uboot移植之命令烧写uboot，zImage.img，root
使用nor的supervivi烧写uboot到nand：
进入supervivi,选择a,absolute user application
/**************uboot下用命令下载uboot,内核和文件系统********************/
/*
先将内核zImage用mkimage转换成uImage(叫zIMage.img)
mkimage 工具是uboot提供，在uboot源码的tools/
在内核源码的arch/arm/boot/下执行如下命令
*/
mkimage -n 'tekkaman' -A arm -O linux -T kernel -C none -a 0x30008000 -e 0x30008040 -d zImage zImage.img
/*
Usage: mkimage -l image
-l ==> list image header information
mkimage [-x] -A arch -O os -T type -C comp -a addr -e ep -n name -d data_file[:data_file...] image
-A ==> set architecture to 'arch'
-O ==> set operating system to 'os'
-T ==> set image type to 'type'
-C ==> set compression type 'comp'
-a ==> set load address to 'addr' (hex)
-e ==> set entry point to 'ep' (hex)
-n ==> set image name to 'name'
-d ==> use image data from 'datafile'
-x ==> set XIP (execute in place)
*/
//或者在制作内核时用
make uImage //这样生成的uImage和用mkimage工具将zImage转换成的uImage的格式一样，均可被uboot引导。
mv uImage zImage.img //为了和下面的命令统一，将uImage改名叫zImga.img
//但在试验中发现这样制作的uImage有时uboot引导不起来
/***********************参数修改************************************/
mini2440
setenv ipaddr 192.168.1.230
setenv serverip 192.168.1.103
setenv gatewayip 192.168.1.1
/*bootargs uboot传递给内核de*/
setenv bootargs console=ttySAC0 noinitrd root=/dev/mtdblock3 init=/linuxrc
/*bootcmd uboot自动启动时要执行的任务*/
setenv bootcmd tftp 0x30008000 zImage.img\;bootm 0x30008000 /*从tftp服务器下载内核到sdram，然后启动*/
setenv bootcmd nboot 30008000 0 0x60000\;bootm 0x30008000 /*从nand读取内核到sdram，然后启动*/
setenv bootcmd nand read 30008000 0x60000 0x500000\;bootm 0x30008000 /*从nand读取内核到sdram，然后启动*/
saveenv
/**********************从服务器烧写文件到nand*************************************/
//download uboot
tftp 0x30008000 u-boot.bin //从ftp服务器将u-boot.bin文件读到内存0x30008000处
nand erase 0 0x40000 //清除nandflash的0-0x40000的数据
nand write 0x30008000 0 0x40000 //从内存0x30008000写入nandflash的0开始处，大小0x40000
/*nand的0x40000--0x60000是参数区
从板子启动现象判断参数区和kernel去有没重叠的方法:上电按空格进入nand的uboot，如果没有提示using default param并且
执行命令nboot 30008000 0 0x60000\;bootm 0x30008000可以成功进入内核，说明ok
在saveenv时，会显示at 0x4000000如下，tekkman的源码中CONFIG_ENV_OFFSET=0x60000,需要改成0x40000否则参数区和kernel区会重合
[u-boot@Song]# saveenv
Saving Environment to NAND...
Erasing Nand...
Erasing at 0x4000000000002 -- 0% complete.
Writing to Nand... done
*/
//dowload kernel
tftp 0x30008000 zImage.img //从ftp服务器将zImage.img文件读到内存0x30008000处
nand erase 0x60000 500000 //清除nandflash的0x60000-0x560000的数据
nand write 0x30008000 0x060000 0x500000 //从内存0x30008000写入nandflash的0x60000开始处，大小0x500000
//dowload rootfs，可以是友善提供的文件系统。比如root_qtopia-128M.img，不要超过63MB.因为mini2440的sdram才64MB.如果大于63MB,可以使用supvivi下载之。见下
tftp 0x30008000 root //从ftp服务器将ysffs文件读到内存0x30008000处
nand erase 0x560000 //清除nandflash的0x560000到结尾的数据
//nand write 0x30008000 0x560000 0x6000000 直接写在nand上不行，需专门的命令向nand写yaffs文件，因为读写的时候还要有其他动作
//nand read 0x30008000 0x560000 0x6000000 直接从nand读不行，需专门的命令从nand读yaffs文件
nand write.yaffs 0x30008000 0x560000 0x3b36dc0 //从内存0x30008000写入nandflash的0x560000开始处，大小0x3b36dc0
/*在只有64MB的sdram系统上，用tftp 0x30008000 root 加载的yaffs文件不得大于33f80000-30008000=3F7 8000=63.46875MB，否则会覆盖掉处于33f80000的uboot
在试验中发现只能指定size为0x3b36dc0，否则出错，现还不知原因
可参考http://bbs.huiwen.com/thread-426-1-1.html
*/
/***********************************************************/uboot 下载到nand的起始位置为0 (--0x40000) 256KB
kernel下载到nand的起始位置为0x60000 (--0x560000) 5MB
root 下载到nand的起始位置为0x560000 (--0x10560000) 250+MB
而nand上0x40000--0x60000是保存着nand的一些参数（128KB），起始地址0x40000由CONFIG_ENV_OFFSET指定，在mini2440.h中定义。所以用uboot写内核到nand时不要写到0x400000的位置而把参数给覆盖掉
既然uboot已经将这些root 下载到nand的0x560000位置上了，内核怎么知道yaffs文件系统处于nand的0x5600000上呢？当然是uboot传递给内核的参数，如下
console=ttySAC0 noinitrd root=/dev/mtdblock3 init=/linuxrc，
uboot没有直接告诉内核 文件系统在0x560000，而是指定了mtdblock3
内核怎么知道mtdblock3在哪呢？恩，mtdblock3本来就是内核里的名词，内核当然知道了，内核可以查看nandflsh的分区表，定义在kernel/arch/arm/mach-s3c2440/mach-mini2440.c，如下，内核会得知nand的mtdblock3起始位置是0x560000，然后去这个位置加载yaffs文件系统，而这个位置处刚好放着yaffs文件系统，即前面的命令
nand write.yaffs 0x30008000 0x560000 0x3b36dc0 (实际试验中我将yaffs下载到nand的0x580000处，内核也能顺利加载yaffs)
相反，uboot并不知道mtdblcok3为何东东，对uboot来讲它只是一个字符串，
所以一般先在内核的nand分区表中划分一个开始于a位置的分区p，在uboot中若将文件系统下载到nand的a位置，然后uboot传递参数p给内核以使内核顺利找到位置a来加载yaffs（内核的分区表先定，用uboot命令参照内核分区表去下载内核和文件系统到nand正确的位置。uboot本来就是用来引导内核的，内核怎么表现，它就跟着怎么变就行了）
static struct mtd_partition friendly_arm_default_nand_part[] = {
[0] = {
.name = "supervivi",
.size = 0x00040000,
.offset = 0,
},
[1] = {
.name = "param",
.offset = 0x00040000,
.size = 0x00020000,
},
[2] = {
.name = "Kernel",
.offset = 0x00060000,
.size = 0x00500000,
},
[3] = {
.name = "root",
.offset = 0x00560000,
.size = 1024 * 1024 * 1024, //
},
[4] = {
.name = "nand",
.offset = 0x00000000,
.size = 1024 * 1024 * 1024, //
}
};
下面是nand的布局
uboot在启动之后加载内核之前的sdram空间处于如下布局
①此处param区存放着uboot传递给kernel的标记列表，（是uboot传递给内核的，内核去读取），和nandflash上的param存储区（是uboot自己的）的内容不一样
nandflash的param存储区存放的是如
bootargs=console=ttySAC0 noinitrd root=/dev/mtdblock3 init=/linuxrc
bootcmd=tftp zImage.img;bootm
bootdelay=1
baudrate=115200
ethaddr=08:08:11:18:12:27
ipaddr=192.168.1.2
serverip=192.168.1.103
gatewayip=192.168.1.1
netmask=255.255.255.0
tekkaman=bmp d 70000
stdin=serial
stdout=serial
stderr=serial
ethact=dm9000
这样的东东
sdram中param存储区是下面形式的东东
params->hdr.tag = ATAG_MEM;//标记类型:内存标记，hdr是struct tag_header类型结构体，为tag一成员
params->hdr.size = tag_size (tag_mem32);//标记大小
params->u.mem.start = bd->bi_dram[i].start;//内存起始地址，u是union类型，为tag一成员
params->u.mem.size = bd->bi_dram[i].size;//内存结束地址
params = tag_next (params);
params->hdr.tag = ATAG_CMDLINE;//标记类型:命令字符串 //这个tag的内容是使用nand上param区的bootcmd=tftp zImage.img;bootm填充的
params->hdr.size =
(sizeof (struct tag_header) + strlen (p) + 1 + 4) >> 2;
strcpy (params->u.cmdline.cmdline, p);
params = tag_next (params);
而内核在启动时，会使用和uboot存储tag时所用的一样的数据类型即struct tag去读这些tag
②uboot代码段前面有malloc内存区和堆栈，从uboot/cpu/arm920t/start.S的设置堆栈的代码中可以看出
http://download.csdn.net/detail/songqqnew/3941980
//tiny6410的分区
Creating 3 MTD partitions on "NAND 2GiB 3,3V 8-bit":
0x000000000000-0x000000400000 : "Bootloader"
0x000000400000-0x000000c00000 : "Kernel"
0x000000c00000-0x000080000000 : "File System"
imx53 smd的分区
需要查看烧写脚本才能获知各个地址的值。
imx53 smd的ddr3布局
看来不管是2440还是mx53，都是使用内存基地址+100来存放uboot传递给内核的param,用内存基地址+8000来存放内核代码，内存最前面的32KB存放页表。
下面看怎么这些地址怎么得知的：
uboot在内存中的地址：板载目录的config.mk中。比如mx53smd的在board/freescale/mx53_smd/config.mk中定义了一个变量TEXT_BASE=0x77800000
param在内存中的地址：板载文件。比如mx53smd的在board/freescale/mx53_smd/mx53_smd.c中指定gd->bd->bi_boot_params = PHYS_SDRAM_1 + 0x100;//0x70000100
uImage在内存中的地址：主要是由zImage制作uImage时,指定地址。0x70000100
对于2440的uImage 其load addr和entry addr相差0x40字节，而
对于mx53的uImage,其load addr和entry addr相等，=0x70008000。同时，
对于mx53，其uboot参数中的loadaddr却是0x70800000, 与uImage的load addr或entry addr都不相等。
现在来确认一下这三个地址的关系，uImage头部的load addr和entry addr，uboot中的环境变量loadaddr：