C51单片机通过串口调节PWM波

PWM 是一种常用的电子控制技术

PWM 本意为 脉冲宽度调制，可以简单理解为对占空比的控制。下图就是占空比图例，一个周期内高电平时间与周期时间的比值。

现在的一些MCU自带PWM控制功能，但是51/52单片机还是没有这个功能。可以用程序自己实现。

用到的51单片机资源如下：

1.双定时器及定时器中断 2.串口和串口中断 

下面看下程序：

PWM.H

#ifndef _PWM_H
#define _PWM_H
#include 
#include 
#include 
#define uint  unsigned int 
#define uchar unsigned char
#define Pwm_period 100      //计数最大值
sbit PWM_OUT=P1^2;           //PWM波输出口
void init ();
void delayms();
void pwmset(uint NewPwmValue);
#endif

PWM.C 

#include "pwm.h"
uint PwmH=0,PwmperiodCount=0;
uint Pwmvalue=0;
void delayms()
{
	uint i,j;
	for(i=0;i<2000;i++)
	for(j=0;j<2;j++);
}
void init ()
{
	TMOD=0X22;  //双定时器都打开工作方式2
	SCON=0X50;
	TH1=0XFD;    //9600的波特率
	TL1=0XFD;
	TL0=245;	 //1ms定时器
	TH0=245;
	ET0=1;
	TR0=1;
	TR1=1;
	EA=1;
	ES=1;
	PS=1;       //串口中断有最高优先级
	PwmH=0;     //高电平的占空比
	PwmperiodCount=0;  //时间计数
	
}

void pwmset(uint NewPwmValue)       //设置占空比 （调节PWM）
{
	if((NewPwmValue>=1)&&(NewPwmValue<=99))
	{
			PwmH=NewPwmValue;
	}
	else     //新设置的占空比没有意义
	{	
			PwmH=0x01;   //输出一个脉冲
	}
}


void pwmproduce() interrupt 1    //定时0的方式二中断
{
	PwmperiodCount++;           //时间计数 每1ms加一
	if(PwmperiodCount<=PwmH)    //计数时间小于规定占空比
	{
			PWM_OUT=1;	        //输出高电平
	}
	else                      //到达了规定时间
	{
			PWM_OUT=0;        //输出低电平
			if(PwmperiodCount>=Pwm_period)  //计数值到了100
			{
					PwmperiodCount=0;     //计数值清零
			}
	}
}
void chuan() interrupt 4      //串口中断
{
	RI=0;   
	Pwmvalue=SBUF;          //接受串口发来的占空比数据
	pwmset(Pwmvalue);       //设置新的占空比
	ES=0;						
	TI=1;						
	printf("successful! PWM is %d%\n",Pwmvalue);   //向电脑回馈信息
	while(!TI);
	TI=0;
	ES=1;
}

pwmmain.c

#include "pwm.h"
static uint Pwmscale=25;  //pwm的初值 25%
void main  ()
{
	init();
	pwmset(Pwmscale);   //设置初值
		while(1)
		{
			;
		}

}

这个程序用到的单片机资源不少，但其实程序很简单。主要就是让单片机的一个引脚输出高低电平，但是高低电平的输出是按时间决定的。例如如果PWM 是40的话，按照这个程序前40ms输出高电平，后60个ms都是低电平。当时间到了100ms的时候又清零重新开始。这里的时间计数使用到了单片机定时器0的方式二，自动重装初值的方式。判断时间到没有都放在了定时器0的中断里面。至于串口要注意的是串口中断必须要比其他的中断优先级都要高。

电脑发送数据的时候应该用的是HEX发送0-100之间的数字对应十六进制就是（0-64），直接发送十进制数字应该不会被单片机识别（很久之前的程序了有些记不清了）。

控制PWM的方法有很多，这只是其中的一种而已。由于排版的原因直接复制粘贴程序有可能在编译器里面出错。