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c#上位机
运动控制
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- 脉冲当量含义
c#上位机
运动控制
前言:大家好,我是上位机马工,硕士毕业4年年入40万,目前在一家自动化公司担任软件经理,从事C#上位机软件开发8年以上!我们在开发C#的运动控制程序的时候,一个必要的步骤就是设置每个轴的脉冲当量,下面进行详细介绍如何实现这一需求!1、脉冲当量的概念设置脉冲当量的值可以让我们自定义运动距离的单位,假设发100脉冲,轴运动1mm。1)以脉冲为单位假设我们想要实现控制距离的单位是脉冲,也就是我给控制卡下
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以下是一个支持Windows和Linux系统的Python定时关机脚本,允许设置定时关机或取消关机计划:importsysimportosimportdatetimeimportctypesimportredefis_admin():"""检查是否具有管理员权限"""ifos.name=='nt':try:returnctypes.windll.shell32.IsUserAnAdmin()exc
- 腾讯26届实习生招聘火热开启~可内推
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腾讯2025实习基地专项启动啦!报名自即日起至2月25日面向毕业时间在2025年9月1日-2026年12月31日期间在校大学生求职辅导、简历直推、专场面试⭐7大岗位,提前投、优先面、简历直推、快人一步⭐软件开发-后台开发方向软件开发-移动客户端开发方向软件开发-PC客户端开发方向软件开发-游戏客户端开发方向软件开发-前端开发方向软件开发-测试开发方向技术运营简历内推链接:https://join.
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网安周星星
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基于入门网络安全/黑客打造的:黑客&网络安全入门&进阶学习资源包文章讲述了自学网络安全时常见的误区,如先学编程、过度追求深度学习以及收集过多资料,并提供了前期学习的硬件、软件选择建议,强调了基础编程知识和英文能力的重要性。文中给出了详细的学习路线,包括基础操作入门、实战操作以及参加CTF和HVV等竞赛来提升技能,并推荐了一系列相关书籍和学习资源。一、自学网络安全学习的误区和陷阱1.不要试图先成为一
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蒙娜丽宁
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《PythonOpenCV从菜鸟到高手》带你进入图像处理与计算机视觉的大门!解锁Python编程的无限可能:《奇妙的Python》带你漫游代码世界在现代软件开发中,DevOps理念的引入极大地提升了开发与运维的协作效率,而持续集成(CI)与持续部署(CD)则是其核心实践之一。Python作为一种简洁高效的编程语言,凭借其丰富的库和灵活性,成为实现自动化CI/CD管道的理想选择。本文深入探讨了如何利
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最近在学习python,感觉很不错,特别是实现批量/并发处理。实现起来非常方便,比shell方便很多。刚学python一个月,在这留个记录。下面分享一段代码。多提建议/意见~(QQ×××流:24967504)需求:批量查看/对比线上服务器的状态情况,如uptime、df-h、MD5sum文件等等。本打算让执行命令通过传参进行、密码通过交互输入(3次不对退出)。后面再完善~~#-*-coding:u
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寰宇榛仁
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一、time主要提供了时间,日期Python时间模块(time)_pythontime模块-CSDN博客时间模块博客#导入时间模块importtime#格林威尔时间戳,获取1970.1.1距离现在过去了多少秒print(time.time())#可以用来计算机程序执行的时间长短start=time.time()foriinrange(100):print(i)#让程序休眠,里面的参数是一个数值数据
- python开发基础——day12 闭包与装饰器
寰宇榛仁
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一、上节回顾函数对象-->把函数当成一个普通数据来使用,该干嘛就干嘛1.函数可以用来赋值2.函数可以放到容器里(列表,字典,元组)3.函数可以作为参数4.函数可以作为返回值名称空间-->存放python程序里名字的地方1.内建名称空间--内置函数2.全局名称空间--定义在程序外部的名字3.局部名称空间--定义在函数内的名字作用域:一个数据能够被使用的范围全局:整个程序里他都可以使用局部:程序里的部
- 零代码!只需3步用DeepSeek+Ollama+AnythingLLM打造免费AI本地专属知识库(含原理)
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AI时代,个人或企业数据安全与知识管理如何兼得?本文将拆解本地知识库的三大核心技术(嵌入模型/向量数据库/LLM智能问答),将详细介绍如何用DeepSeek+Ollama+AnythingLLM组合,无需任何编程基础,只需3步即可免费零代码搭建全流程私有化智能知识库。轻松拥有你的专属本地知识库,为个人工作生活或者企业组织知识管理的效率提升更进一步!一、引子:为什么你/你的企业正在失去数据金矿?你的
- 深度学习基础知识
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cuda简介:CUDA(ComputeUnifiedDeviceArchitecture)是由NVIDIA开发的一种并行计算平台和应用程序编程接口(API)。它允许开发人员利用NVIDIA的GPU(图形处理器)来加速各种计算任务,包括科学计算、机器学习、深度学习、数据分析等。NVIDIA是一个全球领先的计算技术公司,专注于设计和制造高性能计算设备。除了生产强大的GPU,NVIDIA还提供与其GPU
- 如何在我的电脑上查看是否安装cuda12?我现在在我的VS中新建项目时,里面多出来一个CUDA12.4 runtime,这是什么?是不是使用CUDA cpp进行编程?
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在你的电脑上检查是否安装了CUDA12,可以通过以下几种方法:1.检查CUDAToolkit安装目录查看CUDA安装目录:-默认情况下,CUDAToolkit安装在C:\ProgramFiles\NVIDIAGPUComputingToolkit\CUDA\目录下。打开这个目录,你应该能看到类似v12.0或v12.4的子目录,这表示已安装的CUDA版本。查看CUDA版本:-打开命令提示符(cmd)
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特点介绍了一些最流行的库和框架,并深入探讨了如何将这些库用于您自己的高并发、高性能Python程序介绍了能够用Python编写您自己的并发和并行软件系统所需的并发的基本概念介绍调试和异常处理等概念,以及一些允许您创建事件驱动和反应式系统的最流行的库和框架内容加快速度并行化线程的生命线程间同步线程之间的通信调试和基准测试执行和池多进程事件驱动编程反应式编程使用GPU选择解决方案详情参阅-亚图跨际
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概要数据可视化在数据科学和分析中扮演着重要的角色。它可以更好地理解数据、发现模式、传达见解,并支持数据驱动的决策。PythonLux(简称Lux)是一个强大的数据可视化工具,它旨在简化数据可视化的过程,使数据探索更加容易和高效。本文将介绍Lux的基本概念、安装和配置、常见用例以及丰富的示例代码,帮助大家掌握这一有用的Python库。什么是PythonLux?PythonLux是一个Python库,
- 【python语言应用】最新全流程Python编程、机器学习与深度学习实践技术应用(帮助你快速了解和入门 Python)
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近年来,人工智能领域的飞速发展极大地改变了各个行业的面貌。当前最新的技术动态,如大型语言模型和深度学习技术的发展,展示了深度学习和机器学习技术的强大潜力,成为推动创新和提升竞争力的关键。特别是PyTorch,凭借其灵活性和高效性,成为科研人员和工程师的首选工具。理解和掌握深度学习的基础知识,深入了解其与经典机器学习算法的区别与联系,并系统掌握包括迁移学习、循环神经网络(RNN)、长短时记忆网络(L
- 【JavaScript】Day01
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1.介绍1.1JS是什么一种运行在客户端(浏览器)的编程语言,实现人机交互效果。1.2作用网页特效(监听用户的一些行为让网页做出对应的反馈)表单验证(针对表单数据的合法性做出判断)数据交互(获取后台的数据,渲染到前端)服务端编程(node.js)1.3JS的组成ECMAScript:规定了JS基础的语法知识WebAPIs:DOM与BOMDOM:操作文档,比如对页面元素进行移动、大小、添加删除等操作
- DeepSeek接入Python,一般电脑也能飞速跑,确实可以封神了!
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你好,我是郭震今天这篇教程介绍:DeepSeep最新推理模型R1接入Python编程,在本地电脑从零搭建方法。1这样做有哪些好处?1)大模型在本地搭建,除了能够方便个人知识库管理,详见上一篇介绍,还能提效编程学习,比如Python,Java等,学编程就像学做事的思路和逻辑,挺重要也很有意思。2)DeepSeek最近开源了推理模型R1,开源免费,性能强劲,本文接入的正是DeepSeek的R1;Pyt
- 华为OD最新机试真题-最小的调整次数-C++-OD统一考试(E卷)
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最新华为OD机试考点合集:华为OD机试2024年真题题库(E卷+D卷+C卷)_华为od机试题库-CSDN博客每一题都含有详细的解题思路和代码注释,精选c++、JAVA、Python三种语言解法。帮助每一位考生轻松、高效刷题。订阅后永久可看,发现新题及时跟新。题目描述:有一个特异性的双端队列,该队列可以从头部或尾部添加数据,但是只能从头部移出数据。小A依次执行2n个指令往队列中添加数据和移出数据。其
- 易仓科技ai面试
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请解释PHP中的面向对象编程的基本概念,并举例说明如何在PHP中定义一个类。回答思路:需理解类、对象、继承和多态等基本概念,并能通过实例代码展示如何定义类及其属性和方法。.类(Class)类是一个封装了数据和操作数据的函数的代码模板。它定义了对象的结构和行为。2.对象(Object)对象是类的实例。通过类创建对象,可以访问类的属性和方法。3.属性(Property)属性是类中的变量,用于存储对象的
- 【Python深入浅出㊸】解锁Python3中的TensorFlow:开启深度学习之旅
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目录一、TensorFlow简介1.1定义与背景1.2特点二、Python3与TensorFlow的关系2.1版本对应2.2为何选择Python3三、安装TensorFlow3.1安装步骤3.2验证安装四、TensorFlow基本概念与使用方法4.1计算图(Graph)4.2会话(Session)4.3张量(Tensor)4.4变量(Variable)4.5占位符(Placeholder)五、Te
- C语言--指针(三)
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c语言开发语言
预处理#includehello.cgcchello.c//编译预处理(预编译)汇编(汇编语言)---助记符编程:人类语言--->编程语言(C语言)---汇编语言--->机器语言(01010)八位的单片机01010101//加法//0101010116位32位01010101010101010101010101010101//add64位main(){inta=1;intb=2;printf("h
- yolo使用的一些脚本
一休哥※
YOLO深度学习python
合并yolo标注label输入两个路径的labels,可以特定的32类别的标注合并到target_dir目录中的txt中#-*-coding:utf-8-*-#@Time:2024/6/1917:57#@Author:sjh#@Site:#@File:python_txt.py#@Comment:importos#定义源目录和目标目录source_dir=r"E:\Download\Dataset
- python 实现二进制和十进制相互转换
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1.十进制转化为二进制所用原理为将十进制依次除二取余后倒序输出i=int(input("请输入一个十进制整数:"))list=[]whilei:list.append(i%2)i=i//2list.reverse()print(list)1.二进制转化为十进制二进制数从右向左每位数乘以2的次方(从0开始,从右向左依次+1),然后相加求和num=input("请输入一个二进制:")sum=0leng
- 解决珠玑妙算游戏问题:C 语言实现
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一、引言珠玑妙算游戏(thegameofmastermind)是一个有趣的逻辑推理游戏。在编程领域,我们可以通过编写代码来模拟游戏中计算猜中与伪猜中次数的过程。本文将详细介绍如何使用C语言实现这一功能,并对核心代码进行解析。二、游戏规则回顾在珠玑妙算游戏中,计算机有4个槽,每个槽放一个球,颜色可能是红色(R)、黄色(Y)、绿色(G)或蓝色(B)。玩家需要猜测颜色组合。如果猜对某个槽的颜色和位置,算
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系列文章目录01-从零开始掌握Python数据结构:提升代码效率的必备技能!02-算法复杂度全解析:时间与空间复杂度优化秘籍03-线性数据结构解密:数组的定义、操作与实际应用04-深入浅出链表:Python实现与应用全面解析05-栈数据结构详解:Python实现与经典应用场景06-深入理解队列数据结构:从定义到Python实现与应用场景07-双端队列(Deque)详解:Python实现与滑动窗口应
- Windows 系统中,可以通过命令提示符 (cmd) 来查看 Python 的安装路径
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在Windows系统中,可以通过命令提示符(cmd)来查看Python的安装路径。方法一:直接在cmd中运行Python1.打开cmd:按下Win+R组合键,输入"cmd"并按下Enter键。2.输入Python命令:在打开的命令提示符窗口中,直接输入python并按下Enter键。3.查看路径:如果Python安装正确,您会进入Python的交互式环境。在其中输入importsys;print(
- python——脚本实现检测目标ip是否存在文件包含漏洞
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python爬虫——request模块(一)_xiaochuhe的博客-CSDN博客_pythonrequestpython——正则表达式(一)_xiaochuhe的博客-CSDN博客举例dvwa——FileInclusion代码如下:importrequestsimportreurl=input("请输入需要检测的网址:&#
- ios内付费
374016526
ios内付费
近年来写了很多IOS的程序,内付费也用到不少,使用IOS的内付费实现起来比较麻烦,这里我写了一个简单的内付费包,希望对大家有帮助。
具体使用如下:
这里的sender其实就是调用者,这里主要是为了回调使用。
[KuroStoreApi kuroStoreProductId:@"产品ID" storeSender:self storeFinishCallBa
- 20 款优秀的 Linux 终端仿真器
brotherlamp
linuxlinux视频linux资料linux自学linux教程
终端仿真器是一款用其它显示架构重现可视终端的计算机程序。换句话说就是终端仿真器能使哑终端看似像一台连接上了服务器的客户机。终端仿真器允许最终用户用文本用户界面和命令行来访问控制台和应用程序。(LCTT 译注:终端仿真器原意指对大型机-哑终端方式的模拟,不过在当今的 Linux 环境中,常指通过远程或本地方式连接的伪终端,俗称“终端”。)
你能从开源世界中找到大量的终端仿真器,它们
- Solr Deep Paging(solr 深分页)
eksliang
solr深分页solr分页性能问题
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2148370
作者:eksliang(ickes) blg:http://eksliang.iteye.com/ 概述
长期以来,我们一直有一个深分页问题。如果直接跳到很靠后的页数,查询速度会比较慢。这是因为Solr的需要为查询从开始遍历所有数据。直到Solr的4.7这个问题一直没有一个很好的解决方案。直到solr
- 数据库面试题
18289753290
面试题 数据库
1.union ,union all
网络搜索出的最佳答案:
union和union all的区别是,union会自动压缩多个结果集合中的重复结果,而union all则将所有的结果全部显示出来,不管是不是重复。
Union:对两个结果集进行并集操作,不包括重复行,同时进行默认规则的排序;
Union All:对两个结果集进行并集操作,包括重复行,不进行排序;
2.索引有哪些分类?作用是
- Android TV屏幕适配
酷的飞上天空
android
先说下现在市面上TV分辨率的大概情况
两种分辨率为主
1.720标清,分辨率为1280x720.
屏幕尺寸以32寸为主,部分电视为42寸
2.1080p全高清,分辨率为1920x1080
屏幕尺寸以42寸为主,此分辨率电视屏幕从32寸到50寸都有
适配遇到问题,已1080p尺寸为例:
分辨率固定不变,屏幕尺寸变化较大。
如:效果图尺寸为1920x1080,如果使用d
- Timer定时器与ActionListener联合应用
永夜-极光
java
功能:在控制台每秒输出一次
代码:
package Main;
import javax.swing.Timer;
import java.awt.event.*;
public class T {
private static int count = 0;
public static void main(String[] args){
- Ubuntu14.04系统Tab键不能自动补全问题解决
随便小屋
Ubuntu 14.04
Unbuntu 14.4安装之后就在终端中使用Tab键不能自动补全,解决办法如下:
1、利用vi编辑器打开/etc/bash.bashrc文件(需要root权限)
sudo vi /etc/bash.bashrc
接下来会提示输入密码
2、找到文件中的下列代码
#enable bash completion in interactive shells
#if
- 学会人际关系三招 轻松走职场
aijuans
职场
要想成功,仅有专业能力是不够的,处理好与老板、同事及下属的人际关系也是门大学问。如何才能在职场如鱼得水、游刃有余呢?在此,教您简单实用的三个窍门。
第一,多汇报
最近,管理学又提出了一个新名词“追随力”。它告诉我们,做下属最关键的就是要多请示汇报,让上司随时了解你的工作进度,有了新想法也要及时建议。不知不觉,你就有了“追随力”,上司会越来越了解和信任你。
第二,勤沟通
团队的力
- 《O2O:移动互联网时代的商业革命》读书笔记
aoyouzi
读书笔记
移动互联网的未来:碎片化内容+碎片化渠道=各式精准、互动的新型社会化营销。
O2O:Online to OffLine 线上线下活动
O2O就是在移动互联网时代,生活消费领域通过线上和线下互动的一种新型商业模式。
手机二维码本质:O2O商务行为从线下现实世界到线上虚拟世界的入口。
线上虚拟世界创造的本意是打破信息鸿沟,让不同地域、不同需求的人
- js实现图片随鼠标滚动的效果
百合不是茶
JavaScript滚动属性的获取图片滚动属性获取页面加载
1,获取样式属性值
top 与顶部的距离
left 与左边的距离
right 与右边的距离
bottom 与下边的距离
zIndex 层叠层次
例子:获取左边的宽度,当css写在body标签中时
<div id="adver" style="position:absolute;top:50px;left:1000p
- ajax同步异步参数async
bijian1013
jqueryAjaxasync
开发项目开发过程中,需要将ajax的返回值赋到全局变量中,然后在该页面其他地方引用,因为ajax异步的原因一直无法成功,需将async:false,使其变成同步的。
格式:
$.ajax({ type: 'POST', ur
- Webx3框架(1)
Bill_chen
eclipsespringmaven框架ibatis
Webx是淘宝开发的一套Web开发框架,Webx3是其第三个升级版本;采用Eclipse的开发环境,现在支持java开发;
采用turbine原型的MVC框架,扩展了Spring容器,利用Maven进行项目的构建管理,灵活的ibatis持久层支持,总的来说,还是一套很不错的Web框架。
Webx3遵循turbine风格,velocity的模板被分为layout/screen/control三部
- 【MongoDB学习笔记五】MongoDB概述
bit1129
mongodb
MongoDB是面向文档的NoSQL数据库,尽量业界还对MongoDB存在一些质疑的声音,比如性能尤其是查询性能、数据一致性的支持没有想象的那么好,但是MongoDB用户群确实已经够多。MongoDB的亮点不在于它的性能,而是它处理非结构化数据的能力以及内置对分布式的支持(复制、分片达到的高可用、高可伸缩),同时它提供的近似于SQL的查询能力,也是在做NoSQL技术选型时,考虑的一个重要因素。Mo
- spring/hibernate/struts2常见异常总结
白糖_
Hibernate
Spring
①ClassNotFoundException: org.aspectj.weaver.reflect.ReflectionWorld$ReflectionWorldException
缺少aspectjweaver.jar,该jar包常用于spring aop中
②java.lang.ClassNotFoundException: org.sprin
- jquery easyui表单重置(reset)扩展思路
bozch
formjquery easyuireset
在jquery easyui表单中 尚未提供表单重置的功能,这就需要自己对其进行扩展。
扩展的时候要考虑的控件有:
combo,combobox,combogrid,combotree,datebox,datetimebox
需要对其添加reset方法,reset方法就是把初始化的值赋值给当前的组件,这就需要在组件的初始化时将值保存下来。
在所有的reset方法添加完毕之后,就需要对fo
- 编程之美-烙饼排序
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
/*
*《编程之美》的思路是:搜索+剪枝。有点像是写下棋程序:当前情况下,把所有可能的下一步都做一遍;在这每一遍操作里面,计算出如果按这一步走的话,能不能赢(得出最优结果)。
*《编程之美》上代码有很多错误,且每个变量的含义令人费解。因此我按我的理解写了以下代码:
*/
- Struts1.X 源码分析之ActionForm赋值原理
chenbowen00
struts
struts1在处理请求参数之前,首先会根据配置文件action节点的name属性创建对应的ActionForm。如果配置了name属性,却找不到对应的ActionForm类也不会报错,只是不会处理本次请求的请求参数。
如果找到了对应的ActionForm类,则先判断是否已经存在ActionForm的实例,如果不存在则创建实例,并将其存放在对应的作用域中。作用域由配置文件action节点的s
- [空天防御与经济]在获得充足的外部资源之前,太空投资需有限度
comsci
资源
这里有一个常识性的问题:
地球的资源,人类的资金是有限的,而太空是无限的.....
就算全人类联合起来,要在太空中修建大型空间站,也不一定能够成功,因为资源和资金,技术有客观的限制....
&
- ORACLE临时表—ON COMMIT PRESERVE ROWS
daizj
oracle临时表
ORACLE临时表 转
临时表:像普通表一样,有结构,但是对数据的管理上不一样,临时表存储事务或会话的中间结果集,临时表中保存的数据只对当前
会话可见,所有会话都看不到其他会话的数据,即使其他会话提交了,也看不到。临时表不存在并发行为,因为他们对于当前会话都是独立的。
创建临时表时,ORACLE只创建了表的结构(在数据字典中定义),并没有初始化内存空间,当某一会话使用临时表时,ORALCE会
- 基于Nginx XSendfile+SpringMVC进行文件下载
denger
应用服务器Webnginx网络应用lighttpd
在平常我们实现文件下载通常是通过普通 read-write方式,如下代码所示。
@RequestMapping("/courseware/{id}")
public void download(@PathVariable("id") String courseID, HttpServletResp
- scanf接受char类型的字符
dcj3sjt126com
c
/*
2013年3月11日22:35:54
目的:学习char只接受一个字符
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i;
char ch;
scanf("%d", &i);
printf("i = %d\n", i);
scanf("%
- 学编程的价值
dcj3sjt126com
编程
发一个人会编程, 想想以后可以教儿女, 是多么美好的事啊, 不管儿女将来从事什么样的职业, 教一教, 对他思维的开拓大有帮助
像这位朋友学习:
http://blog.sina.com.cn/s/articlelist_2584320772_0_1.html
VirtualGS教程 (By @林泰前): 几十年的老程序员,资深的
- 二维数组(矩阵)对角线输出
飞天奔月
二维数组
今天在BBS里面看到这样的面试题目,
1,二维数组(N*N),沿对角线方向,从右上角打印到左下角如N=4: 4*4二维数组
{ 1 2 3 4 }
{ 5 6 7 8 }
{ 9 10 11 12 }
{13 14 15 16 }
打印顺序
4
3 8
2 7 12
1 6 11 16
5 10 15
9 14
13
要
- Ehcache(08)——可阻塞的Cache——BlockingCache
234390216
并发ehcacheBlockingCache阻塞
可阻塞的Cache—BlockingCache
在上一节我们提到了显示使用Ehcache锁的问题,其实我们还可以隐式的来使用Ehcache的锁,那就是通过BlockingCache。BlockingCache是Ehcache的一个封装类,可以让我们对Ehcache进行并发操作。其内部的锁机制是使用的net.
- mysqldiff对数据库间进行差异比较
jackyrong
mysqld
mysqldiff该工具是官方mysql-utilities工具集的一个脚本,可以用来对比不同数据库之间的表结构,或者同个数据库间的表结构
如果在windows下,直接下载mysql-utilities安装就可以了,然后运行后,会跑到命令行下:
1) 基本用法
mysqldiff --server1=admin:12345
- spring data jpa 方法中可用的关键字
lawrence.li
javaspring
spring data jpa 支持以方法名进行查询/删除/统计。
查询的关键字为find
删除的关键字为delete/remove (>=1.7.x)
统计的关键字为count (>=1.7.x)
修改需要使用@Modifying注解
@Modifying
@Query("update User u set u.firstna
- Spring的ModelAndView类
nicegege
spring
项目中controller的方法跳转的到ModelAndView类,一直很好奇spring怎么实现的?
/*
* Copyright 2002-2010 the original author or authors.
*
* Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
* yo
- 搭建 CentOS 6 服务器(13) - rsync、Amanda
rensanning
centos
(一)rsync
Server端
# yum install rsync
# vi /etc/xinetd.d/rsync
service rsync
{
disable = no
flags = IPv6
socket_type = stream
wait
- Learn Nodejs 02
toknowme
nodejs
(1)npm是什么
npm is the package manager for node
官方网站:https://www.npmjs.com/
npm上有很多优秀的nodejs包,来解决常见的一些问题,比如用node-mysql,就可以方便通过nodejs链接到mysql,进行数据库的操作
在开发过程往往会需要用到其他的包,使用npm就可以下载这些包来供程序调用
&nb
- Spring MVC 拦截器
xp9802
spring mvc
Controller层的拦截器继承于HandlerInterceptorAdapter
HandlerInterceptorAdapter.java 1 public abstract class HandlerInterceptorAdapter implements HandlerIntercep