STM32基于hal库定时器红外遥控器

参考正点原子的程序。
NEC协议特征

--------------------------main.c-------------------
//遥控器识别码为0
#define REMOTE_ID 0 

//遥控器接收状态
//[7]:收到了引导码标志
//[6]:得到了一个按键的所有信息
//[5]:保留	
//[4]:标记上升沿是否已经被捕获								   
//[3:0]:溢出计时器
uint8_t 	RmtSta=0;	  	  
uint16_t Dval;		//下降沿时计数器的值
uint32_t RmtRec=0;	//红外接收到的数据	   		    
uint8_t  RmtCnt=0;	//按键按下的次数	 
uint8_t  key;

int main()
{
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);
    HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim1,TIM_CHANNEL_1);
    printf("test\r\n");
  while (1)
  {
      //我的红外OK:56,UP:24,DOWN:74,LEFT:16,RIGHT:90
      key=Remote_Scan();	
		if(key)
		{
            printf("key=%d\r\n",key);
            printf("num=%d\r\n",RmtCnt);
        
        }
        HAL_Delay(1000);
  }
}

//定时器更新（溢出）中断回调函数
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
//    printf("over\r\n");
 if(htim->Instance==TIM1){
 		if(RmtSta&0x80)//上次有数据被接收到了
		{	
			RmtSta&=~0X10;						//取消上升沿已经被捕获标记
			if((RmtSta&0X0F)==0X00)RmtSta|=1<<6;//标记已经完成一次按键的键值信息采集
			if((RmtSta&0X0F)<14)RmtSta++;
			else
			{
				RmtSta&=~(1<<7);//清空引导标识
				RmtSta&=0XF0;	//清空计数器	
			}						 	   	
		}	
 
 }
}

//定时器输入捕获中断回调函数
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)//捕获中断发生时执行
{
//    printf("ic\r\n");
 if(htim->Instance==TIM1)
{
 	if(HAL_GPIO_ReadPin(IRpa8_GPIO_Port,IRpa8_Pin))//上升沿捕获
	{
		TIM_RESET_CAPTUREPOLARITY(&htim1,TIM_CHANNEL_1);   //一定要先清除原来的设置！！
        TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim1,TIM_CHANNEL_1,TIM_ICPOLARITY_FALLING);//CC1P=1 设置为下降沿捕获
        __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim1,0);  //清空定时器值   	  
		  	RmtSta|=0X10;					//标记上升沿已经被捕获
	}else //下降沿捕获
	{
        Dval=HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim1,TIM_CHANNEL_1);//读取CCR1也可以清CC1IF标志位
        TIM_RESET_CAPTUREPOLARITY(&htim1,TIM_CHANNEL_1);   //一定要先清除原来的设置！！
        TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim1,TIM_CHANNEL_1,TIM_ICPOLARITY_RISING);//配置TIM5通道1上升沿捕获
		if(RmtSta&0X10)					//完成一次高电平捕获 
		{
			if(RmtSta&0X80)//接收到了引导码
			{
						
				if(Dval>300&&Dval<800)			//560为标准值,560us
				{
					RmtRec<<=1;	//左移一位.
					RmtRec|=0;	//接收到0	   
				}else if(Dval>1400&&Dval<1800)	//1680为标准值,1680us
				{
					RmtRec<<=1;	//左移一位.
					RmtRec|=1;	//接收到1
				}else if(Dval>2200&&Dval<2600)	//得到按键键值增加的信息 2500为标准值2.5ms
				{
					RmtCnt++; 		//按键次数增加1次
					RmtSta&=0XF0;	//清空计时器		
				}
			}else if(Dval>4200&&Dval<4700)		//4500为标准值4.5ms
				{
					RmtSta|=1<<7;	//标记成功接收到了引导码
					RmtCnt=0;		//清除按键次数计数器
				}						 
			}
		RmtSta&=~(1<<4);
		}				 		     	    
	}
}

//处理红外键盘
//返回值:
//	 0,没有任何按键按下
//其他,按下的按键键值.
uint8_t Remote_Scan(void)
{        
	uint8_t sta=0;       
    uint8_t t1,t2;  
	if(RmtSta&(1<<6))//得到一个按键的所有信息了
	{ 
	    t1=RmtRec>>24;			//得到地址码
	    t2=(RmtRec>>16)&0xff;	//得到地址反码 
 	    if((t1==(uint8_t)~t2)&&t1==REMOTE_ID)//检验遥控识别码(ID)及地址 
	    { 
	        t1=RmtRec>>8;
	        t2=RmtRec; 	
	        if(t1==(uint8_t)~t2)sta=t1;//键值正确	 
		}   
		if((sta==0)||((RmtSta&0X80)==0))//按键数据错误/遥控已经没有按下了
		{
		 	RmtSta&=~(1<<6);//清除接收到有效按键标识
			RmtCnt=0;		//清除按键次数计数器
		}
	}  
    return sta;
}

----------------time1---------------
  htim1.Instance = TIM1;
  htim1.Init.Prescaler = 71;
  htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim1.Init.Period = 0xFFFF;