【学习笔记】TB6612当排除法知道是它有问题的时候就来看数据手册

用于双直流电机的驱动器IC TB6612FNG是一款带有输出晶体管的直流电机驱动器IC LD MOS结构，具有低导通电阻。
两个输入信号IN1 和IN2，可以选择CW，CCW，制动和停止模式等四种模式中的一种 。（如连续波、连续波、短路制动和停止模式）

特征

• 电源电压：VM = 15 V（最大值）
• 输出电流：I OUT = 1.2 A（ave）/3.2 A（峰值）
• 输出低导通电阻：0.5Ω（上限+下限典型值@VM≥5V）
• 待机（省电）系统
• CW / CCW /短制动/停止功能模式
• 内置热关断电路和低压检测电路
• 小面积封装（SSOP24：0.65 mm引脚间距）

该产品具有MOS结构，对静电放电敏感。 处理此产品时，
通过使用导电带接地，确保环境免受静电放电
垫子和电离器。 确保环境温度和相对湿度保持在
合理的水平。

框图：

编号引脚名称I / O功能
1 AO1 O ch A输出1
2 AO1
3 PGND1 电源GND 1 4 PGND1
5 AO2 O ch A输出2
6 AO2
7 BO2 O ch B输出2
8 BO2
9 PGND2 电源GND 2 10 PGND2
11 BO1 O ch B输出1
12 BO1
13 VM2 电机供电
14 VM3
15 PWMB I ch B内部PWM输入/200kΩ下拉
16 BIN2 I ch B在内部输入2/200kΩ下拉电阻
17 BIN1 I ch B输入内部的1/200kΩ下拉电阻
18 GND - 小信号GND
19 STBY I“L”=内部待机/200kΩ下拉
20 Vcc - 小信号电源
21 AIN1 I ch内部输入1/200kΩ下拉电阻
22 AIN2 I ch A内部输入2/200kΩ下拉电阻
23 PWMA I ch内部的PWM输入/200kΩ下拉
24 VM1 - 电机供电

绝对最大额定值

特征符号评级单位备注
电源电压
VM 15
V
VCC 6
输入电压VIN -0.2至6 V IN1，IN2，STBY，PWM引脚
输出电压V OUT 15 V O1，O2引脚
输出电流
IOUT 1.2
一个
每1 ch
IOUT（峰值）
2 tw = 20 ms连续脉冲，占空比≤20％
3.2 tw = 10 ms单脉冲
功耗PD
0.78
w ^
仅IC
在PCB安装中，0.89 50 mm×50 mm t = 1.6 mmCu≥40％
1.36
PCB中76.2 mm×114.3 mm t = 1.6 mmCu≥30％
安装
工作温度Topr -20至85°C
储存温度Tstg -55至150°C

H-SW控制功能

H-SW操作说明

• 为了防止穿透电流，在切换到IC中的每个模式时提供死区时间t2和t4。
  
  电气特性（除非另有说明，Ta = 25°C，Vcc = 3 V，VM = 5 V）
  
  完。
  为什么需要电机控制板，因为电机启动特性需要12V/2A电源电流才能启动，直接正负接上锂电池是不可以工作的。