DDMiao~
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simulink中CAN PACK和CAN UNPACK模块的使用

一、CAN PACK

simulink中CAN PACK和CAN UNPACK模块的使用_第1张图片

Data is input as数据输入方式

1、raw data 即CAN报文的8bytes数据，用MUX模块以uint8格式输入

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2、manually specified signals 模块内手工配置报文格式，模块外输入原始信号

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simulink中CAN PACK和CAN UNPACK模块的使用_第4张图片

3、CANdb specified signals 与2类似，不同在于报文格式直接从dbc文件中导入，不需要手工配置（显示灰色不可编辑）。

Message list

此选项仅在CANdb specified signals选中时可用。一个dbc文件里可能有多组报文，可在此处选择。

 

Output as bus 以bus形式输出

勾选后输出格式为CAN_MESSAGE_BUS，后续可接Bus Selector模块。

不勾选输出格式为CAN_MESSAGE，不可连接Bus Selector模块。

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二、CAN Unpack

模块设置与CAN Pack类似，输出端口默认为信号，其余可选

输入端口两种格式可选：CAN_MESSAGE和CAN_MESSAGE_BUS。

CAN_MESSAGE

还没找到单独的创建方法，折中的办法是配合CAN Pack使用。其中CAN Pack的数据输入方式为raw data，Output as bus可勾选也可不勾选。

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CAN_MESSAGE_BUS

以BUS信号的形式输入，要求为非虚拟总线。

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其中BUS Creator的配置如下：

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或直接输入结构体变量

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其中Inport的配置如下：

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三、CAN_MESSAGE_BUS 数据格式

可以自己手工创建bus格式，也可以用matlab提供的命令“canMessageBusType”进行创建，效果都一样。

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CAN FD可用命令“canFDMessageBusType”创建。

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help"Create Custom CAN Blocks","canMessageBusType","canFDMessageBusType"有详细描述(2018b版本)。

四、其他相关

canMessage-基于用户指定结构创建CAN Message，格式为Message

canMessageReplayBlockStruct-将CAN Message转变为结构体,格式为Struct

canDatabase-创建指定dbc文件的句柄

 

 

 

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