【NUCLEO_F767ZI开发板系列】八、RTC实时时钟+闹钟

  RTC实时时钟用来获取当前的日期和时间，在一些嵌入式的设备里十分常见，F767 的RTC相对于F1 来说，带了日历功能，提供年月日时分秒信息、两个可编程闹钟（ALARM A 和 ALARM B）中断和其他一些功能。Nucleo开发板板载了32.768KHz的时钟晶振，但是却没有板载RTC电池。

一、RTC实时时钟

1、配置CubeMX

开启RCC的低速时钟，选择外部晶体振荡器。RTC选择内部唤醒。

选择外部的32.768KHz的时钟：

配置RTC选项卡：日期为 2018.2.8.23:15:00，周四

2、生成代码，主函数添加如下代码：

  /* USER CODE BEGIN 1 */
	RTC_DateTypeDef sDate;
	RTC_TimeTypeDef sTime;
  /* USER CODE END 1 */

 定义存储时间信息的结构体变量

		HAL_Delay(1000);
		HAL_RTC_GetTime(&hrtc, &sTime,RTC_FORMAT_BIN);
		HAL_RTC_GetDate(&hrtc, &sDate,RTC_FORMAT_BIN);
		printf("20%d %d %d 周%d %d:%d:%d \n",sDate.Year,sDate.Month,sDate.Date,sDate.WeekDay,
					 sTime.Hours,sTime.Minutes,sTime.Seconds);

3、编译下载到开发板，打开串口，可以看到输出的时间

注意：必须要先读取时间，再去读取日期，否则会出现先错误：

在“stm32f7xx_hal_rtc.c”文件里的

HAL_StatusTypeDef HAL_RTC_GetTime(RTC_HandleTypeDef *hrtc, RTC_TimeTypeDef *sTime, uint32_t Format)

函数定义部分，有这样的说明“You must call HAL_RTC_GetDate() after HAL_RTC_GetTime() to unlock the values”

二、设置闹钟

在刚刚的工程中配置:

1、打开RTC的闹钟1

2、开启闹钟的中断

3、设置优先级分组：

4、生成代码，在主函数下面的用户代码区编写闹钟中断回调函数：

void HAL_RTC_AlarmAEventCallback(RTC_HandleTypeDef *hrtc)
{
	printf("定时时间到！");
}

5、在“MX_RTC_Init()”的函数定义部分，CubeMX生成的代码是 先去检测：

if(HAL_RTCEx_BKUPRead(&hrtc, RTC_BKP_DR0) != 0x32F2)

条件成立才会设置日期时间和闹钟，设置好之后，会自动往RTC的后备寄存器中写入0x32F2，表示已经设置过时间了。所以 下载代码之后，需要给板子重新上电，来清空后备寄存器里的值。对于板载RTC电池的开发板来说，就要在程序中进行修改了。

/* RTC init function */
void MX_RTC_Init(void)
{
  RTC_TimeTypeDef sTime;
  RTC_DateTypeDef sDate;
  RTC_AlarmTypeDef sAlarm;

    /**Initialize RTC Only 
    */
  hrtc.Instance = RTC;
if(HAL_RTCEx_BKUPRead(&hrtc, RTC_BKP_DR0) != 0x32F2){
  hrtc.Init.HourFormat = RTC_HOURFORMAT_24;
  hrtc.Init.AsynchPrediv = 127;
  hrtc.Init.SynchPrediv = 255;
  hrtc.Init.OutPut = RTC_OUTPUT_DISABLE;
  hrtc.Init.OutPutPolarity = RTC_OUTPUT_POLARITY_HIGH;
  hrtc.Init.OutPutType = RTC_OUTPUT_TYPE_OPENDRAIN;
  if (HAL_RTC_Init(&hrtc) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }

    /**Initialize RTC and set the Time and Date 
    */
  sTime.Hours = 0x23;
  sTime.Minutes = 0x15;
  sTime.Seconds = 0x0;
  sTime.DayLightSaving = RTC_DAYLIGHTSAVING_NONE;
  sTime.StoreOperation = RTC_STOREOPERATION_RESET;
  if (HAL_RTC_SetTime(&hrtc, &sTime, RTC_FORMAT_BCD) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }

  sDate.WeekDay = RTC_WEEKDAY_THURSDAY;
  sDate.Month = RTC_MONTH_FEBRUARY;
  sDate.Date = 0x8;
  sDate.Year = 0x18;

  if (HAL_RTC_SetDate(&hrtc, &sDate, RTC_FORMAT_BCD) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }

    /**Enable the Alarm A 
    */
  sAlarm.AlarmTime.Hours = 0x23;
  sAlarm.AlarmTime.Minutes = 0x15;
  sAlarm.AlarmTime.Seconds = 0x30;
  sAlarm.AlarmTime.SubSeconds = 0x0;
  sAlarm.AlarmTime.DayLightSaving = RTC_DAYLIGHTSAVING_NONE;
  sAlarm.AlarmTime.StoreOperation = RTC_STOREOPERATION_RESET;
  sAlarm.AlarmMask = RTC_ALARMMASK_NONE;
  sAlarm.AlarmSubSecondMask = RTC_ALARMSUBSECONDMASK_ALL;
  sAlarm.AlarmDateWeekDaySel = RTC_ALARMDATEWEEKDAYSEL_WEEKDAY;
  sAlarm.AlarmDateWeekDay = RTC_WEEKDAY_THURSDAY;
  sAlarm.Alarm = RTC_ALARM_A;
  if (HAL_RTC_SetAlarm_IT(&hrtc, &sAlarm, RTC_FORMAT_BCD) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }

    /**Enable the WakeUp 
    */
  if (HAL_RTCEx_SetWakeUpTimer(&hrtc, 0, RTC_WAKEUPCLOCK_RTCCLK_DIV16) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }

    HAL_RTCEx_BKUPWrite(&hrtc,RTC_BKP_DR0,0x32F2);
  }

}

效果如下图：在23:15:30 时发来了定时时间到的字样。