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室内定位主页

前言

这个分类主要介绍室内定位的一些常用方法和基本知识。博主也是室内定位的纯小白，一点点摸索写的。安卓更是没接触过，希望我的一点点知识能解决你的一点问题。

RSSI定位学习

本章主要是博主一边学习一边写的，通过3个手机模拟三个IBeacon，使用标准蓝牙，实现三点定位，指纹法定位，将数据传到服务器中，通过服务器中的PC端程序，将轨迹显示出来。
如下
蓝牙RSSI定位入门到精通（1）—三点定位

蓝牙RSSI定位入门到精通（2）–指纹法

蓝牙RSSI定位入门到精通（3）-指纹法实现

蓝牙RSSI定位入门到精通（4）-指纹法实现

蓝牙RSSI定位入门到精通（5）-卡尔曼滤波

定位一维小项目

该项目是在有点定位基础下进行的，安卓也懂了一点。需求是，50米走廊定位。由于只是50米走廊，所以没有使用上面的指纹法定位，而是使用了最小二乘法来进行定位，并直接将定位显示在手机屏幕上，也购买了Ibeacon设备，比之前的用手机充当，在稳定性，信号强度好多了。
定位一维小项目

室内定位主页_第1张图片

定位二维小项目

二维小项目–多点质心定位

PDR惯性导航学习

融合PDR和RSSI定位，使精确度进一步提升，应该还有个第五篇的，融合PDR和定位数据。
惯性室内导航入门到精通（1）-步行者航位推算

惯性室内导航入门到精通（2）-移动平均法

惯性室内导航入门到精通（3）-计步算法

惯性室内导航入门到精通（4）-方向获取

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    Mybatis作为一个非常好用的持久层框架，相关资料真的是少得可怜，所幸的是官方文档还算详细。本博文主要列举一些个人感觉比较常用的场景及相应的Mapper SQL写法，希望能够对大家有所帮助。 不少持久层框架对动态SQL的支持不足，在SQL需要动态拼接时非常苦恼，而Mybatis很好地解决了这个问题，算是框架的一大亮点。对于常见的场景，例如：批量插入/更新/删除，模糊查询，多条件查询，联表查询，
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