Uber 无人车车祸原因：硬件“看”到人，软件撞死人

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综合自：腾讯科技、新智元

今年三月份，美国网约车公司Uber发生了全世界第一宗完全自动驾驶汽车致人死亡的事故，事故引发了全球舆论震惊，以及对无人车安全性的讨论。据外媒最新消息，Uber公司已经查出了这次车祸的原因，即无人车本身发现了这名正在横穿马路的行人，但是自动驾驶软件系统没有采取避让的措施。

在这次事故中，一名49岁的无家可归女性被撞身亡，当时她通过一个非斑马线区域，推着一辆单车横穿马路。而在Uber后来公布的车辆行车视频中，无人车内的备份司机当时并未关注路面情况，反而是在低头查看，可能是在玩手机。

昨天，美国国家运输安全委员会发布一份关于优步车祸的初步报告。这份报告中称，今年3月份优步自动驾驶汽车未能识别行人，并且紧急制动操作没有启用。

系统将行人认作自行车

报告称，车辆的雷达系统在撞击前6秒观察到了行人，但“自动驾驶系统软件将行人作为一个不明物体——作为一辆汽车，然后又作为一辆自行车。”

自动驾驶系统在碰撞前约1.3秒的数据回放，当时系统确定要紧急制动。黄色线以米为单位显示，橙色线显示了地图线路的中心，紫色阴影区域显示车辆行驶的路径，绿色线表示路径的中心。

在碰撞前的1.3秒，自动驾驶系统决定了要紧急制动，但优步表示，当车辆处于电脑控制下时，为了减少车辆行为不稳定的可能性，紧急制动操作没有启用。

当时，49岁的Elaine Herzberg在一条四车道的马路上推着她的自行车行走，被优步时速40英里（64公里）的自动驾驶汽车撞倒后身亡。

左图显示车祸发生的位置，右图显示车辆受损部位。

据警方发布的汽车内部视频显示，在事故发生前的几分钟，一名安全驾驶员似乎正在向下看，而不看向路面。该安全驾驶员告诉NTSB，当时她并没有在看手机，而是在监控汽车的自动驾驶系统。

NTSB表示，优步的车辆要求安全驾驶员进行干预并采取行动，但该系统的设计并不是为了提醒安全驾驶员。报告还说，安全驾驶员在撞击前不到一秒就启动了方向盘，在撞击后不到一秒就开始刹车。

该报告还指出，死者Herzberg的兴奋剂和大麻检测呈阳性，而且她在撞击前没有观察车辆的方向。

这次车祸后，包括Uber在内的多家自动驾驶汽车研发公司暂停了路测，其中包括英伟达、丰田等。业内认为，这次严重车祸将促使研发企业更加重视无人车的安全性，在商用和部署方面采取更加慎重的态度。

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