python学习之基于图像的逆透视变换完成目标的倾斜纠正

最近采用的anaconda编写python，所以以前的eclispe版的python就没有采用了，但是这个python版本是3.7.3，以前的版本是3.6.4，差别不是很大，
至于基于图像的逆透视变换完成目标的倾斜纠正的原理之类的，最近很忙，也没有心情，请自行了解。
准备工作：

pip install numpy
pip install matplotlib
pip install opencv-python

如果，已经安装了，就不用重复安装了。
这是第一个版本的代码：

import cv2
import numpy as np

#读入图片
img = cv2.imread('G:\\2018and2019two\\duomeitijishu\\juzhen.png')
H_rows, W_cols= img.shape[:2]
print(H_rows, W_cols)
# 原图的四个角点(左上、右上、左下、右下),与变换后矩阵位置
pts1 = np.float32([[140, 60], [566, 42], [10, 360], [713, 352]])
pts2 = np.float32([[0, 0],[W_cols,0],[0, H_rows],[H_rows,W_cols],])
# 生成透视变换矩阵；进行透视变换
M = cv2.getPerspectiveTransform(pts1, pts2)
dst = cv2.warpPerspective(img, M, (800,700))

#展示图片
cv2.imshow("original_img",img)
cv2.imshow("rdst",dst)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

运行效果:

只能说，极差，然后，想办法改进，

import cv2
import numpy as np
#读入图片
img = cv2.imread('G:\\2018and2019two\\duomeitijishu\\juzhen.png')
H_rows, W_cols= img.shape[:2]
print(H_rows, W_cols)

# 原图中的四个角点(左上、右上、左下、右下),与变换后矩阵位置
pts1 = np.float32([[140, 60], [566, 42], [10, 360], [713, 352]])
pts2 = np.float32([[0, 0],[800,0],[0, 700],[800,700]])

# 生成透视变换矩阵；进行透视变换
M = cv2.getPerspectiveTransform(np.array(pts1), np.array(pts2))
dst = cv2.warpPerspective(img, M, (800,700))

#显示图片
cv2.imshow("original_img",img)
cv2.imshow("dst",dst)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

改进后的效果：