在C++中实现矩阵运算

               

在C++中实现矩阵运算


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参考链接:http://sc.dhu.edu.cn/weblearning/math/jisuanfangfa/matlabpg/pg6.htm


环境:

主机:XP

开发环境:mingw


功能:

在C++中实现矩阵运算


说明:

定义了两个类,一个是_Matrix,这是一个二维矩阵类,定义了初始化的方法.另一个是_Matrix_Calc,这个类定义了矩阵的基本运算,包括加,减,乘,转置,求行列式值,求逆矩阵.


源代码:

_Matrix.h:

#ifndef _MATRIX_H#define _MATRIX_H//头文件#include #include //矩阵数据结构//二维矩阵class _Matrix{private:publicint m; int n; float *arr;  //初始化 _Matrix(int mm = 0,int nn = 0); //设置m void set_m(int mm)//设置n void set_n(int nn)//初始化 void init_matrix()//释放 void free_matrix()//读取i,j坐标的数据 //失败返回-31415,成功返回值 float read(int i,int j)//写入i,j坐标的数据 //失败返回-1,成功返回1 int write(int i,int j,float val);};//二维运算类class _Matrix_Calc{private:public: _Matrix_Calc(); //C = A + B //成功返回1,失败返回-1 int add(_Matrix *A,_Matrix *B,_Matrix *C)//C = A - B //成功返回1,失败返回-1 int subtract(_Matrix *A,_Matrix *B,_Matrix *C)//C = A * B //成功返回1,失败返回-1 int multiply(_Matrix *A,_Matrix *B,_Matrix *C)//行列式的值,只能计算2 * 2,3 * 3 //失败返回-31415,成功返回值 float _Matrix_Calc::det(_Matrix *A); //求转置矩阵,B = AT //成功返回1,失败返回-1 int transpos(_Matrix *A,_Matrix *B)//求逆矩阵,B = A^(-1) //成功返回1,失败返回-1 int inverse(_Matrix *A,_Matrix *B);};#endif

_Matrix.cpp:

#include "_Matrix.h"//矩阵类方法//初始化_Matrix::_Matrix(int mm,int nn){ m = mm; n = nn;}//设置mvoid _Matrix::set_m(int mm){ m = mm;}//设置nvoid _Matrix::set_n(int nn){ n = nn;}//初始化void _Matrix::init_matrix(){ arr = new float[m * n];}//释放void _Matrix::free_matrix(){ delete []arr;}//读取i,j坐标的数据//失败返回-31415,成功返回值float _Matrix::read(int i,int j){ if (i >= m || j >= n) {  return -31415; }  return *(arr + i * n + j);}//写入i,j坐标的数据//失败返回-1,成功返回1int _Matrix::write(int i,int j,float val){ if (i >= m || j >= n) {  return -1; }  *(arr + i * n + j) = val; return 1;}//矩阵运算类方法//初始化_Matrix_Calc::_Matrix_Calc(){}//C = A + B//成功返回1,失败返回-1int _Matrix_Calc::add(_Matrix *A,_Matrix *B,_Matrix *C){ int i = 0int j = 0;  //判断是否可以运算 if (A->m != B->m || A->n != B->n || \  A->m != C->m || A->n != C->n) {  return -1; } //运算 for (i = 0;i < C->m;i++) {  for (j = 0;j < C->n;j++)  {   C->write(i,j,A->read(i,j) + B->read(i,j));  } }  return 1;}//C = A - B//成功返回1,失败返回-1int _Matrix_Calc::subtract(_Matrix *A,_Matrix *B,_Matrix *C){ int i = 0int j = 0;  //判断是否可以运算 if (A->m != B->m || A->n != B->n || \  A->m != C->m || A->n != C->n) {  return -1; } //运算 for (i = 0;i < C->m;i++) {  for (j = 0;j < C->n;j++)  {   C->write(i,j,A->read(i,j) - B->read(i,j));  } }  return 1;}//C = A * B//成功返回1,失败返回-1int _Matrix_Calc::multiply(_Matrix *A,_Matrix *B,_Matrix *C){ int i = 0int j = 0int k = 0float temp = 0;  //判断是否可以运算 if (A->m != C->m || B->n != C->n || \  A->n != B->m) {  return -1; } //运算 for (i = 0;i < C->m;i++) {  for (j = 0;j < C->n;j++)  {   temp = 0;   for (k = 0;k < A->n;k++)   {    temp += A->read(i,k) * B->read(k,j);   }   C->write(i,j,temp);  } }  return 1;}//行列式的值,只能计算2 * 2,3 * 3//失败返回-31415,成功返回值float _Matrix_Calc::det(_Matrix *A){ float value = 0;  //判断是否可以运算 if (A->m != A->n || (A->m != 2 && A->m != 3)) {  return -31415; } //运算 if (A->m == 2) {  value = A->read(0,0) * A->read(1,1) - A->read(0,1) * A->read(1,0); } else {  value = A->read(0,0) * A->read(1,1) * A->read(2,2) + \    A->read(0,1) * A->read(1,2) * A->read(2,0) + \    A->read(0,2) * A->read(1,0) * A->read(2,1) - \    A->read(0,0) * A->read(1,2) * A->read(2,1) - \    A->read(0,1) * A->read(1,0) * A->read(2,2) - \    A->read(0,2) * A->read(1,1) * A->read(2,0); }  return value;}//求转置矩阵,B = AT//成功返回1,失败返回-1int _Matrix_Calc::transpos(_Matrix *A,_Matrix *B){ int i = 0int j = 0;  //判断是否可以运算 if (A->m != B->n || A->n != B->m) {  return -1; } //运算 for (i = 0;i < B->m;i++) {  for (j = 0;j < B->n;j++)  {   B->write(i,j,A->read(j,i));  } }  return 1;}//打印2维矩阵void printff_matrix(_Matrix *A)int i = 0int j = 0int m = 0int n = 0;  m = A->m; n = A->n; for (i = 0;i < m;i++) {  for (j = 0;j < n;j++)  {   printf("%f ",A->read(i,j));  }  printf("\n"); }}//求逆矩阵,B = A^(-1)//成功返回1,失败返回-1int _Matrix_Calc::inverse(_Matrix *A,_Matrix *B){ int i = 0int j = 0int k = 0; _Matrix m(A->m,2 * A->m)float temp = 0float b = 0;  //判断是否可以运算 if (A->m != A->n || B->m != B->n || A->m != B->m) {  return -1; }  /* //如果是2维或者3维求行列式判断是否可逆 if (A->m == 2 || A->m == 3) {  if (det(A) == 0)  {   return -1;  } } */  //增广矩阵m = A | B初始化 m.init_matrix(); for (i = 0;i < m.m;i++) {  for (j = 0;j < m.n;j++)  {   if (j <= A->n - 1)   {    m.write(i,j,A->read(i,j));   }   else   {    if (i == j - A->n)    {     m.write(i,j,1);    }    else    {     m.write(i,j,0);    }   }  } }  //高斯消元 //变换下三角 for (k = 0;k < m.m - 1;k++) {  //如果坐标为k,k的数为0,则行变换  if (m.read(k,k) == 0)  {   for (i = k + 1;i < m.m;i++)   {    if (m.read(i,k) != 0)    {     break;    }   }   if (i >= m.m)   {    return -1;   }   else   {    //交换行    for (j = 0;j < m.n;j++)    {     temp = m.read(k,j);     m.write(k,j,m.read(k + 1,j));     m.write(k + 1,j,temp);    }   }  }    //消元  for (i = k + 1;i < m.m;i++)  {   //获得倍数   b = m.read(i,k) / m.read(k,k);   //行变换   for (j = 0;j < m.n;j++)   {    temp = m.read(i,j) - b * m.read(k,j);    m.write(i,j,temp);   }  } } //变换上三角 for (k = m.m - 1;k > 0;k--) {  //如果坐标为k,k的数为0,则行变换  if (m.read(k,k) == 0)  {   for (i = k + 1;i < m.m;i++)   {    if (m.read(i,k) != 0)    {     break;    }   }   if (i >= m.m)   {    return -1;   }   else   {    //交换行    for (j = 0;j < m.n;j++)    {     temp = m.read(k,j);     m.write(k,j,m.read(k + 1,j));     m.write(k + 1,j,temp);    }   }  }    //消元  for (i = k - 1;i >= 0;i--)  {   //获得倍数   b = m.read(i,k) / m.read(k,k);   //行变换   for (j = 0;j < m.n;j++)   {    temp = m.read(i,j) - b * m.read(k,j);    m.write(i,j,temp);   }  } } //将左边方阵化为单位矩阵 for (i = 0;i < m.m;i++) {  if (m.read(i,i) != 1)  {   //获得倍数   b = 1 / m.read(i,i);   //行变换   for (j = 0;j < m.n;j++)   {    temp = m.read(i,j) * b;    m.write(i,j,temp);   }  } } //求得逆矩阵 for (i = 0;i < B->m;i++) {  for (j = 0;j < B->m;j++)  {   B->write(i,j,m.read(i,j + m.m));  } } //释放增广矩阵 m.free_matrix();  return 1;}

main.cpp:(测试代码)

#include #include #include "_Matrix.h"//带速度变量卡尔曼滤波using namespace std;//打印2维矩阵void printf_matrix(_Matrix *A)int i = 0int j = 0int m = 0int n = 0;  m = A->m; n = A->n; for (i = 0;i < m;i++) {  for (j = 0;j < n;j++)  {   printf("%f\t",A->read(i,j));  }  printf("\n"); }}int main()int i = 0int j = 0int k = 0; _Matrix_Calc m_c; _Matrix m1(3,3); _Matrix m2(3,3); _Matrix m3(3,3);  //初始化内存 m1.init_matrix(); m2.init_matrix(); m3.init_matrix();  //初始化数据 k = 1for (i = 0;i < m1.m;i++) {  for (j = 0;j < m1.n;j++)  {   m1.write(i,j,k++);  } }  for (i = 0;i < m2.m;i++) {  for (j = 0;j < m2.n;j++)  {   m2.write(i,j,k++);  } }  //原数据 printf("A:\n"); printf_matrix(&m1); printf("B:\n"); printf_matrix(&m2);  printf("A:行列式的值%f\n",m_c.det(&m1));  //C = A + B if (m_c.add(&m1,&m2,&m3) > 0) {  printf("C = A + B:\n");  printf_matrix(&m3); }  //C = A - B if (m_c.subtract(&m1,&m2,&m3) > 0) {  printf("C = A - B:\n");  printf_matrix(&m3); }  //C = A * B if (m_c.multiply(&m1,&m2,&m3) > 0) {  printf("C = A * B:\n");  printf_matrix(&m3); }  //C = AT if (m_c.transpos(&m1,&m3) > 0) {  printf("C = AT:\n");  printf_matrix(&m3); }  /* m1.write(0,0,0); m1.write(0,1,1); m1.write(0,2,0); m1.write(1,0,1); m1.write(1,1,1); m1.write(1,2,-1); m1.write(2,0,0); m1.write(2,1,-2); m1.write(2,2,3); */ if (m_c.inverse(&m1,&m3) > 0) {  printf("C = A^(-1):\n");  printf_matrix(&m3); }  getchar(); return 0;}





           

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