【C++】ODA的基本操作-平移、旋转、矩阵变换

    ODA(Open Design Alliance）是一套与ARX类似的图形开发库，熟练使用ODA接口，可以大大加快我们的几何图形开发效率。

一、添加常用的头文件

#include "OdaCommon.h"
#include "GePoint2d.h"
#include "GeVector2d.h"
#include "GeMatrix2d.h"

二、 矩阵变换和图形放大

	OdGePoint2d ptBase; 
    //加入我们需在一张建筑施工图中添加一个柱节点的大样图，需要把这个大样图放大10倍，则
    double dScale = 10;
    OdGeMatrix2d matScale;//创建比例转换矩阵
	matScale.setToScaling(dScale, OdGePoint2d::kOrigin); //相对于我们设定的原点放大10倍
	OdGeMatrix2d matTranslate;
	matTranslate.setToTranslation(OdGeVector2d(ptBase.x, ptBase.y)); //将我们在原点画的图移到ptBase
	OdGeMatrix2d mat = matTranslate * matScale; //先将大样图在原点处放大，再移动到ptBase

图形详解：

三、 平移

	OdGePoint2d pt2 = ptCenter + OdGeVector2d(0.0, dRedius); //圆心位置沿着x方向移动0，沿着y方向移动一个半径的距离
	

四、旋转

	double dAngle135 = M_PI/4.0*3.0; 
	OdGePoint2d pt1 = pt2;
	pt1.rotateBy(-dAngle135, ptCenter); //pt2沿着圆心旋转-135度，获得pt1

    OdGePoint2d pt0 = pt1 + OdGeVector2d(-1.0,-1.0).normalize()*dLength;//pt1沿着x的负方向和y的负方向移动dLength的长度，得到pt0

	pt0.transformBy(mat);
	pt1.transformBy(mat);
	pt2.transformBy(mat);  //将我们再ptBase创建的点移动到我们设定的坐标位置