python3通过udp实现组播数据的发送和接收

本文主要通过对海康摄像头进行抓包，模拟发送了udp包，并抓取摄像头返回的数据包，解析并提取相关信息。
通过抓包发现，海康摄像头发送、接收数据使用udp协议，后来比较发现，使用python模拟起来比较简单。由于摄像头内置了udp协议的server端程序，本文主要使用python模拟客户端发送udp数据包。

客户端代码

import socket
import re

ANY = "0.0.0.0"
DES_IP = "239.255.255.250"
PORT = 37020
# xml_str = b'B2D5D4D2-808C-40F6-87CD-694C05C2B274inquiry '
xml_str = b'CB09F608-E016-4EE8-869A-CA186852F12Einquiry '

# 创建UDP socket
s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM, socket.IPPROTO_UDP)
# 允许端口复用
s.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1)
# 绑定监听多播数据包的端口
s.bind((ANY, PORT))
# 声明该socket为多播类型
s.setsockopt(socket.IPPROTO_IP, socket.IP_MULTICAST_TTL, 255)
# 加入多播组，组地址由第三个参数制定
s.setsockopt(
    socket.IPPROTO_IP,
    socket.IP_ADD_MEMBERSHIP,
    socket.inet_aton(DES_IP) + socket.inet_aton(ANY)
)
s.setblocking(False)
s.sendto(xml_str, (DES_IP, PORT))
while True:
    try:
        data, address = s.recvfrom(2048)
    except Exception as e:
        # print(e)
        pass
    else:
        print(address)
        # print(data)
        try:
            IPv4 = re.search(re.compile(r"(.*?)", re.S), str(data))[1]
            MAC = re.search(re.compile(r"(.*?)", re.S), str(data))[1]
        except TypeError:
            pass
        else:
            # print(data)
            print("IPv4: {}".format(IPv4))
            print("MAC: {}".format(MAC))

代码主要使用了socket发送数据，使用re模块来处理和提取数据。
通过使用wireshark抓包发现，首先需要客户端发送一个xml类型的数据，server端接收到数据后，会返回摄像头的各种信息，包括本文中将要获取的摄像头IPv4和MAC地址。
程序运行结果如图所示：

写在后面

本程序不仅可以作为设备发现来使用，在更换设备时也能第一时间发现设备是否被更换。