python--serial串口通信

pyserial模块封装了对串口的访问，兼容各种平台。

安装

pip insatll pyserial

初始化

简单初始化示例

import serial
ser = serial.Serial('com1', 9600, timeout=1)

 

所有参数

ser = serial.Serial(
port=None,              # number of device, numbering starts at
# zero. if everything fails, the user # can specify a device string, note # that this isn't portable anymore # if no port is specified an unconfigured # an closed serial port object is created baudrate=9600, # baud rate bytesize=EIGHTBITS, # number of databits parity=PARITY_NONE, # enable parity checking stopbits=STOPBITS_ONE, # number of stopbits timeout=None, # set a timeout value, None for waiting forever xonxoff=0, # enable software flow control rtscts=0, # enable RTS/CTS flow control interCharTimeout=None # Inter-character timeout, None to disable )

 

不同平台下初始化

ser=serial.Serial("/dev/ttyUSB0",9600,timeout=0.5) #使用USB连接串行口 ser=serial.Serial("/dev/ttyAMA0",9600,timeout=0.5) #使用树莓派的GPIO口连接串行口 ser=serial.Serial(1,9600,timeout=0.5)#winsows系统使用com1口连接串行口 ser=serial.Serial("com1",9600,timeout=0.5)#winsows系统使用com1口连接串行口 ser=serial.Serial("/dev/ttyS1",9600,timeout=0.5)#Linux系统使用com1口连接串行口

 

serial.Serial类（另外初始化的方法）

class serial.Serial()
{
   def  __init__(port=None, baudrate=9600, bytesize=EIGHTBITS,parity=PARITY_NONE, stopbits=STOPBITS_ONE, timeout=None, xonxoff=False, rtscts=False, writeTimeout=None, dsrdtr=False, interCharTimeout=None)
}

 

 

ser对象属性

name:设备名字
port：读或者写端口
baudrate：波特率
bytesize：字节大小
parity：校验位
stopbits：停止位
timeout：读超时设置
writeTimeout：写超时
xonxoff：软件流控
rtscts：硬件流控
dsrdtr：硬件流控
interCharTimeout:字符间隔超时

 

 

ser对象常用方法

ser.isOpen()：查看端口是否被打开。
ser.open() ：打开端口‘。
ser.close()：关闭端口。
ser.read()：从端口读字节数据。默认1个字节。
ser.read_all():从端口接收全部数据。
ser.write("hello")：向端口写数据。
ser.readline()：读一行数据。
ser.readlines()：读多行数据。
in_waiting()：返回接收缓存中的字节数。
flush()：等待所有数据写出。
flushInput()：丢弃接收缓存中的所有数据。
flushOutput()：终止当前写操作，并丢弃发送缓存中的数据。

封装参考

import serial
import serial.tools.list_ports

class Communication(): #初始化 def __init__(self,com,bps,timeout): self.port = com self.bps = bps self.timeout =timeout global Ret try: # 打开串口，并得到串口对象 self.main_engine= serial.Serial(self.port,self.bps,timeout=self.timeout) # 判断是否打开成功 if (self.main_engine.is_open): Ret = True except Exception as e: print("---异常---：", e) # 打印设备基本信息 def Print_Name(self): print(self.main_engine.name) #设备名字 print(self.main_engine.port)#读或者写端口 print(self.main_engine.baudrate)#波特率 print(self.main_engine.bytesize)#字节大小 print(self.main_engine.parity)#校验位 print(self.main_engine.stopbits)#停止位 print(self.main_engine.timeout)#读超时设置 print(self.main_engine.writeTimeout)#写超时 print(self.main_engine.xonxoff)#软件流控 print(self.main_engine.rtscts)#软件流控 print(self.main_engine.dsrdtr)#硬件流控 print(self.main_engine.interCharTimeout)#字符间隔超时 #打开串口 def Open_Engine(self): self.main_engine.open() #关闭串口 def Close_Engine(self): self.main_engine.close() print(self.main_engine.is_open) # 检验串口是否打开 # 打印可用串口列表  @staticmethod def Print_Used_Com(): port_list = list(serial.tools.list_ports.comports()) print(port_list) #接收指定大小的数据 #从串口读size个字节。如果指定超时，则可能在超时后返回较少的字节；如果没有指定超时，则会一直等到收完指定的字节数。 def Read_Size(self,size): return self.main_engine.read(size=size) #接收一行数据 # 使用readline()时应该注意：打开串口时应该指定超时，否则如果串口没有收到新行，则会一直等待。 # 如果没有超时，readline会报异常。 def Read_Line(self): return self.main_engine.readline() #发数据 def Send_data(self,data): self.main_engine.write(data) #更多示例 # self.main_engine.write(chr(0x06).encode("utf-8")) # 十六制发送一个数据 # print(self.main_engine.read().hex()) # # 十六进制的读取读一个字节 # print(self.main_engine.read())#读一个字节 # print(self.main_engine.read(10).decode("gbk"))#读十个字节 # print(self.main_engine.readline().decode("gbk"))#读一行 # print(self.main_engine.readlines())#读取多行，返回列表，必须匹配超时（timeout)使用 # print(self.main_engine.in_waiting)#获取输入缓冲区的剩余字节数 # print(self.main_engine.out_waiting)#获取输出缓冲区的字节数 # print(self.main_engine.readall())#读取全部字符。 #接收数据 #一个整型数据占两个字节 #一个字符占一个字节 def Recive_data(self,way): # 循环接收数据，此为死循环，可用线程实现 print("开始接收数据：") while True: try: # 一个字节一个字节的接收 if self.main_engine.in_waiting: if(way == 0): for i in range(self.main_engine.in_waiting): print("接收ascii数据："+str(self.Read_Size(1))) data1 = self.Read_Size(1).hex()#转为十六进制 data2 = int(data1,16)#转为十进制print("收到数据十六进制："+data1+" 收到数据十进制："+str(data2)) if(way == 1): #整体接收 # data = self.main_engine.read(self.main_engine.in_waiting).decode("utf-8")#方式一 data = self.main_engine.read_all()#方式二print("接收ascii数据：", data) except Exception as e: print("异常报错：",e) Communication.Print_Used_Com() Ret =False #是否创建成功标志  Engine1 = Communication("com12",115200,0.5) if (Ret): Engine1.Recive_data(0)

 

    while(1)
    {
      //发送测试
      uint8_t a = 61; delayms(300); printf("%c", a); }

 

开始接收数据：
接收ascii数据：b'='
收到数据十六进制：3d  收到数据十进制：61

参考来源：https://www.cnblogs.com/-wenli/p/11261109.html