msp430g2553单片机学习心得
四年前学习的TI的Msp430g2553这款单片机，最近在整理学习记录的时候把当时的学习心得重新写下来。学习单片机最早是学习的51系列的，看的也是广为推崇的郭天祥郭老师的《十天学习单片机》，个人觉得单片机学习还是最先攻克51的。学习好51之后，对单片机操作有了基本的认识，再学习其他款单片机自然是能融会贯通。
TI的430系列主打是低功耗，它的技术文档和Dome程序都非常详细，尤其是技术文档真让人有种膜拜的感觉，在每个模块的时候还有个框图，对理解模块内设置非常有帮助，我当时还特意打印了。当时它的User's Guide还没有中文版，如果实在看不懂，可以借鉴F149系列的（这款有人翻译了中文版本）。
个人觉得在学习g2553这款单片机中，主要注意的点：
（1）注意低功耗的使用，选用不同的模式。
（2）IO的设置，由于IO口比较少，复用的比较严重，当时 一直纠结IO口的REN与OUT,DIR的问题，下面这个表概括详细，总结I/O 口配置时PxDIRx、PxRENx和PxOUTx寄存器的用法
PxDIRx PxRENx PxOUTx I/O 口配置
0 0 x 输入
0 1 0 置低
0 1 1 置高
1 x x 输出
其他具体的由于当时的笔记找不到，就不能一一说明了。
下面是比较实用的G2553框架程序：
#include
//函数声明
void InitSys();
int main( void )
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; //关闭看门狗
InitSys(); //初始化
start:
//以下填充用户代码
LPM3; //进入低功耗模式n，n：0~4。若不希望进入低功耗模式，屏蔽本句
goto start;
}
/*****************************************************************************
系统初始化
******************************************************************************/
void InitSys()
{
unsigned int iq0;
//使用XT2振荡器
BCSCTL1&=~XT2OFF; //打开XT2振荡器
do
{
IFG1 &= ~OFIFG; // 清除振荡器失效标志
for (iq0 = 0xFF; iq0 > 0; iq0--); // 延时，等待XT2起振
}
while ((IFG1 & OFIFG) != 0); // 判断XT2是否起振
BCSCTL2 =SELM_2+SELS; //选择MCLK、SMCLK为XT2
//以下填充用户代码，对各种模块、中断、外围设备等进行初始化
_EINT(); //打开全局中断控制，若不需要打开，可以屏蔽本句
}
/*****************************************************************************
端口2中断函数
******************************************************************************/
#pragma vector=PORT2_VECTOR
__interrupt void Port2()
{
//以下为参考处理程序，不使用的端口应当删除其对于中断源的判断。
if((P2IFG&BIT0) == BIT0)
{
//处理P2IN.0中断
P2IFG &= ~BIT0; //清除中断标志
//以下填充用户代码
}
else if((P2IFG&BIT1) ==BIT1)
{
//处理P2IN.1中断
P2IFG &= ~BIT1; //清除中断标志
//以下填充用户代码
}
else if((P2IFG&BIT2) ==BIT2)
{
//处理P2IN.2中断
P2IFG &= ~BIT2; //清除中断标志
//以下填充用户代码
}
else if((P2IFG&BIT3) ==BIT3)
{
//处理P2IN.3中断
P2IFG &= ~BIT3; //清除中断标志
//以下填充用户代码
}
else if((P2IFG&BIT4) ==BIT4)
{
//处理P2IN.4中断
P2IFG &= ~BIT4; //清除中断标志
//以下填充用户代码
}
else if((P2IFG&BIT5) ==BIT5)
{
//处理P2IN.5中断
P2IFG &= ~BIT5; //清除中断标志
//以下填充用户代码
}
else if((P2IFG&BIT6) ==BIT6)
{
//处理P2IN.6中断
P2IFG &= ~BIT6; //清除中断标志
//以下填充用户代码
}
else
{
//处理P2IN.7中断
P2IFG &= ~BIT7; //清除中断标志
//以下填充用户代码
}
LPM3_EXIT; //退出中断后退出低功耗模式。若退出中断后要保留低功耗模式，将本句屏蔽
}
/*****************************************************************************
USART1发送中断函数
******************************************************************************/
#pragma vector=USART1TX_VECTOR
__interrupt void Usart1Tx()
{
//以下填充用户代码
LPM3_EXIT; //退出中断后退出低功耗模式。若退出中断后要保留低功耗模式，将本句屏蔽
}
/*****************************************************************************
USART1接收中断函数
******************************************************************************/
#pragma vector=USART1RX_VECTOR
__interrupt void Ustra1Rx()
{
//以下填充用户代码
LPM3_EXIT; //退出中断后退出低功耗模式。若退出中断后要保留低功耗模式，将本句屏蔽
}
/*****************************************************************************
端口1中断函数
多中断中断源：P1IFG.0~P1IFG7
进入中断后应首先判断中断源，退出中断前应清除中断标志，否则将再次引发中断
******************************************************************************/
#pragma vector=PORT1_VECTOR
__interrupt void Port1()
{
//以下为参考处理程序，不使用的端口应当删除其对于中断源的判断。
if((P1IFG&BIT0) == BIT0)
{
//处理P1IN.0中断
P1IFG &= ~BIT0; //清除中断标志
//以下填充用户代码
}
else if((P1IFG&BIT1) ==BIT1)
{
//处理P1IN.1中断
P1IFG &= ~BIT1; //清除中断标志
//以下填充用户代码
}
else if((P1IFG&BIT2) ==BIT2)
{
//处理P1IN.2中断
P1IFG &= ~BIT2; //清除中断标志
//以下填充用户代码
}
else if((P1IFG&BIT3) ==BIT3)
{
//处理P1IN.3中断
P1IFG &= ~BIT3; //清除中断标志
//以下填充用户代码
}
else if((P1IFG&BIT4) ==BIT4)
{
//处理P1IN.4中断
P1IFG &= ~BIT4; //清除中断标志
//以下填充用户代码
}
else if((P1IFG&BIT5) ==BIT5)
{
//处理P1IN.5中断
P1IFG &= ~BIT5; //清除中断标志
//以下填充用户代码
}
else if((P1IFG&BIT6) ==BIT6)
{
//处理P1IN.6中断
P1IFG &= ~BIT6; //清除中断标志
//以下填充用户代码
}
else
{
//处理P1IN.7中断
P1IFG &= ~BIT7; //清除中断标志
//以下填充用户代码
}
LPM3_EXIT; //退出中断后退出低功耗模式。若退出中断后要保留低功耗模式，将本句屏蔽
}
/*****************************************************************************
定时器A中断函数
多中断中断源：CC1~2 TA
******************************************************************************/
#pragma vector=TIMERA1_VECTOR
__interrupt void TimerA1()
{
//以下为参考处理程序，不使用的中断源应当删除
switch (__even_in_range(TAIV, 10))
{
case 2:
//捕获/比较1中断
//以下填充用户代码
break;
case 4:
//捕获/比较2中断
//以下填充用户代码
break;
case 10:
//TAIFG定时器溢出中断
//以下填充用户代码
break;
}
LPM3_EXIT; //退出中断后退出低功耗模式。若退出中断后要保留低功耗模式，将本句屏蔽
}
/*****************************************************************************
定时器A中断函数
中断源：CC0
******************************************************************************/
#pragma vector=TIMERA0_VECTOR
__interrupt void TimerA0()
{
//以下填充用户代码
LPM3_EXIT; //退出中断后退出低功耗模式。若退出中断后要保留低功耗模式，将本句屏蔽
}
/*****************************************************************************
AD转换器中断函数
多中断源：摸拟0~7、VeREF+、VREF-/VeREF-、（AVcc-AVss）/2
没有处理ADC12TOV和ADC12OV中断标志
******************************************************************************/
#pragma vector=ADC_VECTOR
__interrupt void Adc()
{
//以下为参考处理程序，不使用的中断源应当删除
if((ADC12IFG&BIT0)==BIT0)
{
//通道0
//以下填充用户代码
}
else if((ADC12IFG&BIT1)==BIT1)
{
//通道1
//以下填充用户代码
}
else if((ADC12IFG&BIT2)==BIT2)
{
//通道2
//以下填充用户代码
}
else if((ADC12IFG&BIT3)==BIT3)
{
//通道3
//以下填充用户代码
}
else if((ADC12IFG&BIT4)==BIT4)
{
//通道4
//以下填充用户代码
}
else if((ADC12IFG&BIT5)==BIT5)
{
//通道5
//以下填充用户代码
}
else if((ADC12IFG&BIT6)==BIT6)
{
//通道6
//以下填充用户代码
}
else if((ADC12IFG&BIT7)==BIT7)
{
//通道7
//以下填充用户代码
}
else if((ADC12IFG&BIT8)==BIT8)
{
//VeREF+
//以下填充用户代码
}
else if((ADC12IFG&BIT9)==BIT9)
{
//VREF-/VeREF-
//以下填充用户代码
}
else if((ADC12IFG&BITA)==BITA)
{
//温度
//以下填充用户代码
}
else if((ADC12IFG&BITB)==BITB)
{
//（AVcc-AVss）/2
//以下填充用户代码
}
LPM3_EXIT; //退出中断后退出低功耗模式。若退出中断后要保留低功耗模式，将本句屏蔽
}
/*****************************************************************************
USART0发送中断函数
******************************************************************************/
#pragma vector=USART0TX_VECTOR
__interrupt void Usart0Tx()
{
//以下填充用户代码
LPM3_EXIT; //退出中断后退出低功耗模式。若退出中断后要保留低功耗模式，将本句屏蔽
}
/*****************************************************************************
USART0接收中断函数
******************************************************************************/
#pragma vector=USART0RX_VECTOR
__interrupt void Usart0Rx()
{
//以下填充用户代码
LPM3_EXIT; //退出中断后退出低功耗模式。若退出中断后要保留低功耗模式，将本句屏蔽
}
/*****************************************************************************
看门狗定时器中断函数
******************************************************************************/
#pragma vector=WDT_VECTOR
__interrupt void WatchDog()
{
//以下填充用户代码
LPM3_EXIT; //退出中断后退出低功耗模式。若退出中断后要保留低功耗模式，将本句屏蔽
}
/*****************************************************************************
比较器A中断函数
******************************************************************************/
#pragma vector=COMPARATORA_VECTOR
__interrupt void ComparatorA()
{
//以下填充用户代码
LPM3_EXIT; //退出中断后退出低功耗模式。若退出中断后要保留低功耗模式，将本句屏蔽
}
/*****************************************************************************
定时器B中断函数
多中断源：CC1~6 TB
******************************************************************************/
#pragma vector=TIMERB1_VECTOR
__interrupt void TimerB1()
{
//以下为参考处理程序，不使用的中断源应当删除
switch (__even_in_range(TBIV, 14))
{
case 2:
//捕获/比较1中断
//以下填充用户代码
break;
case 4:
//捕获/比较2中断
//以下填充用户代码
break;
case 6:
//捕获/比较3中断
//以下填充用户代码
break;
case 8:
//捕获/比较4中断
//以下填充用户代码
break;
case 10:
//捕获/比较5中断
//以下填充用户代码
break;
case 12:
//捕获/比较6中断
//以下填充用户代码
break;
case 14:
//TBIFG定时器溢出中断
//以下填充用户代码
break;
}
LPM3_EXIT; //退出中断后退出低功耗模式。若退出中断后要保留低功耗模式，将本句屏蔽
}
/*****************************************************************************
定时器B中断函数
中断源：CC0
******************************************************************************/
#pragma vector=TIMERB0_VECTOR
__interrupt void TimerB0()
{
//以下填充用户代码
LPM3_EXIT; //退出中断后退出低功耗模式。若退出中断后要保留低功耗模式，将本句屏蔽
}
/*****************************************************************************
不可屏蔽中断函数
******************************************************************************/
#pragma vector=NMI_VECTOR
__interrupt void Nmi()
{
//以下为参考处理程序，不使用的中断源应当删除
if((IFG1&OFIFG)==OFIFG)
{
//振荡器失效
IFG1 &= ~OFIFG;
//以下填充用户代码
}
else if((IFG1&NMIIFG)==NMIIFG)
{
//RST/NMI不可屏蔽中断
IFG1 &= ~NMIIFG;
//以下填充用户代码
}
else //if((FCTL3&ACCVIFG)==ACCVIFG)
{
//存储器非法访问
FCTL3 &= ~ACCVIFG;
//以下填充用户代码
}
LPM3_EXIT; //退出中断后退出低功耗模式。若退出中断后要保留低功耗模式，将本句屏蔽
}
/*****************************************************************************
基本定时器中断函数
******************************************************************************/
#pragma vector=BASICTIMER_VECTOR
__interrupt void BasTimer()
{
//以下填充用户代码
LPM3_EXIT; //退出中断后退出低功耗模式。若退出中断后要保留低功耗模式，将本句屏蔽
}
//1us延时函数
void delay_1us(void) {
asm("nop");
}
//N us延时函数
void delay_nus(unsigned int n) {
unsigned int i;
for (i = 0; i < n; i++)
delay_1us();
}
//1ms延时函数
void delay_1ms(void) {
unsigned int i;
for (i = 0; i < 1140; i++)
;
}
//N ms延时函数
void delay_nms(unsigned int n) {
unsigned int i = 0;
for (i = 0; i < n; i++)
delay_1ms();
}