惟岸可居
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MATLAB 2019a 简单四步实现Simulink实时仿真

Simulink的默认仿真方式是非实时的，如果要让仿真时间的流逝和现实时间同步，可以进行如下设置（参考链接: Getting Started with Simulink Desktop Real-Time）

第一步：确认MATLAB安装了 Simulink Desktop Real-Time 模块（可在附加功能管理器中查看）

MATLAB 2019a 简单四步实现Simulink实时仿真_第1张图片

第二步：安装 Real-Time Kernel

// Matlab命令窗口输入
sldrtkernel -install

按照提示一直确认继续（按y）就行，安装完成后需要重启电脑

第三步：配置 Simulink

MATLAB 2019a 简单四步实现Simulink实时仿真_第2张图片
在simulink中点击设置按钮（小齿轮），进入如下图所示界面，注意type和Solver的设置要修改，其他参数的含义：下图仿真时间设置为0~10秒，仿真步长设置成0.005秒，可根据自己需要修改。
MATLAB 2019a 简单四步实现Simulink实时仿真_第3张图片
另外还可以修改实时运行的方式，在下图中的下拉菜单栏中设置，默认是“normal”，其他选项的含义可参考其他博客，一般仿真的话“normal”就足够了，不必修改。

第四步：Simulink 工作区加入Real-Time Synchronization 模块

模块如下图所示（这里设置为不引出接口，也可以设置引出接口来记录Missed Ticks）
MATLAB 2019a 简单四步实现Simulink实时仿真_第4张图片
运行仿真，可以发现仿真过程刚好延续10秒（如果模型太复杂的话，计算量过大，实时性可能被破坏，这时候通过增大仿真步长可以改善效果）

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