单片机学习路线

单片机怎么学，学哪款单片机呢？（大一大二）入门级推荐学习51单片机。因为——51单片机简单易上手资料多，当然最最重要的是，本人发现了51单片机的一套秒杀本人接触过的所有教程的资料——金沙滩宋老师的手把手教你学51单片机，绝对经典。（我不是他的托，他没给我钱，我也没买过他的东西，免费用的他的资料）这里得好好感谢宋老师。很多人推荐guo的单片机，说实话guo的代码真的相当不咋地，同时肯定也有很多人推荐普中单片机的，说实话普中的板子外设挺多的，价格相对还便宜，但是它配套的教程也真的不咋地。代码风格一塌糟，而金沙滩宋老师，人家是公司工作好多年的工程师，编程规范较好。并且我认为这个教程，教你的不仅仅是51单片机，他教你的是 – 单片机这个类的东西，不过载体是51罢了。这本书呢他穿插了很多c语言的知识和很多电子硬件设计的知识，总体来说非常非常适合（大一大二的）小白用户学习。绝对秒杀很多高校老师教的课，秒杀51单片机同行列教程。（不过宋老师板子比较贵）
他的课是一节串一节的，上节学过的东西，这节基本上要用，下节还要用。上面有很多知识点可以参考学习，而且很多优秀的编程思想和编程习惯分享给大家。
关于大三同学，说实话时间比较紧了，可能上课老师直接教的是stm32单片机，那就直接学32单片机吧。关于stm32单片机方法论，见下面stm32部分

关于单片机怎么学下面附上宋老师书的开篇语：

“下面，就是我总结的跟着我学习单片机的四个步骤。

第一步：鹦鹉学舌。

刚出生的孩子叫“爸爸”“妈妈”的时候，他甚至不知道“爸爸”“妈妈”是什么意思，
更不会理解这些声音是什么意思，但是我们带着孩子见到他爸爸就让他喊“爸爸”，见到妈
妈就让他喊“妈妈”，见到爷爷就喊“爷爷”„„慢慢的你会发现，次数多了，孩子就知道
谁是爸爸，谁是妈妈，谁是爷爷，谁是奶奶了。
大家刚开始接触单片机的时候，也属于单片机行业的新生儿。单片机的样子，单片机外
围的各种器件，单片机内部的各种结构，单片机使用 C 语言的编程方法，初学者可能都没有
见过，脑子里全无概念。没关系，有些概念和方法你不理解也没有关系，甚至不需要你去理
解，你只需要跟着我去鹦鹉学舌式的学习，第一遍学习某一节课的内容时，对于程序，大家
就可以完全跟着抄下来，甚至抄两三遍，过一段你会发现，好多东西你也认识了，好多概念
你也慢慢的理解清楚了， 你也能大概看懂别人的小程序了，切忌觉得自己看会了，而简单复
制粘贴。

第二步：照葫芦画瓢。

很多同学学习的时候喜欢看，看我做的视频，看我写的程序，甚至看别人的程序，都能
看懂，觉得自己就会了，等到自己写程序的时候，感觉就是老鼠啃天，不知道从哪里下手了，
这是初学者很容易犯的“眼高手低”的毛病，所以第二步的内容就非常重要了。
我的要求是，每一位同学，在学完了当前课的内容，把第一步顺利完成以后，然后关掉
视频教程，关掉源代码，自己通过看电路图和查找非源代码的其他任何资料，把当节课我写
的程序代码重新默写出来，边写边多少理解那么一点点，不是纯粹的背诵，应该说是背诵加
理解的结合体。甚至学过几节课以后，可以回头把前边曾经这样实现过的课程，再按照这种
方法做一遍。千万不要认为这一步没必要，这一步是你能否真正学会单片机的一个关键，在
学完本教程之前，每一课内容都要这样做，如果每一个程序你都能够完美的完成，那么可以
说，当节课的内容，百分之七八十你已经掌握了。

第三步：他山之石，可以攻玉。

单片机技术的最大特点就是可以通过修改程序来实现不同的功能，因此举一反三的能力
就必不可少了。每一节课的例程后边，我一般都会布置几个作业，大家尽量去独立完成这个
作业。在完成这个作业的过程中，都可以参考我的程序思路，在这个基础上通过动脑思考去
构建你自己的程序框架，最终将程序完成。
在我们工程师实际产品研发的时候，很多种情况下也是如此。比如一个产品，我们如果
从零起步的话，可能会走很多弯路，遭遇很多前人已曾遭遇过的挫折，所以我们通常的做法
是寻找购买几款同类产品，然后先研究他们的各自优缺点，学习他们的长处，然后在同类产早就遇到过了，所以遇到问题后，不要慌张，首先利用谷歌或者百度这些搜索引擎在网上搜
一下，要做什么新东西，先去网上找相关资料了解一下，不管是编程还是硬件设计，多多参
考别人的东西，只要把别人的东西分析明白了，自己用起来了，也就成为自己的知识了。

第四步：理论实践结合，温故知新。

当大家把所有的课程都按照前边三步完成后，这个时候不妨再把书打开，再看看书，经
过了自己的实战经历，再看书的时候，对很多知识点会有一种恍然大悟的感觉。甚至视频教
程、书籍都可以反复看几遍，可能有的知识点当时学习的时候不明白，过了一段时间，回过
头来再学习的时候，一下就明白了。”

好了话引用到此，我也想说几句：想学好单片机一定要能有耐心、信心、恒心。这里我送大家一个字：静。很多人太浮躁了，浮躁是干不了什么事的，一定要静下心来~come on

我的单片机方法论：

当你玩了一定时间单片机，玩明白之后，你如果又发出这样的感慨：我靠，51单片机原来这么简单。那么恭喜你，你应该是拿下单片机了。下面说说我的单片机方法论：
51单片机呢说实话很简单的，首先你要有一个概念：学单片机和学单片机外设【这里的外设和下面都指的是单片机的片外外设，不是片上的外设哦】是两个不同的概念。。学单片机呢，其实单片机最小系统就拥有单片机的所有资源（板子上那么多的东西 其实都是外设）一定要有这两个概念：单片机 和 单片机外设的概念。【单片机就是主控芯片，，，外设是接在其引脚上的东西】
下面是我总结的学单片机（后面）的几重心法：

第一重心法：

先能大概看懂电路原理图，知道哪个东西，连在了哪个引脚上，大致了解你的板子上有哪些外设东西。同时了解一点硬件基础知识，搞定自己电脑上的开发环境，熟悉keil等软件的使用，熟悉jlink使用【这个仿真器是在32等高级单片机上使用的】。

第二重心法：

能用c语言写基本的小程序，来操作硬件IO口。啥意思呢，也就是你可以通过自己的程序可以随心所欲的控制单片机的IO口（引脚）的高低电平，落实到现象就是，你可以通过程序，实现点亮任意一盏接在你单片机上的小LED（LED小灯就属于外设），升级版本就是：你可以自己写程序点流水灯玩。这一层能力是操作硬件IO口

第三重心法：

【对于stm32等高级单片机】学会使用jlink等仿真器的硬件仿真，硬件仿真很重要，51单片机仿真器貌似很贵的，反正我基本没有用过51单片机硬件仿真。。用32单片机时，会用jlink仿真会调出窗口，看各个变量的值等功能

第四重心法：

学习什么是定时器，什么是中断，什么是定时器中断。先学习这些东西是什么，能做啥。然后再开始学习单片机上的这些东西怎么用c语言实现。这一层的能力在51上其实就是配置寄存器，这个能力很重要，虽说stm32我基本不用寄存器，但是我能知道那些寄存器大概怎么配，都是靠51单片机启蒙的。这个能力很重要，但是不难的，都是套路多套路几遍就熟了。

第五重心法：

学习几种通信协议，最常用的的串口（uart）通信协议，I2C通信协议。其他如SPI，CAN总线等我用的不多，等用的时候再去学就是了。其实还是套路，再多套路几遍。
如果你大概坚持到这，然后学的差不多了，那么我恭喜你，单片机你已经学完了。是的你没听错，单片机已经学完了。注意这里是单片机：不仅仅局限于51单片机，其他单片机也是适用的。

第六重心法：

学学单片机开发板上的一些外设，用用一些常用的模块，实现模块所具有的功能。这一层的能力，是自己去看相关数据手册，使用手册。这些需要自己去读，能力强者自己就能写这些模块的驱动程序了。当然一般情况下，买的模块都是有例程的，可以参考例程自行优化，编写属于自己的驱动代码。我个人积累了一点自己的驱动代码库。

第七重心法：

可以自己用开发板做几个稍大点的小项目了，做项目，一开始要分析项目。小项目流程见最下面简述：（大二写的，不改了）

第八重心法：

深入学学c语言，回过头刷刷升级书，然后一定要注意编程规范性问题，注意编程规范等吧。然后你就能升级玩32了。

关于32单片机：给大家介绍一下基本武功秘籍，好好修炼吧。
武功秘籍一：STM32中文参考手册（最新版）
武功秘籍二：STM32英文参考手册（最新版）【中英互补】
武功秘籍三：STM32系列芯片的数据手册
武功秘籍四：3.5固件库使用手册
武功秘籍五：3.5固件库中的project中的例程
武功秘籍六：context-m3权威指南

其中 秘籍一和秘籍四是非常重要非常好用的工具书。我直接用pdf，搜索起来很方便，这些书不是让你看，让你背的，是当你需要的时候，你知道到哪去看，到哪去找用的。我个人认为自己32单片机学的算是不错的比较溜的，但是我感觉考试我肯定考不太高。。。因为我从来不背这些。。。。

下一篇文章呢，我将带大家看一下DMA 和ADC以及串口相关的东西，在那篇文章中我将带大家看看 《STM32中文参考手册》和《3.5固件库手册》怎么用，分享给大家一些好玩知识。这篇写的废话挺多，写烦了。暂且这样。

附录：
下面是大二时写给我大无协的小师弟的
现在来分享一下我和队友做小项目走的流程。(这些经验仅供参考，愿你们弃其糟粕，取其精华)
以下是我从若干个项目中总结下来的理论，记住实践是检验真理的唯一标准！大家加油吧，在你们的项目中，你们可以尝试使用下面的方法。
1，确定项目功能
和队友讨论你们要做的项目具有哪些功能，各功能可行性是怎么样的，需要使用哪些元器件来完成这些功能，有没有相关的产品或者作品参考，分析，讨论写下详细的作品说明书。
事先一定要确定好作品说明书，后期制作基本都是参考说明书(后期可以继续完善说明书)

一般这步结束后，会有如下几个文档
a.作品详情思维导图
b.作品功能说明书（实现那些功能，项目要求是啥）
c.作品方案设计文档（用哪些东西，有哪些替代方案）

2，收集相关资料
包括芯片数据手册
模块使用手册
参考例程
相关作品资料

3，搭出硬件测试环境
用最小系统板+模块+自己焊的小电路搭建出硬件测试环境

4，用viso画出程序流程图
微软的viso画图软件很好用，需要学会画程序流程图。(团队间可以一起讨论)程序流程图搞定，整个程序的逻辑写起来就简单了。程序流程图怎么画？这里无法表达清楚，仅做提示：
完成系统初始化，设置标志位，根据标志位执行动作

5，将各模块各功能分而治之
(分文件写驱动代码)
这个很重要，方便以后程序的移植！所以最好不要在同一个文件中写不同模块的功能代码！不要！不要！不要！

6，分功能测试驱动代码(分功能写出测试程序)
之前大二上学期的时候做过若干的小项目，都没考虑过这步，而是直接上手集成所有代码于一个项目下，，，然而集成完成后发现功能无法正常实现。。。。然后就查bug，，查bug，，查bug，，查bug。。。由于代码太多，bug很难查的。所以很蛋疼，而且费了很多时间，还不一定能查出来。。
也就是说我认为比较正确的方法是：把一个大工程分解成各个小工程，每个小工程呢，只实现其中的一项小功能，实现完成后，再将测试通过的驱动代码，放到大工程下。
总结起来就是：分模块，分功能写驱动测试工程。说起来全是泪，都是自己摸索出来的

7，整合测试通过的驱动文件
驱动文件全部测试通过后，就可以集成到一个项目下了，同时主文件中的函数也可以根据程序流程图进行编写逻辑了

如果需要画pcb电路板的话还需要做如下流程
8，根据确定好的io口，画电路原理图
(期间可能会用到模电相关知识)
9，pcb布局布线，开板，焊板
布局布线也要分模块画。

10，分模块调试pcb硬件。
硬件调试期间会教你熟练使用万用表和示波器等(PS说多了也是泪)。期间芯片有可能焊接出问题，引脚电平输出有问题。这些的测试我们常采用 写出让芯片引脚高低电平变换的代码，然后用万用表进行测量。

以上仅供参考，这些是我们跌跌撞撞积累下来的一点经验概括。希望对大家有所帮助