_Proximity_RPLidarA2 注释篇

添加了自己的一些理解与注释AP_Proximity_RPLidarA2.cpp/*Thisprogramisfreesoftware:youcanredistributeitand/ormodifyitunderthetermsoftheGNUGeneralPublicLicenseaspublishedbytheFreeSoftwareFoundation,eitherversion3ofthe
干了这碗汤·2023-12-23 01:38

ardupilot开发 --- 风机不停机巡检 篇

在哪里创建的siyi实例？如何传递飞控的时间戳给siyi相机？AP_RTC_ENABLED在waf编译时配置为1？？如何配置？在lua脚本中如何获取这个时间AP::rtc().get_utc_usec(utc_usec)？？？includeAP_RTC/AP_RTC.hdependsAP_RTC_ENABLEDincludeAP_RTC/AP_RTC_config.hsingletonAP_RTC
干了这碗汤·2023-12-23 01:38

（1）(1.9) MSP (version 4.2)

文章目录前言1协议概述2配置3参数说明前言ArduPilot支持MSP协议，可通过任何串行端口进行遥测、OSD和传感器。
EmotionFlying·2023-12-21 10:35

使用mavros在pixhawk和树莓派4B之间通信

环境windows11pixhawk2.4.8树莓派4BQGroundControl4.2.8MissionPlanner1.3.80ardupilotubuntu20.04.2rosnoetic(本人搭建所使用的软件硬件版本
饕餮ing·2023-12-14 18:09

PX4 vision_to_mavros定位

采用Ardupilot官方推荐的vision_to_mavros功能包配置无人机的双目相机的摄像头朝向正前方，可以将slam融合的高度位姿信
Phillweston·2023-11-23 17:56

ArduPilot开源代码之Aocoda-RC F405V2 Mark4 7“ PNP适配

ArduPilot开源代码之Aocoda-RCF405V2Mark410"适配1.源由2.安装2.1InstallingGroundStation(GCS)software2.2AutopilotSystemAssemblyInstructions2.3LoadingFirmware2.4ConnectMissionPlannertoAutoPilot3
lida2003·2023-11-14 15:29

（1）(1.12) LeddarTech LeddarVu8

ArduPilot始终使用所提供的8个距离中最短的一个。！Note在Copter-4.0.4中发布了对该传感器的支持。1连接到自动驾驶仪可以使用自动驾驶仪的任何一个备用串行端口。
EmotionFlying·2023-11-06 09:05

ArduPilot添加完整的调试功能

测试飞控：fmuv3测试固件版本tag：Copter-4.0.61.修改代码diff--gita/Tools/ardupilotwaf/boards.pyb/Tools/ardupilotwaf/boards.pyindex31f5e74
uav360·2023-11-06 08:46

ArduPilot飞控ChibiOS静态库源码编译选项

备注：-O0-g3-ggdb3是自己添加的飞控板类型：fmuv3汇编语言编译选项arm-none-eabi-gcc-c-mcpu=cortex-m4-Wa,-amhls=modules/ChibiOS/lst/crt0_v7m.lst-DCORTEX_USE_FPU=TRUE-O0-g3-ggdb3-DTHUMB_PRESENT-mno-thumb-interwork-DTHUMB_NO_INTE
uav360·2023-11-05 19:32

Ardupilot开源飞控之Wiki修改操作

Ardupilot开源飞控之Wiki修改操作1.源由2.页面编辑修改2.1Step1:申请Github账号2.2Step2:选择修改页面2.3Step3:修改页面内容2.4Step4:提交修改2.5Step5
lida2003·2023-11-02 14:01

ardupilot开发 --- EKF 篇

1.EKF1~EKF3待续…2.Ardupilot滤波算法的演变使用DCM还是EKF?
干了这碗汤·2023-11-01 00:26

ardupilot开发 --- 雷迅开发文档 篇

Ardupilot参数配置
干了这碗汤·2023-11-01 00:56

ardupilot开发 --- CAN BUS、DroneCAN 、UAVCAN 篇

1.CANBUS、DroneCAN、UAVCAN区别UAVCAN是一种轻量级协议，旨在通过CANBUS在航空航天和机器人应用中实现可靠通信。UAVCAN网络是分散的对等网络，其中每个对等体（节点）具有唯一的数字标识符-节点ID，并且仅需要为基本设置设置一个参数。有关协议的详细说明，请访问https://uavcan.org/DroneCAN的前身是UAVCAN。物理连接为CANBUS，使用Dron
干了这碗汤·2023-11-01 00:56

ardupilot开发 --- log篇

中文文档可以参考https://doc.cuav.net/tutorial/copter/log/dataflash.html实时曲线勾选“调试”双击曲线显示区域的黑色位置即可添加要绘制的参数；懂的都懂，你也要懂log作用记录您的飞行数据；两种方式或类型：Dataflashlog，通常记录在SD卡上，可通过地面站下载；Telemetrylogs（Tlogs），地面站通过无线设备进行实时记录；当自动
干了这碗汤·2023-11-01 00:26

ardupilot开发 --- 坐标系篇

Ardupilot中重要的坐标系大地经纬度坐标系，WGS84（WorldGeodeticCoordinateSystem1984）重要参数：经度、纬度、海拔高度；子午线：赤道：W
干了这碗汤·2023-11-01 00:26

ardupilot开发 --- 常用的网址 篇

常用网址固件FirmwareDownloads在线编译固件addaonlinebuild
干了这碗汤·2023-11-01 00:26

ardupilot开发 --- 磁罗盘 篇

Ardupilot最多支持3个罗盘内部+外部罗盘最多为3个；卡尔曼滤波3，如何根据不同的传感器组合设置车道lane？
干了这碗汤·2023-11-01 00:26

ardupilot开发 --- Custom Attitude Controller 篇

CustomAttitudeControllerCustomcontrollerlibraryOriginal-primary-mains：custom-secondary：simulink生成代码并集成到ardupilot
干了这碗汤·2023-11-01 00:56

ardupilot罗盘数据计算航向

目录文章目录目录摘要1.数据特点2.数据结论1.结论2.结论摘要本节主要记录ardupilot根据罗盘数据计算航向的过程。
魔城烟雨·2023-10-31 14:20

ardupilot 从官网克隆代码

目录文章目录目录摘要0.关键命令1.克隆主分支代码2.克隆某个分支代码摘要本节主要记录如何从ardupilot官网克隆代码过程。
魔城烟雨·2023-10-31 14:50

ArduPilot开源飞控之RC_Channels

ArduPilot开源飞控之RC_Channels1.源由2.框架设计2.1继承关系2.1.1RC_Channel_Copter2.1.2RC_Channels_Copter2.1.3RC_Channels2.1.4RC_Channel2.2
lida2003·2023-10-29 09:57

Ardupilot移植经验分享(1)

目录前言背景为什么写这篇文章移植Ardupilot的方法有两种底层适配提取应用层代码两种方法对比准备阅读源码阅读官方开发者wiki选择编译平台下载编译源代码切换版本的正确方式编译老版本手动下载编译器修改
wenbodong·2023-10-29 05:07

使用VSCode打造APM飞控的编译+烧录+调试一体的终极开发环境

本文链接：https://blog.csdn.net/loveuav/article/details/89969810前言APM（Ardupilot）和PX4是当今世界上最为流行和活跃的两大开源飞控软件项目
matlzg·2023-10-29 05:34

Ardupilot UAVCAN 学习《2》

目录文章目录目录摘要1.CAN电调基础准备1.常用帧2.协议格式3.工作机制4.UAVCANID5.UAVCAN波特率设置6.UAVCAN在ardupilot中打开的参数2.UAVCAN电调初始化3.UAVCAN
魔城烟雨·2023-10-25 21:08

ubuntu20.4,Ardupilot环境配置，及常见错误

安装终端依次输入sudoapt-getupdatesudoapt-getinstallgit2、克隆代码我只克隆了想要的版本代码gitclone-bCopter-4.1.5git://github.com/ArduPilot
柳岵云·2023-10-21 14:09

ArduPilot开源飞控之AP_Mount

ArduPilot开源飞控之AP_Mount1.源由2.框架设计2.1启动代码2.2任务代码update2.3任务代码update_fast2.4任务代码handle_message3.重要例程3.1init3.2update3.3update_fast3.4handle_message4
lida2003·2023-10-19 11:55
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