最近学习了用stm32连接wifi模块，过程比较坎坷，这里记录一下学习过程
这里用到开发板为stm32f103，wifi模块为ESP8266，实验目的是PC机建立一个TCP server，ESP8266作为Client加入到此网络中，要求每次开发板启动时自动完成对Wifi模块的初始化
**目录：
- stm32CuMx的配置
- Keil编写代码
- 调试
一：配置stm32CubeMx
定时器使用的是timer4，设置为每一秒产生中断，两个串口都要打开，其中串口2用于和PC端连接，串口1和wifi模块相连。这里与wifi模块用四根杜邦线连接，其中两根分别连接3.3V和GND分别对应开发板的管脚。PC10、PC9分别连接ESP8266的TX、RX管脚。至此，工程配置完成。
二：编写Keil代码
定时器的设置及初始化在此不再赘述，这里主要讲一下AT指令，首先看一下要用到的AT指令
- 测试指令：AT
用于是否连通，若是返回OK
- 重启模块：AT+RST
- 设置工作模式：AT+CWMODE=1
这里有必要说一下，数字为1时表示为STA模式，只能加入到已有的网络
2表示为AP模式，类似于手机热点，可以让其他的终端加入到此网络
3表示同时兼容AP和STA模式
- 查询当前Wifi：AT+CWLAP
- 加入特定wifi网络：AT+CWJAP=“wifi名”,“密码”
- 查询是否连接到网络中：AT+CWJAP?
- 模块以cliet身份连接远程服务器：AT+CIPMUX=0
wifi模块可以同时连接多个TCP Server，这里我们设置为0，建立单连接，性能比较优越
8.用TCP方式连接服务器：AT+CIPSTART=”TCP”,”192.168.31.32”,3456
TCP前省略了一个参数，因为是单连接，这里就不用指定服务器ID了
9.Client发送数据：AT+CIPSEND=size
size是发送数据的位数，如果想要发送“123”，即size=3
这里可以设置成透传模式，即一直让模块传送数据，这样不必每次发送指令和指定大小，指令如下:
1.AT+CIPMODE=1
2.AT+CIPSEND
以上就是需要掌握的AT指令，放一张结构图，比较简陋，大家将就着看
意思就是只需要在F103内部写一个用串口1发送的函数，里面存放用于控制Wifi模块的AT指令就可以完成Wifi 的初始化
部分代码如下
char Test[]="AT\r\n";
char JoinWifi[]="AT+CWJAP=\"gjq\",\"12345678\"\r\n";
char TestJoin[]="AT+CWJAP?\r\n";
char SimpleConnect[]="AT+CIPMUX=0\r\n";
char JoinServer[]="AT+CIPSTART=\"TCP\",\"192.168.43.13\",3456\r\n";
char Mode[]="AT+CIPMODE=1\r\n";
char ModeSend[]="AT+CIPSEND\r\n";
这里把用到的指令用字符串存储起来，方便调用，大家也可以定义一个二维数组，会更简便一点，这里有个大坑！！！每个AT指令后面都要加上“\r\n”!!!（敲黑板！！！）
void command(char f[])
{
int i=strlen(f);
HAL_UART_Transmit(&huart1,f,i,1000);
HAL_Delay(2000);
}
定义一个command函数，用于发送AT指令，这里用到的是串口1
command(Test);
command(JoinWifi);
command(TestJoin);
command(SimpleConnect);
command(JoinServer);
command(Mode);
command(ModeSend);
分别发送AT指令，完成Wifi模块初始化
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
if(huart==&huart1)
{
HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&my_re_buf1[++pt_w1],1);
}
if(huart==&huart2)
{
HAL_UART_Receive_IT(&huart2,&my_re_buf2[++pt_w2],1);
}
}
以上是串口的接收中断，分别用于接收Wifi数据（huart1）和串口助手输入的数据（huart2）
uint8_t my_re_buf1[2000];
uint8_t my_re_buf2[2000];
uint16_t pt_w1=1,pt_w2=0,pt_r1=1,pt_r2=0;
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if(htim==&htim4)
{
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_5);
while(pt_r1=pt_w1)
{
pt_w1=pt_r1=0;
}
while(pt_r2=pt_w2)
{
pt_w2=pt_r2=0;
}
}
}
这里把串口的两个发送都写到了定时器的溢出中断里，翻转小灯，向Wifi模块发送数据（huart1）以及向串口助手发送数据（huart2），这里的关键在于下面的while语句，用于判断每次的接收是否完全发送出去然后重置读指针和写指针，至此，Keil主要代码编写完成
三：调试
我用的是SOCKET调试助手，类似的工具都可以，让PC机加入一个Wifi，然后查看本机的IP地址，打开SOCKET调试助手建立TCP Server，之后修改Keil里相应的AT指令，编译下载，界面如图所示
至此，stm32f103就可以自动完成对Wifi模块的初始化
这里有个小bug，服务器发数据，第一位总是被吞掉，每次发数据之前总是要加个空格才行，弄了一天也没解决。。
