常用WGS84、GCJ02、BD09地图坐标系的相互坐标转换

       在开发中会用到 定位数据 和 地图功能 的都会知道位置信息会有多个坐标系来表示，而不同地图厂商使用的坐标系也可能是不一样的，这就出现了在不同坐标系间转换坐标的需求。

       应用需求：（1）一般GPS厂商提供的硬件设备，经过串口等工具获取的数据多为WGS84坐标系下的经纬度坐标。而我们使用的地图服务中，往往可能不是WGS84坐标系；（2）一些地图SDK给出的地图坐标转换接口的实现是在服务器进行的，那么这些接口的调用不但会发起网络请求而效率上也会非常的慢。以上两点，就需要本地实现坐标转换的算法来满足快速运算的需求。

代码实现

相关参数

public static double pi = 3.1415926535897932384626;
public static double a = 6378245.0;
public static double ee = 0.00669342162296594323;

 火星坐标 （GCJ-02）与 百度坐标 （BD-09）相互转换。

/**
 * 将 GCJ-02 坐标转换成 BD-09 坐标
 */
public static Gps gcj02_To_Bd09(double gg_lat, double gg_lon) {
    double x = gg_lon, y = gg_lat;
    double z = Math.sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * Math.sin(y * pi);
    double theta = Math.atan2(y, x) + 0.000003 * Math.cos(x * pi);
    double bd_lon = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
    double bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;
    return new Gps(bd_lat, bd_lon);
}

/**
 * 将 BD-09 坐标转换成GCJ-02 坐标
 */
public static Gps bd09_To_Gcj02(double bd_lat, double bd_lon) {
    double x = bd_lon - 0.0065, y = bd_lat - 0.006;
    double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * pi);
    double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * pi);
    double gg_lon = z * Math.cos(theta);
    double gg_lat = z * Math.sin(theta);
    return new Gps(gg_lat, gg_lon);
}

 WGS84坐标系转GCJ-02 

function TransCj02(XL,YB) {
    var a = 6378245.0; // a: 卫星椭球坐标投影到平面地图坐标系的投影因子。
    var ee = 0.00669342162296594323; // ee: 椭球的偏心率。
    var dLat = transformlat(XL - 105.0, YB - 35.0);
    var dLon = transformlng(XL - 105.0, YB - 35.0);
    var radLat = YB / 180.0 * Math.PI;
    var magic = Math.sin(radLat);
    magic = 1 - ee * magic * magic;
    var sqrtMagic = Math.sqrt(magic);
    dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * Math.PI);
    dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * Math.PI);
    
    var arraybdxy = new Array();
    arraybdxy = wgstogcj02(dLon, dLat);
    function wgstogcj02(dLon, dLat) {
        var mglat = YB + dLat;
        var mglng = XL + dLon;
        return [mglng, mglat]
    }
    gdx = arraybdxy[0];
    gdy = arraybdxy[1];
    return [gdx, gdy]
}

function transformlat(lng, lat) {
    var ret = -100.0 + 2.0 * lng + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat + 0.1 * lng * lat + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
    ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * Math.PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * Math.PI)) * 2.0 / 3.0;
    ret += (20.0 * Math.sin(lat * Math.PI) + 40.0 * Math.sin(lat / 3.0 * Math.PI)) * 2.0 / 3.0;
    ret += (160.0 * Math.sin(lat / 12.0 * Math.PI) + 320 * Math.sin(lat * Math.PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
    return ret
}

function transformlng(lng, lat) {
    var ret = 300.0 + lng + 2.0 * lat + 0.1 * lng * lng + 0.1 * lng * lat + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
    ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * Math.PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * Math.PI)) * 2.0 / 3.0;
    ret += (20.0 * Math.sin(lng * Math.PI) + 40.0 * Math.sin(lng / 3.0 * Math.PI)) * 2.0 / 3.0;
    ret += (150.0 * Math.sin(lng / 12.0 * Math.PI) + 300.0 * Math.sin(lng / 30.0 * Math.PI)) * 2.0 / 3.0;
    return ret
}

 

 

参考文献：

http://nightfarmer.github.io/2016/12/01/GPSUtil/   作者信息：https://nightfarmer.top/