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1.背景介绍1.1机器人操作系统(ROS)机器人操作系统(RobotOperatingSystem,简称ROS)是一个用于机器人软件开发的灵活框架。它提供了一系列工具、库和约定,使得创建复杂且健壮的机器人应用变得更加容易。ROS的核心是一个消息传递系统,它允许不同的软件模块(称为节点)之间进行通信。这种模块化设计使得开发人员可以更容易地重用和共享代码,从而加速了机器人软件的开发过程。1.2边缘计算
- Vue+OpenLayers 实现点击查询要素信息
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1、给地图绑定点击事件this.map.on('click',this.mapClick);2、导入axiosnpmiaxiosimportaxiosfrom'axios'3、编写方法mapClick(event){//获取url的getFeatureInfo请求地址varurl=this.layer.getSource().getFeatureInfoUrl(event.coordinate,t
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「已注销」
python开发语言
(点击领取Python安装包+学习资料)Python安装说明1.访问Python官网首先,访问Python的官方网站:WelcometoPython.org。2.下载Python安装程序在官网首页,找到“Downloads”部分。根据你的操作系统(Windows,macOS,Linux等)选择合适的版本下载。对于大多数用户,推荐下载最新版本的Python3.x(例如Python3.9或更高版本)。
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引言在现代软件开发中,性能测试是保障系统稳定性和高并发能力的关键环节。然而,面对市面上众多的性能测试工具,我们该如何选择?今天,我们将对JMeter、K6、Locust进行全面对比,帮你找到最适合你的工具!1.工具概览工具语言适用场景优点缺点JMeterJava传统性能测试、WebAPI测试功能强大、插件丰富、支持GUI学习曲线陡峭,资源消耗大K6JavaScript现代DevOps、CI/CD集
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C#使用AOT(Ahead-Of-Time,提前编译)生成的"Hello,World!"可执行文件在运行时占用的内存会受到多种因素的影响,以下是详细分析:影响内存占用的因素操作系统:不同的操作系统(如Windows、Linux、macOS)对进程的内存管理机制不同,会导致内存占用有所差异。运行环境:包括系统中已运行的其他程序、系统的内存管理策略等。编译器和运行时配置:不同版本的.NETSDK以及编
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本文以32位系统为例介绍内核空间(kernelspace)和用户空间(userspace)。对32位操作系统而言,它的寻址空间(虚拟地址空间,或叫线性地址空间)为4G(2的32次方)。也就是说一个进程的最大地址空间为4G。操作系统的核心是内核(kernel),它独立于普通的应用程序,可以访问受保护的内存空间,也有访问底层硬件设备的所有权限。为了保证内核的安全,现在的操作系统一般都强制用户进程不能直
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开启DeepSeek对话请帮我使用AltiumDesigner设计原理图、PCB,使用keil完成代码编写;要求:使用stm32F103RCT6为主控芯片,控制3个流水灯的原理图这里需要注意,每次DeepSeek的回答都不太一样。DeepSeek回答以下是使用STM32F103RCT6控制3个流水灯的完整设计流程,分为硬件设计和软件开发两部分:一、硬件设计(AltiumDesigner)1.原理图
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在ARM架构设备上安装谷歌软件或应用通常涉及到几个步骤,这取决于你要安装的具体谷歌产品,比如谷歌浏览器、GooglePlay服务或者是其他谷歌开发的软件。下面我会给出一些常见的指导步骤,以安装谷歌浏览器为例:在LinuxARM64上安装GoogleChrome如果你是在基于ARM64架构的Linux系统上(如RaspberryPiOS或UbuntuonARM),可以尝试以下步骤来安装GoogleC
- 华为 PC 亮相两会!但不是鸿蒙 PC,而是统信 UOS
云水木石
华为harmonyos
这几天,两会正如火如荼进行,这场汇聚国计民生议题的盛会,一举一动都会引发人们的广泛关注。在聚光灯下,一台搭载国产操作系统的华为笔记本电脑悄然亮相央视报道——这不仅是一场产品展示,更暗含着"科技自立自强"战略下的深层叙事。【看!他们的上会“利器”】在分秒必争的现场,将海量信息流凝练为时代切片,一起见证中国科技自立自强的力量。不过,人们期待的“鸿蒙PC”仍未现身,取而代之的是搭载Linux系统的笔记本
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第一题创建根目录结构中的所有的普通文件 [root@localhost~]#cd/ [root@localhost/]#mkdir/text [root@localhost/]#cd/text [root@localhosttext]#mkdir/text/boot/text/root/text/home/text/bin/text/sbin/text/lib/text/lib64/text/us
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大文件上传通常需要分片处理、断点续传等技术来提高上传效率和可靠性。以下是一个简单的JavaScript示例,展示如何实现大文件的分片上传和断点续传:大文件上传上传//请求基准地址axios.defaults.baseURL='http://localhost:3000';//选中的文件varfile=null;//选择文件document.getElementById('fileInput').o
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前言在上一小节中我们对模块的整体有了一定的把握,本小节将进入到事件模块的分析中,了解nginx是如何收集、管理、分发事件的。nginx将网络事件以及定时事件集成到一起进行管理,由于各平台的I/O多路复用机制不同,但是nginx支持多个操作系统,因此在事件模块中也实现了多种针对不同平台下封装I/O多路复用机制的模块。由于我所用的环境主要关注的是linux,因此后面主要分析ngx_epoll_modu
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目录前言开篇语准备工作正文概念封装工具包示例结束语前言开篇语本系列为短篇,每次讲述少量知识点,无需一次性灌输太多的新知识点。该主题文章主要是围绕前端、全栈开发相关面试常见问题撰写的,希望对诸位有所帮助。如果您需要为面试八股文做准备,笔者建议重点关注加粗强调部分,它们是概念中的关键词。准备工作软件:【参考版本】VisualStudioCode第三方js库(框架):【参考版本】Vue3,Axios(v
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Julia提供了一些基本的函数来处理文件:open()-打开文件read()-读取文件内容close()-关闭文件从文件读取或者写入数据需要使用文件句柄。文件句柄其实就是一个指针,指针就是指向文件中的某个位置。从一个文件读取数据,应用程序首先要调用操作系统函数并传送文件名,并选一个到该文件的路径来打开文件,打开文件的函数取回一个顺序号,即文件句柄(filehandle),该文件句柄对于打开的文件是
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引言在软件开发中,数据校验是一个非常重要的环节,它确保了数据的完整性和安全性。SpringBoot作为一款流行的Java框架,提供了非常方便的参数校验功能。本文将详细介绍如何在SpringBoot中整合参数校验,并通过示例代码演示其使用方法。一、依赖管理在SpringBoot中整合参数校验的依赖管理相对简单,因为SpringBoot默认集成了HibernateValidator作为其参数校验的支持
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在软件开发过程中,开发策略的选择直接决定了项目的成败。无论是初创团队的快速迭代,还是企业级系统的长期演进,合理的策略能够平衡效率、质量和成本,同时降低风险。本文将深入探讨主流开发策略的核心特点、适用场景及选择逻辑,并结合实际案例提供选型建议。一、开发策略的核心类型与特点瀑布模型(Waterfall)特点:线性开发流程(需求→设计→开发→测试→交付),阶段严格分离,文档驱动。适用场景:需求明确、变更
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写在前面:铁子们,我有个长期项目,想搞点外快的宝子可以看看我GitHub!https://github.com/yuhan-9527/coder2retire1.什么是UniApp?它有什么特点?答案:UniApp是一个基于Vue.js的跨平台应用开发框架,可以使用Vue.js的开发语法编写一次代码,然后通过编译生成可以在多个平台(包括iOS、Android、H5等)上运行的应用。UniApp具有
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Bash详解:在Linux系统中,Bash是一种Unixshell,用于与操作系统进行交互,执行命令和脚本,以及管理文件和目录。Bash是BourneAgainSHell的缩写,是一种强大的命令行界面工具,广泛用于Linux和其他类Unix操作系统。Bash提供了非常丰富的命令集和脚本编程功能,可以用于自动化任务、批处理操作、系统管理、软件开发等各种用途。我们在服务器上操作命令时,谨记:1、在服务
- 量子操作系统QNode OS横空出世,量子网络新时代开启!
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QNodeOS,这个在量子领域掀起波澜的名字,正是全球首个专门为量子网络设计的操作系统。它由荷兰代尔夫特理工大学、荷兰量子技术研究所(QuTech)、奥地利因斯布鲁克大学、法国国家信息与自动化研究所和法国国家科学研究中心组成的量子互联网联盟(QIA)研发而成,并于2025年3月12日在顶尖科学期刊《自然》上发表相关研究成果,正式宣告其问世。从理论层面来讲,量子网络一直是科学界梦寐以求的未来网络形态
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第1关:linux之bash常用命令基本知识任务描述本关任务:根据基本知识点,回答一些选择题。相关知识为了完成本关任务,你需要掌握:1.Linux简单介绍2.Linux的优缺点3.操作系统介绍4.UNIX操作系统5.MINIX操作系统6.GNU计划7.POSIX标准8.程序学习方法9.为什么学习Linux10.Linux发展历史Linux简单介绍Linux核心理念:万物皆文件。Linux:是一个内
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一、准备工作在打包iOS应用前,需要准备以下内容:一台macOS设备(因为iOS应用只能在macOS设备上编译)。安装Xcode(建议使用最新版本)。安装HBuilderX(DCloud官方开发工具)。Apple开发者账号(必须是付费的AppleDeveloper账号)。Uni-App项目(已开发完成,并可以正常运行)。二、申请iOS证书和描述文件iOS应用的安装和发布需要开发者证书(.p12)和
- ChromeDriver介绍和使用
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什么是ChromeDriver?ChromeDriver是一个用于在自动化测试中控制GoogleChrome浏览器的工具。它是SeleniumWebDriver的一部分,可以让开发者通过编程的方式操作浏览器进行各种测试。ChromeDriver充当了WebDriver和Chrome浏览器之间的桥梁,使得测试脚本能够与浏览器交互。为什么使用ChromeDriver?在现代软件开发中,确保网页在不同浏
- WPF与其他技术的集成:与 WinForms、WCF 等协同工作
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WPF从入门到精通wpfC#优化
WPF与其他技术的集成:与WinForms、WCF等协同工作一、前言二、WPF与WinForms集成2.1技术背景与特点2.2集成的必要性2.3集成方式与代码示例三、WPF与WCF集成3.1WCF技术概述3.2集成的应用场景3.3集成步骤与代码示例3.4集成中的安全与性能考虑四、总结结束语优质源码分享WPF与其他技术的集成:与WinForms、WCF等协同工作,在软件开发领域,很少有单一技术能够满
- knob UI插件使用
换个号韩国红果果
JavaScriptjsonpknob
图形是用canvas绘制的
js代码
var paras = {
max:800,
min:100,
skin:'tron',//button type
thickness:.3,//button width
width:'200',//define canvas width.,canvas height
displayInput:'tr
- Android+Jquery Mobile学习系列(5)-SQLite数据库
白糖_
JQuery Mobile
目录导航
SQLite是轻量级的、嵌入式的、关系型数据库,目前已经在iPhone、Android等手机系统中使用,SQLite可移植性好,很容易使用,很小,高效而且可靠。
因为Android已经集成了SQLite,所以开发人员无需引入任何JAR包,而且Android也针对SQLite封装了专属的API,调用起来非常快捷方便。
我也是第一次接触S
- impala-2.1.2-CDH5.3.2
dayutianfei
impala
最近在整理impala编译的东西,简单记录几个要点:
根据官网的信息(https://github.com/cloudera/Impala/wiki/How-to-build-Impala):
1. 首次编译impala,推荐使用命令:
${IMPALA_HOME}/buildall.sh -skiptests -build_shared_libs -format
2.仅编译BE
${I
- 求二进制数中1的个数
周凡杨
java算法二进制
解法一:
对于一个正整数如果是偶数,该数的二进制数的最后一位是 0 ,反之若是奇数,则该数的二进制数的最后一位是 1 。因此,可以考虑利用位移、判断奇偶来实现。
public int bitCount(int x){
int count = 0;
while(x!=0){
if(x%2!=0){ /
- spring中hibernate及事务配置
g21121
Hibernate
hibernate的sessionFactory配置:
<!-- hibernate sessionFactory配置 -->
<bean id="sessionFactory"
class="org.springframework.orm.hibernate3.LocalSessionFactoryBean">
<
- log4j.properties 使用
510888780
log4j
log4j.properties 使用
一.参数意义说明
输出级别的种类
ERROR、WARN、INFO、DEBUG
ERROR 为严重错误 主要是程序的错误
WARN 为一般警告,比如session丢失
INFO 为一般要显示的信息,比如登录登出
DEBUG 为程序的调试信息
配置日志信息输出目的地
log4j.appender.appenderName = fully.qua
- Spring mvc-jfreeChart柱图(2)
布衣凌宇
jfreechart
上一篇中生成的图是静态的,这篇将按条件进行搜索,并统计成图表,左面为统计图,右面显示搜索出的结果。
第一步:导包
第二步;配置web.xml(上一篇有代码)
建BarRenderer类用于柱子颜色
import java.awt.Color;
import java.awt.Paint;
import org.jfree.chart.renderer.category.BarR
- 我的spring学习笔记14-容器扩展点之PropertyPlaceholderConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyPlaceholderConfigurer是个bean工厂后置处理器的实现,也就是BeanFactoryPostProcessor接口的一个实现。关于BeanFactoryPostProcessor和BeanPostProcessor类似。我会在其他地方介绍。
PropertyPlaceholderConfigurer可以将上下文(配置文件)中的属性值放在另一个单独的标准java
- maven 之 cobertura 简单使用
antlove
maventestunitcoberturareport
1. 创建一个maven项目
2. 创建com.CoberturaStart.java
package com;
public class CoberturaStart {
public void helloEveryone(){
System.out.println("=================================================
- 程序的执行顺序
百合不是茶
JAVA执行顺序
刚在看java核心技术时发现对java的执行顺序不是很明白了,百度一下也没有找到适合自己的资料,所以就简单的回顾一下吧
代码如下;
经典的程序执行面试题
//关于程序执行的顺序
//例如:
//定义一个基类
public class A(){
public A(
- 设置session失效的几种方法
bijian1013
web.xmlsession失效监听器
在系统登录后,都会设置一个当前session失效的时间,以确保在用户长时间不与服务器交互,自动退出登录,销毁session。具体设置很简单,方法有三种:(1)在主页面或者公共页面中加入:session.setMaxInactiveInterval(900);参数900单位是秒,即在没有活动15分钟后,session将失效。这里要注意这个session设置的时间是根据服务器来计算的,而不是客户端。所
- java jvm常用命令工具
bijian1013
javajvm
一.概述
程序运行中经常会遇到各种问题,定位问题时通常需要综合各种信息,如系统日志、堆dump文件、线程dump文件、GC日志等。通过虚拟机监控和诊断工具可以帮忙我们快速获取、分析需要的数据,进而提高问题解决速度。 本文将介绍虚拟机常用监控和问题诊断命令工具的使用方法,主要包含以下工具:
&nbs
- 【Spring框架一】Spring常用注解之Autowired和Resource注解
bit1129
Spring常用注解
Spring自从2.0引入注解的方式取代XML配置的方式来做IOC之后,对Spring一些常用注解的含义行为一直处于比较模糊的状态,写几篇总结下Spring常用的注解。本篇包含的注解有如下几个:
Autowired
Resource
Component
Service
Controller
Transactional
根据它们的功能、目的,可以分为三组,Autow
- mysql 操作遇到safe update mode问题
bitray
update
我并不知道出现这个问题的实际原理,只是通过其他朋友的博客,文章得知的一个解决方案,目前先记录一个解决方法,未来要是真了解以后,还会继续补全.
在mysql5中有一个safe update mode,这个模式让sql操作更加安全,据说要求有where条件,防止全表更新操作.如果必须要进行全表操作,我们可以执行
SET
- nginx_perl试用
ronin47
nginx_perl试用
因为空闲时间比较多,所以在CPAN上乱翻,看到了nginx_perl这个项目(原名Nginx::Engine),现在托管在github.com上。地址见:https://github.com/zzzcpan/nginx-perl
这个模块的目的,是在nginx内置官方perl模块的基础上,实现一系列异步非阻塞的api。用connector/writer/reader完成类似proxy的功能(这里
- java-63-在字符串中删除特定的字符
bylijinnan
java
public class DeleteSpecificChars {
/**
* Q 63 在字符串中删除特定的字符
* 输入两个字符串,从第一字符串中删除第二个字符串中所有的字符。
* 例如,输入”They are students.”和”aeiou”,则删除之后的第一个字符串变成”Thy r stdnts.”
*/
public static voi
- EffectiveJava--创建和销毁对象
ccii
创建和销毁对象
本章内容:
1. 考虑用静态工厂方法代替构造器
2. 遇到多个构造器参数时要考虑用构建器(Builder模式)
3. 用私有构造器或者枚举类型强化Singleton属性
4. 通过私有构造器强化不可实例化的能力
5. 避免创建不必要的对象
6. 消除过期的对象引用
7. 避免使用终结方法
1. 考虑用静态工厂方法代替构造器
类可以通过
- [宇宙时代]四边形理论与光速飞行
comsci
从四边形理论来推论 为什么光子飞船必须获得星光信号才能够进行光速飞行?
一组星体组成星座 向空间辐射一组由复杂星光信号组成的辐射频带,按照四边形-频率假说 一组频率就代表一个时空的入口
那么这种由星光信号组成的辐射频带就代表由这些星体所控制的时空通道,该时空通道在三维空间的投影是一
- ubuntu server下python脚本迁移数据
cywhoyi
pythonKettlepymysqlcx_Oracleubuntu server
因为是在Ubuntu下,所以安装python、pip、pymysql等都极其方便,sudo apt-get install pymysql,
但是在安装cx_Oracle(连接oracle的模块)出现许多问题,查阅相关资料,发现这边文章能够帮我解决,希望大家少走点弯路。http://www.tbdazhe.com/archives/602
1.安装python
2.安装pip、pymysql
- Ajax正确但是请求不到值解决方案
dashuaifu
Ajaxasync
Ajax正确但是请求不到值解决方案
解决方案:1 . async: false , 2. 设置延时执行js里的ajax或者延时后台java方法!!!!!!!
例如:
$.ajax({ &
- windows安装配置php+memcached
dcj3sjt126com
PHPInstallmemcache
Windows下Memcached的安装配置方法
1、将第一个包解压放某个盘下面,比如在c:\memcached。
2、在终端(也即cmd命令界面)下输入 'c:\memcached\memcached.exe -d install' 安装。
3、再输入: 'c:\memcached\memcached.exe -d start' 启动。(需要注意的: 以后memcached将作为windo
- iOS开发学习路径的一些建议
dcj3sjt126com
ios
iOS论坛里有朋友要求回答帖子,帖子的标题是: 想学IOS开发高阶一点的东西,从何开始,然后我吧啦吧啦回答写了很多。既然敲了那么多字,我就把我写的回复也贴到博客里来分享,希望能对大家有帮助。欢迎大家也到帖子里讨论和分享,地址:http://bbs.csdn.net/topics/390920759
下面是我回复的内容:
结合自己情况聊下iOS学习建议,
- Javascript闭包概念
fanfanlovey
JavaScript闭包
1.参考资料
http://www.jb51.net/article/24101.htm
http://blog.csdn.net/yn49782026/article/details/8549462
2.内容概述
要理解闭包,首先需要理解变量作用域问题
内部函数可以饮用外面全局变量
var n=999;
functio
- yum安装mysql5.6
haisheng
mysql
1、安装http://dev.mysql.com/get/mysql-community-release-el7-5.noarch.rpm
2、yum install mysql
3、yum install mysql-server
4、vi /etc/my.cnf 添加character_set_server=utf8
- po/bo/vo/dao/pojo的详介
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javaBOVODAOPOJOpo
JAVA几种对象的解释
PO:persistant object持久对象,可以看成是与数据库中的表相映射的java对象。最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录,多个记录可以用PO的集合。PO中应该不包含任何对数据库的操作.
VO:value object值对象。通常用于业务层之间的数据传递,和PO一样也是仅仅包含数据而已。但应是抽象出的业务对象,可
- java设计模式
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java设计模式
设计模式的分类:
一、 设计模式总体分为三大类:
1、创建型模式(5种):工厂方法模式,抽象工厂模式,单例模式,建造者模式,原型模式。
2、结构型模式(7种):适配器模式,装饰器模式,代理模式,外观模式,桥接模式,组合模式,享元模式。
3、行为型模式(11种):策略模式,模版方法模式,观察者模式,迭代子模式,责任链模式,命令模式,备忘录模式,状态模式,访问者
- [1]CXF3.1整合Spring开发webservice——helloworld篇
木头.java
springwebserviceCXF
Spring 版本3.2.10
CXF 版本3.1.1
项目采用MAVEN组织依赖jar
我这里是有parent的pom,为了简洁明了,我直接把所有的依赖都列一起了,所以都没version,反正上面已经写了版本
<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="ht
- Google 工程师亲授:菜鸟开发者一定要投资的十大目标
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工作感悟人生
身为软件开发者,有什么是一定得投资的? Google 软件工程师 Emanuel Saringan 整理了十项他认为必要的投资,第一项就是身体健康,英文与数学也都是必备能力吗?来看看他怎么说。(以下文字以作者第一人称撰写)) 你的健康 无疑地,软件开发者是世界上最久坐不动的职业之一。 每天连坐八到十六小时,休息时间只有一点点,绝对会让你的鲔鱼肚肆无忌惮的生长。肥胖容易扩大罹患其他疾病的风险,
- linux打开最大文件数量1,048,576
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clinux
File descriptors are represented by the C int type. Not using a special type is often considered odd, but is, historically, the Unix way. Each Linux process has a maximum number of files th
- java语言中PO、VO、DAO、BO、POJO几种对象的解释
衞酆夼
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PO:persistant object持久对象
最形象的理解就是一个PO就是数据库中的一条记录。好处是可以把一条记录作为一个对象处理,可以方便的转为其它对象。可以看成是与数据库中的表相映射的java对象。最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录,多个记录可以用PO的集合。PO中应该不包含任何对数据库的操作。
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