MATLAB/simulink控时域分析之稳定性分析（0基础）

目录

6.4 稳定性分析

6.4.1 概述

6.4.2 MATLAB中

6.4.3 simulink中

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6.4 稳定性分析

6.4.1 概述

稳定：若控制系统在足够小的初始偏差下，其过渡过程随时间的推移逐渐衰减并趋于零，即具有恢复原平衡状态的能力，则称该系统是稳定的；

稳定的充分必要条件：系统特征根的实部均小于0，即特征根在跟平面的左半平面；

稳态误差：系统稳态条件下输出量的期望值与稳态值间的误差；分为暂态分量和稳态分量，暂态分量随时间的推移逐渐消失，稳态分量ess即稳态误差是系统误差响应的终值，即求E(s)；

6.4.2 MATLAB中

极点实部全负数	特征根roots	已知单位负反馈系统开环传递函数Gx： Gc=feedback(Gx,1);%单位负反馈函数 Gctf=tf(Gc);%建立闭环传递函数 dc=Gctf.den;%获取特征多项式 dens=poly2str(dc,’s’);%便于观察 p=roots(dc);%求取特征多项式特征根，即极点
	零极点图pzmap	pzmap(Gctf)%绘制零极点图

6.4.3 simulink中