Linux下使用QT调用opencv读取摄像头视频 调试心得

因为做项目要用这,也是白手起家。今天抽空把心得写下,希望大家多顶哈!最初使用v4l2,但发现工作量太大了,而且自己写的代码不如opencv这么专业!

参照http://blog.csdn.net/hsl17/article/details/6925876,及http://www.linuxidc.com/Linux/2011-11/47347.htm等几篇文章,最终将其调试成功。

第一篇文章http://blog.csdn.net/hsl17/article/details/6925876已经说的很详细了,但有个地方没有说清。我将其补全:

MyWidget即是显示视频的widget,其头文件如下:


对应的构造函数为:

  1. capture=cvCaptureFromCAM(0);
  2. cvSetCaptureProperty(capture,CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH,320);
  3. cvSetCaptureProperty(capture,CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,240);
  4. if(capture)
  5. {
  6. QMessageBox::information(this,"Information","successful!");
  7. if(capture)
  8. {
  9. frame=cvQueryFrame(capture);
  10. if(frame)
  11. this->resize(frame->width,frame->height);
  12. qImg=newQImage(QSize(frame->width,frame->height),QImage::Format_RGB888);
  13. iplImg=cvCreateImageHeader(cvSize(frame->width,frame->height),8,3);
  14. iplImg->imageData=(char*)qImg->bits();
  15. timer=newQTimer(this);
  16. timer->setInterval(30);
  17. connect(timer,SIGNAL(timeout()),this,SLOT(nextFrame()));
  18. timer->start();
  19. writer=cvCreateVideoWriter("out.avi",CV_FOURCC('D','I','V','X'),10,
  20. cvSize(frame->width,frame->height),1);
  21. isCamera=true;
  22. }
  23. }
  24. else
  25. {
  26. QMessageBox::information(this,"Information","Sorry,fail!");
  27. isCamera=false;
  28. }
  29. 这里面有个问题,第一,程序无法运行,经检查是
    1. cvSetCaptureProperty(capture,CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH,320);
    2. cvSetCaptureProperty(capture,CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,240);

  30. 这两句话的问题。查了一圈资料,貌似不支持。将其屏蔽!注释掉,程序就能运行了!
  31. 第二,变量isCamera应该申明成为全局变量。按照原博客里的申明方法根本不可运行。将其申明为:static bool isCamera = false;这句话放在头文件的外面!!!
  32. 其他部分参照下面程序即可!
  33. voidMyWidget::paintEvent(QPaintEvent*e)
  34. {
  35. QPainterpainter(this);
  36. if(isCamera==true)
  37. {
  38. painter.drawImage(QPoint(0,0),*qImg);
  39. }
  40. else
  41. {
  42. }
  43. }
  44. voidMyWidget::nextFrame()
  45. {
  46. frame=cvQueryFrame(capture);
  47. if(frame)
  48. {
  49. if(frame->origin==IPL_ORIGIN_TL)
  50. {
  51. cvCopy(frame,iplImg,0);
  52. }
  53. else
  54. {
  55. cvFlip(frame,iplImg,0);
  56. }
  57. cvCvtColor(iplImg,iplImg,CV_BGR2RGB);
  58. cvWriteFrame(writer,frame);
  59. this->update();
  60. }
  61. }
  62. 疑问:
  63. 第一,有时候运行程序会卡住,直接出不来图像。在MyWidget的析构函数中增加cvReleaseImage(&frame)好了很多。另外定时器的间隔时间调40ms、50ms会好点。我的电脑内存是4G,当内存占用1300多M时,运行程序卡的几率很大。重启后卡的几率就变小了。 不知道为什么??
  64. 第二,每次运行程序时,在显示图片之前会有警告。mmap:无效的参数
  65. munmap:无效的参数
  66. munmap;无效的参数 。。。。截图:

我查了很多资料貌似是内存申请的问题。我在其他网站下载了另外一个读取摄像头视频的程序,也可以运行。程序构建和上述有点不同,但也是会出现这些警告。这些警告过后就能照常运行了。 我猜测这是第一帧图片没有正确申请内存的原因。解决办法正在思考zhong. 也希望高人过来指点!!!


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