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qq_43133135
嵌入式ros
准备先要搭建好ros环境,并用roscore验证,cmake--version查看版本不能低于3.2turtlebot3安装创建目录mkdir-pcatkin_turtlebot3/srccdcatkin_turtlebot3/src克隆最新的turtlebot3包gitclone-bnoetic-develhttps://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_msg
- vue3在外部js文件调用vue内的方法
熊抱抱的一粒
vue.jsjavascripthtml5
需求就是我在vue项目里有一个a.js文件,我想在a.js文件里调用b.vue里的test方法。直接上代码a.jsexportdefault{hotmockobjId:function(){//逻辑代码.......//调用b.vue的方法名test()}}b.vueimport{defineComponent,onMounted}from'vue'//引入方法setup(){onMounted(
- 多元线性回归 python_Python中的多元线性回归
多元线性回归pythonLinearregressionisastandardstatisticaldataanalysistechnique.Weuselinearregressiontodeterminethedirectrelationshipbetweenadependentvariableandoneormoreindependentvariables.Thedependentvaria
- styled-components:现代React样式解决方案
司南锤
前端react.js前端前端框架
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- 企业级Javaweb开发常用注解
user_admin_god
混沌杂记springbootjavaspring
企业级Javaweb开发常用注解1.Spring框架核心注解@SpringBootApplication启动SpringBoot应用程序,结合了@Configuration、@EnableAutoConfiguration和@ComponentScan。/***@authormakeJava*/@SpringBootApplicationpublicclassSm3Application{publ
- React与Vue的区别?
扎西_德勒
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一、区别:1.语法Vue采用自己特有的模板语法;React是单向的,采用jsx语法创建react元素。2.监听数据变化的实现原理不同Vue2.0通过Object.defineproperty()方法的getter/setter属性,实现数据劫持,每次修改完数据会触发diff算法(双端对比)React默认是通过shouldComponentUpdata生命周期来决定是否需要渲染更新,再触发它的dif
- uni-app中view和text组件和动画的使用
uni-app修炼之路(七)viewtext参考官方文档:https://uniapp.dcloud.io/component/viewview视图容器。它类似于传统html中的div,用于包裹各种元素内容。如果使用nvue,则需注意,包裹文字应该使用组件。属性说明属性名类型默认值说明hover-classStringnone指定按下去的样式类。当hover-class=“none”时,没有点击态
- 鸿蒙HarmonyOS学习笔记(2)
yuwinter
HarmonyOSharmonyos学习笔记
基本语法概述如下图所示,当开发者点击按钮时,文本内容从“HelloWorld”变为“HelloArkUI”。ArkTS的基本组成说明自定义变量不能与基础通用属性/事件名重复。装饰器:用于装饰类、结构、方法以及变量,并赋予其特殊的含义。如上述示例中@Entry、@Component和@State都是装饰器,@Component表示自定义组件,@Entry表示该自定义组件为入口组件,@State表示组
- 使用uniapp绘制一个折线图(uCharts)
苦夏木禾
uni-app
uCharts简介,这是官方介绍,上面有全部的示例,我这篇只是取一部分实现的需要引入u-charts.js,这个文件的代码我放在最后面,当然也可以官方Gitee下载效果图代码:importuChartsfrom'../../components/u-charts/u-charts.js';//引入js文件var_self;//用于全局使用thisvarcanvaLineA=null;//uChar
- 《Spring》第五篇 Bean的生命周期 - 创建
搬砖界的小白
#Spring源码框架springjavaspringboot
目录一.Bean的生命周期第一阶段:扫描1.解析配置类上@ComponentScan注解定义的扫描路径,获取资源路径,并生成BeanDefinition2.赋初始值,解析注解,并注册3.合并BeanDefition第二阶段:实例化1.加载类2.实例化前3.实例化4.实例化后第三阶段:属性注入第四阶段:初始化1.初始化前-执行Aware回调2.初始化前-Spring扩展点BeanPostProces
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KotlinAndroidAndroidLifecycleKTX
ViewTreeLifecycleOwner是什么?ViewTreeLifecycleOwner是LifecycleKTX中提供的View的一个扩展方法,可以快速地获取一个最近的Fragment或者Activity的LifecycleOwner。view.findViewTreeLifecycleOwner()实现原理?ComponentActivity通过ViewTreeLifecycleOwn
- 网络安全人士必备的30个安全工具_在网络安全方面,有哪些必备的安全软件和工具(非常详细)从零基础到精通,收藏这篇就够了!
1.WiresharkWireshark(前称Ethereal)是一个网络封包分析软件。网络封包分析软件的功能是截取网络封包,并尽可能显示出最为详细的网络封包资料。Wireshark使用WinPCAP作为接口,直接与网卡进行数据报文交换。2.MetasploitMetasploit是一个免费的、可下载的框架,通过它可以很容易地获取、开发并对计算机软件漏洞实施攻击。它本身附带数百个已知软件漏洞的专业
- Vue Router 完整使用示例及完整实战演示
慧一居士
前端vue.js前端
以下是一个完整的VueRouter使用示例及实战演示,涵盖基础配置、动态路由、嵌套路由、导航守卫等核心功能。一、环境准备创建Vue3项目:npminitvue@latest#选择TypeScript/JS+VueRouter选项手动添加VueRouter:npminstallvue-router@4二、基础路由配置1.目录结构src/├──components/│├──Home.vue│├──Ab
- vue + element-ui 季度选择器组件 el-quarter-picker
使用说明1、复制组件文件ElQuarterPicker.vue到项目(依赖element-ui),组件源码在后面2、引用并调用组件 importElQuarterPickerfrom'./ElQuarterPicker' exportdefault{ components:{ElQuarterPicker}, data(){ return{ value:'' } }}ElQuart
- OneCode FormField 基础表单字段 功能说明
低代码老李
低代码软件行业领域设计低代码人工智能javaspring
一、基础表单组件组件名称功能说明CustomFormComponent基础表单布局组件,负责表单数据的加载、绑定、校验和提交,支持自定义布局和事件处理CustomMFormComponent主从表单组件,支持主子表数据结构,实现主表与子表数据的联动加载、保存和校验TableFormComponent表格表单组件,基于数据库表元数据动态生成表单,支持字段权限控制和动态列显示FormLayoutMod
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550-game-play-analysis-ivhttps://leetcode.com/problems/game-play-analysis-iv/description/连续两天登录的比率,2025年6月10日星期二,date_sub#编写解决方案,报告在首次登录的第二天再次登录的玩家的比率,四舍五入到小数点后两位。换句话说,你需要计算从首次登录日期开始至少连续两天登录的玩家的数量,然后除
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一、架构与设计模式MVVM深度解耦数据驱动界面:XAML通过声明式绑定(如{BindingPath})自动同步业务逻辑与UI状态,无需手动更新控件例子:MainWindow.xamlMainWindow.xaml.csusingSystem.ComponentModel;usingSystem.Windows;namespaceDataBindingDemo{publicpartialclas
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当AI从文字生成迈向视频创作,技术的跃迁正在重塑内容产业的底层逻辑。2025年6月11日,字节跳动旗下火山引擎在FORCE原动力大会上正式发布视频生成模型Seedance1.0,这款登顶国际权威榜单ArtificialAnalysis的产品,以影视级画质、极速生成效率和极致成本控制,重新定义了AI视频生成的行业标杆。作为AI行业的新媒体运营,本文将从技术突破、场景落地和产业影响三个维度,为你深度解
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社会网络分析(SocialNetworkAnalysis,SNA)是一种研究社会结构的方法,它通过分析社会主体(如个人、组织、国家等)之间的关系网络,探讨这些关系对群体行为、互动和结构的影响。这种方法强调网络中节点(社会主体)和边(社会联系)之间的相互作用,揭示了人类社会交往中的复杂性和内在模式。01分析内容社会网络分析的核心内容包括:•节点与边:节点代表社会网络中的个体或实体,边则是连接这些节点
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- React Native 安卓、苹果、鸿蒙5.0 三端适配方案:条件编译 + 平台适配层
追影的React开发者
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下面我提供一个完整的条件编译+平台适配层实现方案,让同一套ReactNative代码能同时支持Android、iOS和鸿蒙5.0设备。整体架构设计AndroidiOSHarmony业务代码平台检测当前平台调用Android实现调用iOS实现调用鸿蒙实现原生模块ArkTS适配层项目结构my-app/├──src/│├──common/#完全平台无关的代码│├──components/#普通React
- 供应链管理-采购:ABC分析(ABC Classification)/ CAV分析(Cost, Availability, Value Analysis)
在供应链管理中,ABC分析和CAV分析是采购品类管理和库存控制中的两种核心方法,用于优化资源分配、降低采购成本并提升供应链效率。一、ABC分析(ABCClassification)1.1、定义ABC分析是一种基于帕累托法则(80/20原则)的库存管理方法,将采购品类按价值或重要性分为A、B、C三类,以实施差异化管理。1.2、核心逻辑A类(高价值品类)特点:占采购总金额的70%-80%,但品类数量仅
- 【设计模式09】组合模式
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设计模式设计模式组合模式
前言适用于树形结构,如公司的组织架构,目录和文件夹UML类图代码示例packagecom.sw.learn.pattern.C_structre.c_composite;importorg.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;importorg.springframework.stereotype.Component;importj
- 解读Servlet原理篇二---GenericServlet与HttpServlet
周凡杨
javaHttpServlet源理GenericService源码
在上一篇《解读Servlet原理篇一》中提到,要实现javax.servlet.Servlet接口(即写自己的Servlet应用),你可以写一个继承自javax.servlet.GenericServletr的generic Servlet ,也可以写一个继承自java.servlet.http.HttpServlet的HTTP Servlet(这就是为什么我们自定义的Servlet通常是exte
- MySQL性能优化
bijian1013
数据库mysql
性能优化是通过某些有效的方法来提高MySQL的运行速度,减少占用的磁盘空间。性能优化包含很多方面,例如优化查询速度,优化更新速度和优化MySQL服务器等。本文介绍方法的主要有:
a.优化查询
b.优化数据库结构
- ThreadPool定时重试
dai_lm
javaThreadPoolthreadtimertimertask
项目需要当某事件触发时,执行http请求任务,失败时需要有重试机制,并根据失败次数的增加,重试间隔也相应增加,任务可能并发。
由于是耗时任务,首先考虑的就是用线程来实现,并且为了节约资源,因而选择线程池。
为了解决不定间隔的重试,选择Timer和TimerTask来完成
package threadpool;
public class ThreadPoolTest {
- Oracle 查看数据库的连接情况
周凡杨
sqloracle 连接
首先要说的是,不同版本数据库提供的系统表会有不同,你可以根据数据字典查看该版本数据库所提供的表。
select * from dict where table_name like '%SESSION%';
就可以查出一些表,然后根据这些表就可以获得会话信息
select sid,serial#,status,username,schemaname,osuser,terminal,ma
- 类的继承
朱辉辉33
java
类的继承可以提高代码的重用行,减少冗余代码;还能提高代码的扩展性。Java继承的关键字是extends
格式:public class 类名(子类)extends 类名(父类){ }
子类可以继承到父类所有的属性和普通方法,但不能继承构造方法。且子类可以直接使用父类的public和
protected属性,但要使用private属性仍需通过调用。
子类的方法可以重写,但必须和父类的返回值类
- android 悬浮窗特效
肆无忌惮_
android
最近在开发项目的时候需要做一个悬浮层的动画,类似于支付宝掉钱动画。但是区别在于,需求是浮出一个窗口,之后边缩放边位移至屏幕右下角标签处。效果图如下:
一开始考虑用自定义View来做。后来发现开线程让其移动很卡,ListView+动画也没法精确定位到目标点。
后来想利用Dialog的dismiss动画来完成。
自定义一个Dialog后,在styl
- hadoop伪分布式搭建
林鹤霄
hadoop
要修改4个文件 1: vim hadoop-env.sh 第九行 2: vim core-site.xml <configuration> &n
- gdb调试命令
aigo
gdb
原文:http://blog.csdn.net/hanchaoman/article/details/5517362
一、GDB常用命令简介
r run 运行.程序还没有运行前使用 c cuntinue 
- Socket编程的HelloWorld实例
alleni123
socket
public class Client
{
public static void main(String[] args)
{
Client c=new Client();
c.receiveMessage();
}
public void receiveMessage(){
Socket s=null;
BufferedRea
- 线程同步和异步
百合不是茶
线程同步异步
多线程和同步 : 如进程、线程同步,可理解为进程或线程A和B一块配合,A执行到一定程度时要依靠B的某个结果,于是停下来,示意B运行;B依言执行,再将结果给A;A再继续操作。 所谓同步,就是在发出一个功能调用时,在没有得到结果之前,该调用就不返回,同时其它线程也不能调用这个方法
多线程和异步:多线程可以做不同的事情,涉及到线程通知
&
- JSP中文乱码分析
bijian1013
javajsp中文乱码
在JSP的开发过程中,经常出现中文乱码的问题。
首先了解一下Java中文问题的由来:
Java的内核和class文件是基于unicode的,这使Java程序具有良好的跨平台性,但也带来了一些中文乱码问题的麻烦。原因主要有两方面,
- js实现页面跳转重定向的几种方式
bijian1013
JavaScript重定向
js实现页面跳转重定向有如下几种方式:
一.window.location.href
<script language="javascript"type="text/javascript">
window.location.href="http://www.baidu.c
- 【Struts2三】Struts2 Action转发类型
bit1129
struts2
在【Struts2一】 Struts Hello World http://bit1129.iteye.com/blog/2109365中配置了一个简单的Action,配置如下
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configurat
- 【HBase十一】Java API操作HBase
bit1129
hbase
Admin类的主要方法注释:
1. 创建表
/**
* Creates a new table. Synchronous operation.
*
* @param desc table descriptor for table
* @throws IllegalArgumentException if the table name is res
- nginx gzip
ronin47
nginx gzip
Nginx GZip 压缩
Nginx GZip 模块文档详见:http://wiki.nginx.org/HttpGzipModule
常用配置片段如下:
gzip on; gzip_comp_level 2; # 压缩比例,比例越大,压缩时间越长。默认是1 gzip_types text/css text/javascript; # 哪些文件可以被压缩 gzip_disable &q
- java-7.微软亚院之编程判断俩个链表是否相交 给出俩个单向链表的头指针,比如 h1 , h2 ,判断这俩个链表是否相交
bylijinnan
java
public class LinkListTest {
/**
* we deal with two main missions:
*
* A.
* 1.we create two joined-List(both have no loop)
* 2.whether list1 and list2 join
* 3.print the join
- Spring源码学习-JdbcTemplate batchUpdate批量操作
bylijinnan
javaspring
Spring JdbcTemplate的batch操作最后还是利用了JDBC提供的方法,Spring只是做了一下改造和封装
JDBC的batch操作:
String sql = "INSERT INTO CUSTOMER " +
"(CUST_ID, NAME, AGE) VALUES (?, ?, ?)";
- [JWFD开源工作流]大规模拓扑矩阵存储结构最新进展
comsci
工作流
生成和创建类已经完成,构造一个100万个元素的矩阵模型,存储空间只有11M大,请大家参考我在博客园上面的文档"构造下一代工作流存储结构的尝试",更加相信的设计和代码将陆续推出.........
竞争对手的能力也很强.......,我相信..你们一定能够先于我们推出大规模拓扑扫描和分析系统的....
- base64编码和url编码
cuityang
base64url
import java.io.BufferedReader;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.io.PrintWriter;
import java.io.StringWriter;
import java.io.UnsupportedEncodingException;
- web应用集群Session保持
dalan_123
session
关于使用 memcached 或redis 存储 session ,以及使用 terracotta 服务器共享。建议使用 redis,不仅仅因为它可以将缓存的内容持久化,还因为它支持的单个对象比较大,而且数据类型丰富,不只是缓存 session,还可以做其他用途,一举几得啊。1、使用 filter 方法存储这种方法比较推荐,因为它的服务器使用范围比较多,不仅限于tomcat ,而且实现的原理比较简
- Yii 框架里数据库操作详解-[增加、查询、更新、删除的方法 'AR模式']
dcj3sjt126com
数据库
public function getMinLimit () { $sql = "..."; $result = yii::app()->db->createCo
- solr StatsComponent(聚合统计)
eksliang
solr聚合查询solr stats
StatsComponent
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2169134
http://eksliang.iteye.com/ 一、概述
Solr可以利用StatsComponent 实现数据库的聚合统计查询,也就是min、max、avg、count、sum的功能
二、参数
- 百度一道面试题
greemranqq
位运算百度面试寻找奇数算法bitmap 算法
那天看朋友提了一个百度面试的题目:怎么找出{1,1,2,3,3,4,4,4,5,5,5,5} 找出出现次数为奇数的数字.
我这里复制的是原话,当然顺序是不一定的,很多拿到题目第一反应就是用map,当然可以解决,但是效率不高。
还有人觉得应该用算法xxx,我是没想到用啥算法好...!
还有觉得应该先排序...
还有觉
- Spring之在开发中使用SpringJDBC
ihuning
spring
在实际开发中使用SpringJDBC有两种方式:
1. 在Dao中添加属性JdbcTemplate并用Spring注入;
JdbcTemplate类被设计成为线程安全的,所以可以在IOC 容器中声明它的单个实例,并将这个实例注入到所有的 DAO 实例中。JdbcTemplate也利用了Java 1.5 的特定(自动装箱,泛型,可变长度
- JSON API 1.0 核心开发者自述 | 你所不知道的那些技术细节
justjavac
json
2013年5月,Yehuda Katz 完成了JSON API(英文,中文) 技术规范的初稿。事情就发生在 RailsConf 之后,在那次会议上他和 Steve Klabnik 就 JSON 雏形的技术细节相聊甚欢。在沟通单一 Rails 服务器库—— ActiveModel::Serializers 和单一 JavaScript 客户端库——&
- 网站项目建设流程概述
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工作
一.概念
网站项目管理就是根据特定的规范、在预算范围内、按时完成的网站开发任务。
二.需求分析
项目立项
我们接到客户的业务咨询,经过双方不断的接洽和了解,并通过基本的可行性讨论够,初步达成制作协议,这时就需要将项目立项。较好的做法是成立一个专门的项目小组,小组成员包括:项目经理,网页设计,程序员,测试员,编辑/文档等必须人员。项目实行项目经理制。
客户的需求说明书
第一步是需
- AngularJs 三目运算 表达式判断
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境众观千象AngularJS
事件回顾:由于需要修改同一个模板,里面包含2个不同的内容,第一个里面使用的时间差和第二个里面名称不一样,其他过滤器,内容都大同小异。希望杜绝If这样比较傻的来判断if-show or not,继续追究其源码。
var b = "{{",
a = "}}";
this.startSymbol = function(a) {
- Spark算子:统计RDD分区中的元素及数量
superlxw1234
sparkspark算子Spark RDD分区元素
关键字:Spark算子、Spark RDD分区、Spark RDD分区元素数量
Spark RDD是被分区的,在生成RDD时候,一般可以指定分区的数量,如果不指定分区数量,当RDD从集合创建时候,则默认为该程序所分配到的资源的CPU核数,如果是从HDFS文件创建,默认为文件的Block数。
可以利用RDD的mapPartitionsWithInd
- Spring 3.2.x将于2016年12月31日停止支持
wiselyman
Spring 3
Spring 团队公布在2016年12月31日停止对Spring Framework 3.2.x(包含tomcat 6.x)的支持。在此之前spring团队将持续发布3.2.x的维护版本。
请大家及时准备及时升级到Spring
- fis纯前端解决方案fis-pure
zccst
JavaScript
作者:zccst
FIS通过插件扩展可以完美的支持模块化的前端开发方案,我们通过FIS的二次封装能力,封装了一个功能完备的纯前端模块化方案pure。
1,fis-pure的安装
$ fis install -g fis-pure
$ pure -v
0.1.4
2,下载demo到本地
git clone https://github.com/hefangshi/f